Iṣẹ́ Arduino Rọ́rùn: Ṣàkóso Servo pẹ̀lú Bọ́tìnì Títẹ̀ 180 ìwọ̀n sí 0 àti padà

Ìfáàwọ́

Àpilẹ̀kọ yìí ṣàlàyé iṣẹ́-ọwọ́ Arduino kan tí ó rọrùn tí ó ń lo bọ́tìnnì títa láti ṣàkóso mọ́tò servo kan. Mọ́tò servo jẹ́ mọ́tò pípé tí ó lè yí po sí ipò pàtó kan, tí ó mú un dára fún àwọn ohun èlò bíi robotics àti automation. Iṣẹ́-ọwọ́ yìí yóò mú servo gbé láti 0 sí 180 ìwọ̀n nígbà tí a bá tẹ bọ́tìnnì kan, yóò sì padà sí 0 nígbà tí a bá tú u.

Àwọn Ẹ̀yà Iṣẹ́-ọwọ́ àti Ìsopọ̀

Ìwọ yóò nílò pátákó Arduino kan, mọ́tò servo kan, àti bọ́tìnnì títa kan.

Àwọn Ìtọ́nisọ́nà Ìsopọ̀:

• Mọ́tò Servo: Sopọ̀ okun ifihan (tí ó sábà jẹ́ ofeefee/osan) sí pin 3 ti Arduino, okun agbára (pupa) sí 5V, àti okun ilẹ̀ (dúdú/awọ̀-àwọ̀) sí GND.
• Bọ́tìnnì Títa: Sopọ̀ ẹsẹ̀ kan sí pin onímọ̀-ìṣirò 2 àti ẹsẹ̀ kejì sí pin GND kan. Ìyẹn nìkan! Nípa lílo resistor inú Arduino, ìwọ kò nílò resistor òde.

Kóòdù Tí A Ṣàlàyé

Ètò náà ti pín sí àwọn apá pàtàkì mẹ́ta: àwọn ìtumọ̀ pin, iṣẹ́ setup(), àti iṣẹ́ loop().

Àwọn Ìtumọ̀ Pin

Apá yìí ṣètò àwọn ilé-ìkàwé tí a nílò, ó sì fún àwọn pin tí ìwọ ń lò ní orúkọ tí ó ní ìtumọ̀.

#include <Servo.h>

const int servoPin = 3;
const int buttonPin = 2;

Servo myServo;

Iṣẹ́ setup()

Iṣẹ́ setup() ní kóòdù tí ó ń ṣiṣẹ́ ẹ̀ẹ̀kan nìkan nígbà tí a bá tan pátákó Arduino tàbí tí a bá tún un ṣe. A ń lò ó fún ìṣètò àkọ́kọ́.

void setup() {
  myServo.attach(servoPin);
  pinMode(buttonPin, INPUT_PULLUP);
  myServo.write(0);
}

Ìyípadà pàtàkì ni pinMode(buttonPin, INPUT_PULLUP);. Èyí máa ń mú resistor inú ṣiṣẹ́ tí ó ń fa foltiège pin sí HIGH. Nígbà tí ìwọ bá tẹ bọ́tìnnì, ó sopọ̀ pin sí ilẹ̀, foltiège sì ń lọ sí LOW.

Iṣẹ́ loop()

Iṣẹ́ loop() ní ìṣàkóso ètò pàtàkì, ó sì ń ṣiṣẹ́ lẹ́ẹ̀kọ̀ọ̀kan títí láé lẹ́yìn tí iṣẹ́ setup() bá ti parí.

void loop() {
  int buttonState = digitalRead(buttonPin);

  if (buttonState == LOW) {
    myServo.write(180);
  } else {
    myServo.write(0);
  }
}

Ìṣàkóso yìí ti yípadà nísinsin yìí. Níwọ̀n bí títẹ bọ́tìnnì ti ń mú àmì LOW wá, a ń lo ipò if (buttonState == LOW) láti mú servo gbé sí 180 ìwọ̀n.