Olùmọ́já Pípẹ́ (PMW) Olùṣe XY-LPWM Pẹ̀lú àfihàn láti ṣàkóso ẹ̀rọ Servo

Olùmọ́já Pípẹ́ (PMW) Olùṣe XY-LPWM Pẹ̀lú àfihàn láti ṣàkóso ẹ̀rọ Servo

Ìtọ́sọ́nà yìí ṣe àfihàn XY-LPWM, ẹ̀rọ amúnáwá tí kò gbowó lórí (PWM) tí ó jẹ́ kúkúrú tí sì wúlò. Ẹ̀rọ yìí jẹ́ ohun èlò tí ó wúlò fún gbogbo ibi iṣẹ́ ẹ̀rọ, tí ó jẹ́ kí o lè ṣe àgbéjáde àwọn ìfàwọ́n onígun mẹ́rin pípé láti ṣàkóso ọ̀pọ̀lọpọ̀ ẹ̀rọ. Lílò rẹ̀ pàtàkì ni láti ṣàkóso àwọn mọ́tọ̀ servo, ṣùgbọ́n iṣẹ́ rẹ̀ gbòòrò sí gbogbo iṣẹ́ tí ó nílò ìfàwọ́n pulse tí ìgbohùnsá rẹ̀ yíyí àti iye iṣẹ́ rẹ̀ yíyí.

Mọ́díù yìí wúlò pàtàkì fún:

• Ìdánwò àti ṣíṣàtúnṣe àwọn mọ́tọ̀ servo láìkọ kódì kan.
• Ṣíṣàkóso ìyára àwọn mọ́tọ̀ DC nípasẹ̀ awakọ mọ́tọ̀.
• Dídínà LED fún àwọn iṣẹ́ iná tàbí àwọn àmì ìríran.
• Ṣíṣe àwọn ìfàwọ́n ìdánwò fún àwọn ẹ̀yà ohùn tàbí àwọn àdánwò ẹ̀rọ mìíràn.
• Ṣíṣe ohun èlò ẹ̀kọ́ láti fi hàn ní ojú àwọn ìlànà PWM.

Àkọsílẹ̀ Ohun Èlò

Mọ́díù XY-LPWM jẹ́ ẹ̀rọ amúnáwá tí ó ní ara rẹ̀. Ó ní àfihàn onínọ́ńbà àti àwọn bọ́tìnì mẹ́rin fún ṣíṣàtúnṣe ìgbohùnsá àti iye iṣẹ́ ìfàwọ́n tí ó jáde. Ẹ̀rọ yìí ń ṣiṣẹ́ pẹ̀lú agbára 5V kan ṣoṣo, tí ó mú kí ó bá àwọn bọ́ọ̀dù Arduino, àwọn agbára alágbèéká, tàbí àwọn adápọ̀ ògiri déédé.

Mọ́díù yìí ní ìtòlẹ́sẹẹsẹ tí ó rọrùn pẹ̀lú àwọn pin input fún agbára àti ọ̀pọ̀lọpọ̀ pin output láti so ọ̀kan tàbí ọ̀pọ̀ ẹ̀rọ pọ̀. Bọ́ọ̀dù náà kò ní àpótí ìdáàbòbò, nítorí náà ó dára láti fi ọwọ́ rọ̀ọ̀wọ́n mú láti má ba àwọn ẹ̀yà tí ó wà ní ẹ̀yìn bàjẹ́. O lè ní láti fi pin headers sí bọ́ọ̀dù náà fún ìsopọ̀ rọrùn sí breadboard tàbí àwọn okun mìíràn.

