Kiboresha cha Programu ya CC3D Imerekebishwa

Kiboresha cha Programu ya CC3D Imerekebishwa

Mwongozo huu unakupeleka hatua kwa hatua katika kurekebisha tatizo la kawaida la kidhibiti cha ndege cha OpenPilot CC3D: bootloader iliyoharibika au iliyokosekana. Wakati bootloader imeharibika, kidhibiti cha ndege kinakosa kuitikia sasisho za firmware, na hivyo kuacha drone yako au multirotor ikiwa imekwama. Mafunzo haya yanatoa njia ya kuaminika, ya hatua kwa hatua ya kurejesha bootloader na kupakia firmware sahihi, na kumfufua CC3D yako. Mchakato huu ni muhimu kwa mtu yeyote ambaye amekutana na hitilafu ya "timeout" wakati wa sasisho la firmware.

Suluhisho hili ni muhimu kwa matumizi mbalimbali ya vitendo, ikijumuisha:

• Kufufua kidhibiti cha ndege cha CC3D cha zamani au cha mkono wa pili kilicho na bootloader iliyoharibika.
• Kurejesha kidhibiti cha ndege baada ya sasisho la firmware kushindwa au kukatizwa.
• Kuandaa CC3D kwa ajili ya mradi mpya au usanidi mpya.
• Kutatua matatizo ya muunganisho kati ya kompyuta yako na kidhibiti cha ndege.

Vifaa na Programu Zinazohitajika

Kabla ya kuanza, hakikisha una vitu vifuatavyo tayari. Mchakato ni rahisi, lakini kuwa na matoleo sahihi ya programu ni muhimu kwa mafanikio.

• Kidhibiti cha ndege cha CC3D (pamoja na au bila kifuniko chake cha kinga).
• Kebo ya USB inayooana na bodi ya CC3D.
• Kompyuta ya Windows, macOS, au Linux.
• Programu ya OpenPilot Ground Control Station (GCS), toleo la 15.02.
• Faili maalum la bootloader na firmware ya kurekebisha, cc3dfxdrobojax.com.bin, linalopatikana kwenye tovuti ya Robojax.

Mwongozo wa Hatua kwa Hatua wa Kurekebisha Bootloader

Fuata hatua hizi kwa makini ili kurejesha kidhibiti chako cha ndege cha CC3D. Jambo kuu ni kutumia matoleo sahihi ya programu na faili la kurejesha.

1. Kusanikisha Programu Sahihi ya OpenPilot

Hatua ya kwanza ni kusanikisha toleo sahihi la OpenPilot GCS. Toleo la hivi karibuni kwenye tovuti rasmi linaweza lisifanye kazi vizuri na CC3D. Toleo la kuaminika ni 15.02 (katika video saa 01:07).

1. Nenda kwenye tovuti ya OpenPilot (openpilot.org) na uende kwenye sehemu ya kupakua programu.
2. Tafuta na upakue toleo la 15.02 linalolingana na mfumo wako wa uendeshaji (Windows, Mac, au Linux) (katika video saa 01:14).
3. Endesha kisakinishi na ufuate maagizo yanayoonekana kwenye skrini. Wakati wa usakinishaji, kinaweza kukuuliza usakinishe kiendeshaji cha "OpenPilot COM port"; endelea na usakinishaji huu (katika video saa 02:09).
4. Mara tu usakinishaji ukikamilika, usifungue programu bado.

2. Kuunganisha CC3D na Kuthibitisha Tatizo

Sasa, hebu tuunganishe kidhibiti cha ndege kwenye kompyuta yako ili kuthibitisha tatizo la bootloader.

1. Fungua programu ya OpenPilot GCS uliyoisakinisha hivi punde (katika video saa 02:27).
2. Unganisha kidhibiti chako cha ndege cha CC3D kwenye kompyuta yako kwa kutumia kebo ya USB (katika video saa 02:44).
3. Fungua Kidhibiti cha Vifaa (Device Manager) cha kompyuta yako. Unapaswa kuona kifaa kipya kilichoorodheshwa chini ya "Ports" kinachoitwa "CopterControl Virtual COM Port" (katika video saa 03:21). Usipokiona, lazima usuluhishe tatizo la kiendeshaji kabla ya kuendelea.
4. Katika OpenPilot GCS, nenda kwenye kichupo cha "Firmware" na ubofye kitufe cha "Upgrade" (katika video saa 03:56).
5. Uwezekano mkubwa utapata hitilafu ya "Timeout", ikionyesha kwamba programu haiwezi kuwasiliana na bootloader. Hii inathibitisha kwamba bootloader imeharibika au haipo (katika video saa 04:21).

