CC3D фирмвер буутлоадер поправен

CC3D фирмвер буутлоадер поправен

Овој водич ве води низ решавање на вообичаен проблем со OpenPilot CC3D контролерот за летање: оштетен или недостасувачки подигнувач (bootloader). Кога подигнувачот е оштетен, контролерот за летање станува неодговорен на ажурирањата на фирмверот, оставајќи го вашиот дрон или мултиротор на земја. Овој туторијал обезбедува сигурен, чекор-по-чекор метод за враќање на подигнувачот и вчитување на точниот фирмвер, враќајќи го вашиот CC3D во живот. Овој процес е од суштинско значење за секој што наишол на озлогласената грешка „timeout“ при надградба на фирмверот.

Оваа поправка е вредна за различни практични апликации, вклучувајќи:

• Оживување на стар или половен CC3D контролер за летање кој има оштетен подигнувач.
• Враќање на контролер за летање по неуспешно или прекинато ажурирање на фирмверот.
• Подготовка на CC3D за нова изградба или свежа конфигурација.
• Решавање проблеми со поврзување помеѓу вашиот компјутер и контролерот за летање.

Потребен хардвер и софтвер

Пред да започнете, проверете дали ги имате следниве предмети подготвени. Процесот е едноставен, но поседувањето на точните софтверски верзии е критично за успех.

• CC3D контролер за летање (со или без неговата заштитна кутија).
• USB кабел компатибилен со CC3D плочата.
• Компјутер со Windows, macOS или Linux.
• OpenPilot Ground Control Station (GCS) софтвер, верзија 15.02.
• Прилагодениот подигнувач и датотека за поправка на фирмверот, cc3dfxdrobojax.com.bin, достапна од веб-страницата на Robojax.

Водич чекор-по-чекор за поправка на подигнувачот

Следете ги овие чекори внимателно за да го вратите вашиот CC3D контролер за летање. Клучот е да ги користите точните софтверски верзии и датотеката за обновување.

1. Инсталирање на точниот OpenPilot софтвер

Првиот чекор е да ја инсталирате точната верзија на OpenPilot GCS. Најновата верзија на официјалната веб-страница може да не работи правилно со CC3D. Сигурната верзија е 15.02 (во видео на 01:07).

1. Одете на веб-страницата на OpenPilot (openpilot.org) и одете до делот за преземање софтвер.
2. Пронајдете и преземете ја верзијата 15.02 за вашиот оперативен систем (Windows, Mac или Linux) (во видео на 01:14).
3. Стартувајте го инсталаторот и следете ги упатствата на екранот. За време на инсталацијата, може да ве поттикне да го инсталирате драјверот „OpenPilot COM port“; продолжете со оваа инсталација (во видео на 02:09).
4. Откако ќе заврши инсталацијата, не го стартувајте софтверот уште.

2. Поврзување на CC3D и потврдување на проблемот

Сега, да го поврземе контролерот за летање со вашиот компјутер за да го потврдиме проблемот со подигнувачот.

1. Стартувајте го OpenPilot GCS софтверот што штотуку го инсталиравте (во видео на 02:27).
2. Поврзете го вашиот CC3D контролер за летање со компјутерот користејќи го USB кабелот (во видео на 02:44).
3. Отворете го Управувачот со уреди (Device Manager) на вашиот компјутер. Треба да видите нов уред наведен под „Порти“ (Ports) со име „CopterControl Virtual COM Port“ (во видео на 03:21). Ако не го гледате ова, мора да го решите проблемот со драјверот пред да продолжите.
4. Во OpenPilot GCS, одете во табот „Firmware“ и кликнете на копчето „Upgrade“ (во видео на 03:56).
5. Најверојатно ќе наидете на грешка „Timeout“, што покажува дека софтверот не може да комуницира со подигнувачот. Ова потврдува дека подигнувачот е оштетен или недостасува (во видео на 04:21).

6. 

3. Вчитување на фирмверот за обновување

Ова е јадрото на поправката. Ќе користиме специјална датотека со фирмвер за да го вратиме подигнувачот.

1. Исклучете го CC3D од компјутерот (во видео на 06:04).
2. Одете на веб-страницата на Robojax (robojax.com), одете во категоријата „Flight Controllers“ и изберете ја страницата на производот CC3D (во видео на 05:03).
3. Под табот „Downloads“, преземете ја датотеката со име cc3dfxdrobojax.com.bin (во видео на 05:44). Ова е датотеката за обновување.
4. Повторно поврзете го CC3D со компјутерот. OpenPilot GCS треба повторно да го препознае, но најверојатно со постара верзија на фирмверот (во видео на 06:28).
5. Во OpenPilot GCS, кликнете на копчето „Open“ (во видео на 06:38).
6. Одете во вашата папка „Downloads“ и изберете ја датотеката cc3dfxdrobojax.com.bin што штотуку ја преземавте (во видео на 06:43).
7. Кликнете на „Open“, потоа потврдете го предупредувањето со кликнување на „I know what I'm doing“ (во видео на 06:55).
8. Кликнете на копчето „Flash“ за да започнете со вчитување на фирмверот за обновување (во видео на 06:59). Почекајте процесот да заврши.

4. Надградба на точниот фирмвер

Со вратен подигнувачот, сега можете да надградите на стандардниот, работен фирмвер.

1. Откако ќе заврши процесот на вчитување, исклучете го CC3D и затворете го OpenPilot GCS (во видео на 07:19).
2. Повторно отворете го OpenPilot GCS софтверот (во видео на 07:24).
3. Повторно поврзете го вашиот CC3D. Може да видите предупредување за верзијата на фирмверот; ова е очекувано и може да се игнорира (во видео на 07:46).
4. Одете во табот „Firmware“ и повторно кликнете на копчето „Upgrade“ (во видео на 07:58). Овој пат, процесот треба да продолжи успешно, вчитувајќи го точниот фирмвер на плочата (во видео на 08:19).
5. Почекајте надградбата да заврши. Треба да видите порака „Successful“, а датумот на фирмверот треба да се ажурира на понова верзија (во видео на 08:50).

Вашиот CC3D контролер за летање е сега поправен. Можете да продолжите до волшебникот „Welcome“ или „Setup“ за да го конфигурирате за вашиот дрон (во видео на 09:05).

Демонстрација на проектот во живо

Во видеото, презентерот го демонстрира целиот процес во живо. Клучните визуелни моменти вклучуваат проверка на Управувачот со уреди за да се потврди дека CC3D е препознаен, набљудување на почетната грешка „Timeout“ при неуспешниот обид за надградба, и конечно сведочење на успешна надградба на фирмверот по вчитувањето на датотеката за обновување. Видеото јасно ја покажува разликата помеѓу неуспешна и успешна надградба, обезбедувајќи јасна визуелна референца за тоа што да очекувате на секој чекор.

Поглавја

• [00:00] Вовед во проблемот со CC3D подигнувачот
• [00:32] Преземање и инсталирање на точниот OpenPilot софтвер
• [02:38] Поврзување на CC3D и потврдување на проблемот
• [04:51] Преземање на фирмверот за обновување од Robojax
• [06:04] Вчитување на датотеката за обновување на подигнувачот
• [07:24] Надградба на точниот фирмвер
• [09:05] Волшебник за поставување и заклучок

Images

CC32-flight-controller-6

CC32-flight-controller-5

CC32-flight-controller-4

CC32-flight-controller-3

CC32-flight-controller-2

CC32-flight-controller-1

CC32-flight-controller-6

CC32-flight-controller-5

CC32-flight-controller-4

CC32-flight-controller-3

CC32-flight-controller-2

CC32-flight-controller-1