Bộ tạo Điều chế Độ rộng Xung (PWM) XY-LPWM có màn hình hiển thị để điều khiển động cơ Servo

Bộ tạo Điều chế Độ rộng Xung (PWM) XY-LPWM có màn hình hiển thị để điều khiển động cơ Servo

Hướng dẫn này giới thiệu XY-LPWM, một bộ tạo tín hiệu Điều chế Độ rộng Xung (PWM) nhỏ gọn và giá cả phải chăng. Thiết bị này là một công cụ thực tế cho bất kỳ bàn làm việc điện tử nào, cho phép bạn tạo ra các tín hiệu sóng vuông chính xác để điều khiển nhiều loại thiết bị. Công dụng chính của nó là điều khiển động cơ servo, nhưng chức năng của nó mở rộng đến bất kỳ dự án nào yêu cầu tín hiệu xung có tần số thay đổi và chu kỳ nhiệm vụ thay đổi.

Mô-đun này đặc biệt hữu ích cho:

• Kiểm tra và hiệu chuẩn động cơ servo mà không cần viết một dòng mã nào.
• Điều khiển tốc độ của động cơ DC thông qua bộ điều khiển động cơ.
• Làm mờ đèn LED cho các dự án chiếu sáng hoặc chỉ báo trực quan.
• Tạo tín hiệu kiểm tra cho mạch âm thanh hoặc các thí nghiệm điện tử khác.
• Đóng vai trò là công cụ giáo dục để minh họa trực quan các nguyên lý của PWM.

Tổng quan về Phần cứng

Mô-đun XY-LPWM là một bộ tạo tín hiệu độc lập. Nó có màn hình kỹ thuật số và bốn nút để điều chỉnh tần số và chu kỳ nhiệm vụ của tín hiệu đầu ra. Thiết bị được cấp nguồn bằng nguồn 5V đơn giản, tương thích với bo mạch Arduino, sạc dự phòng hoặc bộ chuyển đổi tường tiêu chuẩn.

Mô-đun có bố cục đơn giản với một bộ chân đầu vào để cấp nguồn và nhiều chân đầu ra để kết nối một hoặc nhiều thiết bị. Bo mạch không đi kèm vỏ bảo vệ, vì vậy bạn nên xử lý cẩn thận để tránh làm hỏng các linh kiện ở mặt sau. Bạn có thể cần hàn các đầu nối chân vào bo mạch để dễ dàng kết nối với bảng mạch thử hoặc hệ thống dây khác.

Linh kiện Phần cứng

• Mô-đun Tạo tín hiệu PWM XY-LPWM
• Nguồn điện 5V (ví dụ: từ Arduino hoặc nguồn điện chuyên dụng)
• Động cơ Servo (để trình diễn)
• Dây nối
• Đầu nối chân (nếu chưa được hàn sẵn)

Hướng dẫn Đấu dây

Việc đấu dây XY-LPWM là một quá trình đơn giản. Mô-đun yêu cầu nguồn điện 5V để hoạt động. Các chân đầu ra cung cấp kết nối đất, tín hiệu và điện áp dương cho thiết bị được điều khiển của bạn.

Đối với kết nối động cơ servo cơ bản, bạn sẽ cần thực hiện các kết nối sau:

• Kết nối các chân 5V và GND trên XY-LPWM với nguồn điện của bạn.
• Kết nối dây Tín hiệu (thường màu cam hoặc vàng) của servo với chân đầu ra PWM trên mô-đun.
• Kết nối dây GND (thường màu nâu hoặc đen) của servo với chân đầu ra GND trên mô-đun.
• Kết nối dây Nguồn (thường màu đỏ) của servo với chân đầu ra 5V trên mô-đun.

Thiết lập này cho phép mô-đun điều khiển vị trí của servo bằng cách thay đổi chu kỳ nhiệm vụ của tín hiệu, như được trình diễn trong video.

Trình diễn Dự án Trực tiếp

Trong video, XY-LPWM đầu tiên được kết nối với động cơ servo. Người trình bày chứng minh cách điều chỉnh phần trăm chu kỳ nhiệm vụ trên mô-đun trực tiếp điều khiển vị trí cánh tay của servo, di chuyển nó từ cực độ này sang cực độ khác. Điều này cho thấy chức năng cốt lõi của thiết bị trong việc điều khiển servo.

Phần trình diễn sau đó chuyển sang máy hiện sóng để phân tích độ chính xác của tín hiệu được tạo ra. Người trình bày hiển thị các chỉ số tần số và chu kỳ nhiệm vụ trên máy hiện sóng và so sánh chúng với các giá trị hiển thị trên mô-đun. Thử nghiệm cho thấy đầu ra của mô-đun rất chính xác, đặc biệt ở tần số thấp hơn, khiến nó trở thành công cụ đáng tin cậy cho các ứng dụng đòi hỏi độ chính xác. Video cũng nhấn mạnh rằng mặc dù tần số có thể được điều chỉnh, nhưng phương pháp đúng để điều khiển servo là duy trì tần số cố định (thường là 50-100 Hz) và thay đổi chu kỳ nhiệm vụ.

Các Chương

• [00:06] Giới thiệu về Bộ tạo PWM XY-LPWM
• [00:31] Tổng quan về Phần cứng và Thiết lập
• [01:38] Điều khiển Động cơ Servo bằng Chu kỳ Nhiệm vụ
• [03:51] Ảnh hưởng của Tần số đến Việc Điều khiển Servo
• [04:12] Kiểm tra Độ chính xác của Tín hiệu bằng Máy hiện sóng
• [07:17] Suy nghĩ Cuối cùng và Đánh giá Sản phẩm

Hình ảnh

XY-LPWM_module-1

XY-LPWM_module-2

XY-LPWM_module-1

XY-LPWM_module-2