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Projeto de Matriz de LED RGB ESP32-S3 5 - Setas sempre para cima

Projeto 5 - Seta Sempre Para Cima (Indicador de Orientação usando QMI8658C)

O Projeto 5 utiliza o sensor de movimento QMI8658C para detectar a orientação da Matriz de LEDs RGB ESP32-S3 e sempre exibir uma seta apontando para CIMA em relação à gravidade. Não importa como você gire a placa - lado USB para cima, lado OUSB para cima, lado "15" ou lado "34" - a seta automaticamente se gira e aponta para a direção fisicamente para cima.

Esta é uma demonstração poderosa de detecção de orientação em tempo real usando o acelerômetro embarcado. Todos os seis projetos deste módulo são demonstrados em um vídeo no YouTube, que também está incorporado nesta página. O código completo do Projeto 5 é carregado automaticamente abaixo do artigo, e os links de afiliados aparecem na seção de código.

Visão Geral do Módulo de Matriz de LEDs RGB ESP32-S3

O módulo de matriz LED RGB ESP32-S3 inclui vários componentes que tornam este projeto possível:

• Microcontrolador ESP32-S3- fornece Wi-Fi, BLE e executa a lógica LED/IMU.
• Matriz LED RGB 8×8- exibe a seta em qualquer uma das quatro orientações.
• acelerômetro QMI8658C- detecta inclinação, movimento e orientação.:contentReference[oaicite:0]{index=0}
• porta USB-Cpara alimentação e programação no Arduino IDE.
• Botões de Redefinição e Iníciopara enviar esboços.
• Pinos GPIOdisponível em toda a empresa para projetos adicionais.

A direção da seta é determinada inteiramente pelas leituras do acelerômetro. Quando a placa é girada, o QMI8658C detecta os novos valores de X/Y/Z, e o sketch escolhe qual padrão de seta (↑, ↓, ←, →) deve ser desenhado.

Projetos Abordados no Vídeo (Marcos de Tempo)

• 00:00- Introdução
• 02:01- Instalando placas ESP32
• 03:32- Instalando bibliotecas
• 05:32- Projeto 1: Ponto Móvel
• 11:11- Projeto 2: Rolagem de Texto
• 12:59- Projeto 3: Texto HTTP
• 16:41- Projeto 4: Tilt Dot
• 18:55-Projeto 5: Seta Sempre Para Cima (este projeto)
• 20:02- Projeto 6: Jogo de Alvo

O vídeo mostra claramente como a seta muda de direção instantaneamente com base em como o módulo é girado. Assistir a este segmento é fortemente recomendado.:contentReference[oaicite:1]{index=1}

Instalando as Placas ESP32 no Arduino IDE

Se você completou algum projeto anterior, a configuração da placa já está feita. Caso contrário:

1. File > Preferences→ Adicione a URL da placa ESP32
2. Tools > Board > Boards Manager…→ Instale "ESP32"
3. Selecione a placa ESP32-S3 emTools > Board
4. Selecione a porta USB COM correta emTools > Port

Instalando Bibliotecas Necessárias

O Projeto 5 utiliza:

• Adafruit NeoMatrix
• Adafruit NeoPixel
• Adafruit GFX
• QMI8658(sensor de movimento)

1. Sketch > Include Library > Manage Libraries…
2. Pesquisar:NeoMatrix→ Instalar
3. Instale as dependências:NeoPixel+GFX
4. Pesquisar e instalarQMI8658por seu autor

Como o Projeto 5 Funciona

O QMI8658C mede a gravidade nos eixos X, Y e Z. Ao comparar esses valores, o esboço determina qual lado físico da placa está voltado para cima:

• USB para cima
• Lado OUSB para cima(oposto do USB)
• Lado "15" para cima
• Lado "34" para cima

Cada orientação corresponde a um padrão de seta diferente na matriz 8×8. O mapeamento segue sua lógica de orientação confirmada de sessões de depuração anteriores. A rotação do tabuleiro é lida continuamente, e a seta é atualizada assim que o lado voltado para cima muda.

Projeto 5 - Configurações de Código (Seta Sempre Para Cima)

Abaixo estão os valores ajustáveis pelo usuário na área de configuração. O código completo do projeto aparece automaticamente abaixo do artigo.

Configuração da Matriz

// Matrix configuration
const int MATRIX_PIN    = 14;   // fixed for this module
const int MATRIX_WIDTH  = 8;
const int MATRIX_HEIGHT = 8;

// Recommended orientation: Top-Left origin, progressive mode
// (actual constructor is inside the code loaded below)

Este projeto utilizaNEO_MATRIZ_PROGRESSIVAlayout para garantir que a seta aponte corretamente com base no movimento real.

Brilho

uint8_t matrixBrightness = 40;   // 0–255

Você pode aumentar esse valor para ambientes mais claros. Para uso interno, 30-60 é confortável.

Cor da seta

// Arrow color
uint8_t arrowRed   = 255;
uint8_t arrowGreen = 0;
uint8_t arrowBlue  = 0;

Altere esses valores para modificar a cor da seta. Por exemplo:

• Seta verde:(0, 255, 0)
• Seta azul:(0, 0, 255)
• Seta branca:(255, 255, 255)

Sensibilidade e Suavização

Para evitar o tremor, o código inclui lógica de suavização e limiar. Nas configurações, você pode encontrar algo como:

// Sensitivity / smoothing adjustment
float tiltThreshold = 0.30f;   // adjust if arrow changes too easily

• Se sua seta vira muito facilmente →aumentarlimite.
• Se a seta estiver muito lenta para mudar →diminuiçãolimite.

Padrões de Flechas

O esboço inclui padrões de bitmap de setas para:

• ↑ cima
• baixo
• ← esquerda
• → direito

Você não precisa modificar isso, mas pode mudar as formas dentro do código se quiser um estilo diferente.

Resumo

O Projeto 5 demonstra como a Matriz de LED RGB ESP32-S3 e o acelerômetro QMI8658C trabalham juntos para detectar a orientação e exibir uma seta que sempre aponta para cima. Este projeto se baseia no Tilt Dot (Projeto 4) e prepara você para o jogo interativo final no Projeto 6.

O esboço completo "Arrow Always Up" está disponível abaixo deste artigo (carregado automaticamente). É altamente recomendável assistir à parte correspondente do vídeo para ver como a seta responde instantaneamente à rotação do painel. Se você deseja construir este projeto em casa, links de afiliados para o módulo de matriz de LED RGB ESP32-S3 aparecem na seção de código.

Imagens

ESP32 S3 Matrix

ESP32 S3 Matrix pin out

ESP32-S3_RGB_8x8_matrix-3

ESP32 S3 Matrix attached with buzzer to pin6 and GND

ESP32 S3 Matrix displaying red heart

ESP32 S3 Matrix displaying green heart

ESP32 S3 Matrix displaying rainbow heart 3

ESP32-S3_RGB_8x8_matrix1

ESP32-S3_RGB_8x8_matrix-2

ESP32-S3-Mtrix - Alway Up

ESP32 S3 Matrix

ESP32 S3 Matrix pin out

ESP32-S3_RGB_8x8_matrix-3

ESP32 S3 Matrix attached with buzzer to pin6 and GND

ESP32 S3 Matrix displaying red heart

ESP32 S3 Matrix displaying green heart

ESP32 S3 Matrix displaying rainbow heart 3

ESP32-S3_RGB_8x8_matrix1

ESP32-S3_RGB_8x8_matrix-2

ESP32-S3-Mtrix - Alway Up