쉬운 아두이노 프로젝트: 푸시버튼으로 서보 모터를 180도에서 0도로, 그리고 다시 돌아가게 제어하기

소개

이 문서는 푸시버튼을 사용하여 서보 모터를 제어하는 간단한 Arduino 프로젝트를 설명합니다. 서보 모터는 특정 위치로 회전할 수 있는 정밀한 모터로, 로봇 공학 및 자동화와 같은 응용 분야에 이상적입니다. 이 프로젝트는 버튼을 누르면 서보가 0도에서 180도로 움직이고, 버튼을 놓으면 0도로 돌아가도록 합니다.

프로젝트 구성 요소 및 배선

Arduino 보드, 서보 모터, 푸시버튼이 필요합니다.

배선 지침:

• 서보 모터: 신호선(보통 노란색/주황색)을 Arduino 3번 핀에, 전원선(빨간색)을 5V에, 접지선(검은색/갈색)을 GND에 연결합니다.
• 푸시버튼: 한쪽 다리를 디지털 2번 핀에, 다른 쪽 다리를 GND 핀에 연결합니다. 끝입니다! Arduino의 내부 풀업 저항을 사용하므로 외부 저항이 필요하지 않습니다.

코드 설명

프로그램은 핀 정의, setup() 함수, loop() 함수의 세 가지 주요 부분으로 나뉩니다.

핀 정의

이 섹션에서는 필요한 라이브러리를 설정하고 사용 중인 핀에 의미 있는 이름을 지정합니다.

#include <Servo.h>

const int servoPin = 3;
const int buttonPin = 2;

Servo myServo;

setup() 함수

setup() 함수에는 Arduino 보드에 전원이 켜지거나 재설정될 때 한 번만 실행되는 코드가 포함됩니다. 초기 구성을 위해 사용됩니다.

void setup() {
  myServo.attach(servoPin);
  pinMode(buttonPin, INPUT_PULLUP);
  myServo.write(0);
}

핵심적인 변경 사항은 pinMode(buttonPin, INPUT_PULLUP);입니다. 이는 핀의 전압을 HIGH로 끌어올리는 내부 저항을 활성화합니다. 버튼을 누르면 핀이 접지에 연결되어 전압이 LOW로 떨어집니다.

loop() 함수

loop() 함수에는 주요 프로그램 로직이 포함되어 있으며 setup() 함수가 완료된 후 반복적으로 영원히 실행됩니다.

void loop() {
  int buttonState = digitalRead(buttonPin);

  if (buttonState == LOW) {
    myServo.write(180);
  } else {
    myServo.write(0);
  }
}

여기서 로직은 이제 반대입니다. 버튼을 누르면 LOW 신호가 발생하므로 if (buttonState == LOW) 조건을 사용하여 서보를 180도로 움직입니다.