6. 

3. Kupakia Firmware ya Kurejesha

Hii ndiyo kiini cha suluhisho. Tutatumia faili maalum la firmware kurejesha bootloader.

1. Kata muunganisho wa CC3D kutoka kwenye kompyuta yako (katika video saa 06:04).
2. Nenda kwenye tovuti ya Robojax (robojax.com), nenda kwenye kategoria ya "Flight Controllers", na uchague ukurasa wa bidhaa ya CC3D (katika video saa 05:03).
3. Chini ya kichupo cha "Downloads", pakua faili linaloitwa cc3dfxdrobojax.com.bin (katika video saa 05:44). Hili ndilo faili la kurejesha.
4. Unganisha tena CC3D kwenye kompyuta yako. OpenPilot GCS inapaswa kuitambua tena, lakini pengine ikiwa na toleo la zamani la firmware (katika video saa 06:28).
5. Katika OpenPilot GCS, bofya kitufe cha "Open" (katika video saa 06:38).
6. Nenda kwenye folda yako ya "Downloads" na uchague faili la cc3dfxdrobojax.com.bin ulilopakua hivi punde (katika video saa 06:43).
7. Bofya "Open," kisha kubali onyo kwa kubofya "I know what I'm doing" (katika video saa 06:55).
8. Bofya kitufe cha "Flash" ili kuanza kupakia firmware ya kurejesha (katika video saa 06:59). Subiri mchakato ukamilike.

4. Kusasisha hadi Firmware Sahihi

Kwa kuwa bootloader imerejeshwa, sasa unaweza kusasisha hadi firmware ya kawaida inayofanya kazi.

1. Mara tu mchakato wa kupakia ukikamilika, kata muunganisho wa CC3D na funga OpenPilot GCS (katika video saa 07:19).
2. Fungua tena programu ya OpenPilot GCS (katika video saa 07:24).
3. Unganisha tena CC3D yako. Unaweza kuona onyo kuhusu toleo la firmware; hili linatarajiwa na linaweza kupuuzwa (katika video saa 07:46).
4. Nenda kwenye kichupo cha "Firmware" na ubofye kitufe cha "Upgrade" tena (katika video saa 07:58). Wakati huu, mchakato unapaswa kufanikiwa, ukipakia firmware sahihi kwenye bodi (katika video saa 08:19).
5. Subiri sasisho likamilike. Unapaswa kuona ujumbe wa "Successful", na tarehe ya firmware inapaswa kusasishwa hadi toleo jipya (katika video saa 08:50).

Kidhibiti chako cha ndege cha CC3D sasa kimewekwa sawa. Unaweza kuendelea na mchakato wa "Welcome" au "Setup" ili kukisanidi kwa ajili ya drone yako (katika video saa 09:05).

Maonyesho ya Mradi wa Moja kwa Moja

Katika video, mwasilishaji anaonyesha mchakato mzima moja kwa moja. Nyakati muhimu za kuona ni pamoja na kuangalia Kidhibiti cha Vifaa ili kuthibitisha kwamba CC3D inatambuliwa, kuona hitilafu ya awali ya "Timeout" wakati wa jaribio la sasisho lisilofanikiwa, na hatimaye kushuhudia sasisho la firmware lililofanikiwa baada ya kupakia faili la kurejesha. Video inaonyesha wazi tofauti kati ya sasisho lililoshindwa na lililofanikiwa, ikitoa rejeleo la kuona wazi la kile unachotarajia katika kila hatua.

Sura

• [00:00] Utangulizi wa Tatizo la Bootloader ya CC3D
• [00:32] Kupakua na Kusanikisha Programu Sahihi ya OpenPilot
• [02:38] Kuunganisha CC3D na Kuthibitisha Tatizo
• [04:51] Kupakua Firmware ya Kurejesha kutoka Robojax
• [06:04] Kupakia Faili la Kurejesha Bootloader
• [07:24] Kusasisha hadi Firmware Sahihi
• [09:05] Mchakato wa Usanidi na Hitimisho

Bilder

CC32-flight-controller-6

CC32-flight-controller-5

CC32-flight-controller-4

CC32-flight-controller-3

CC32-flight-controller-2

CC32-flight-controller-1

CC32-flight-controller-6

CC32-flight-controller-5

CC32-flight-controller-4

CC32-flight-controller-3

CC32-flight-controller-2

CC32-flight-controller-1