Àwọn Ẹ̀yà Ohun Èlò

• Mọ́díù Amúnáwá PWM XY-LPWM
• Agbára 5V (bíi láti Arduino tàbí orísun agbára kan pàtó)
• Mọ́tọ̀ Servo (fún ìfihàn)
• Àwọn Okun Jumper
• Pin Headers (tí kò bá ti fi sílẹ̀ tẹ́lẹ̀)

Ìtọ́sọ́nà Ìsopọ̀

Ìsopọ̀ XY-LPWM jẹ́ ìlànà tí ó rọrùn. Mọ́díù náà nílò agbára 5V láti ṣiṣẹ́. Àwọn pin output pèsè ìsopọ̀ ilẹ̀, ìfàwọ́n, àti foliteji rere fún ẹ̀rọ tí o ń ṣàkóso.

Fún ìsopọ̀ mọ́tọ̀ servo àkọ́kọ́, o ní láti ṣe àwọn ìsopọ̀ wọ̀nyí:

• So àwọn pin 5V àti GND lórí XY-LPWM pọ̀ sí orísun agbára rẹ.
• So okun Ìfàwọ́n (tí ó sábà jẹ́ aláwọ̀ ọsàn tàbí ofeefee) ti servo pọ̀ sí pin PWM output lórí mọ́díù.
• So okun GND (tí ó sábà jẹ́ aláwọ̀ brown tàbí dudu) ti servo pọ̀ sí pin GND output lórí mọ́díù.
• So okun Agbára (tí ó sábà jẹ́ aláwọ̀ pupa) ti servo pọ̀ sí pin 5V output lórí mọ́díù.

Ìtòlẹ́sẹẹsẹ yìí jẹ́ kí mọ́díù náà ṣàkóso ipò servo nípa yíyí iye iṣẹ́ ìfàwọ́n padà, gẹ́gẹ́ bí a ti fi hàn nínú fídíò.

Ìfihàn Iṣẹ́ Ààyè

Nínú fídíò, XY-LPWM ti kọ́kọ́ so pọ̀ sí mọ́tọ̀ servo. Olùfihàn ṣàfihàn bí yíyí ìpín ogorun iṣẹ́ lórí mọ́díù ṣe ń ṣàkóso ipò apá servo taara, tí ó ń gbé e láti ìwọ̀n kan sí òmíràn. Èyí fi iṣẹ́ pàtàkì ẹ̀rọ náà hàn fún ṣíṣàkóso servo.

Ìfihàn náà lẹ́yìn náà lọ sí oscilloscope láti ṣàyẹ̀wò ìpéye ìfàwọ́n tí a ṣe. Olùfihàn fi ìgbohùnsá àti iye iṣẹ́ tí ó wà lórí scope hàn, ó sì fi wọ́n wé àwọn iye tí ó hàn lórí mọ́díù. Ìdánwò náà fi hàn pé ìjáde mọ́díù náà pépé pàtó, pàtàkì ní àwọn ìgbohùnsá tí ó kéré, tí ó mú kí ó jẹ́ ohun èlò tí ó gbẹ́kẹ̀lé fún àwọn iṣẹ́ tí ó nílò ìpéye. Fídíò náà tún ṣàfihàn pé bí ó tilẹ̀ jẹ́ pé a lè yí ìgbohùnsá padà, ọ̀nà tí ó tọ́ láti ṣàkóso servo ni láti pa ìgbohùnsá kan mọ́ (ní gbogbogbòò 50-100 Hz) kí o sì yí iye iṣẹ́ padà.

Àwọn Orí

• [00:06] Ìfihàn sí Amúnáwá PWM XY-LPWM
• [00:31] Àkọsílẹ̀ Ohun Èlò àti Ìtòlẹ́sẹẹsẹ
• [01:38] Ṣíṣàkóso Mọ́tọ̀ Servo pẹ̀lú Iye Iṣẹ́
• [03:51] Ipa Ìgbohùnsá lórí Ṣíṣàkóso Servo
• [04:12] Ìdánwò Ìpéye Ìfàwọ́n pẹ̀lú Oscilloscope
• [07:17] Àwọn Èrò Ikẹyìn àti Àtúnyẹ̀wò Ọjà

Aworan

XY-LPWM_module-1

XY-LPWM_module-2

XY-LPWM_module-1

XY-LPWM_module-2