Darbe Genişliği Modülasyonu (PWM) Üreteci XY-LPWM, Servo motoru kontrol etmek için ekranlı

Darbe Genişliği Modülasyonu (PWM) Üreteci XY-LPWM, Servo motoru kontrol etmek için ekranlı

Bu kılavuz, XY-LPWM'i tanıtır: kompakt ve uygun fiyatlı bir Darbe Genişliği Modülasyonu (PWM) sinyal üreteci. Bu cihaz, her elektronik çalışma tezgahı için pratik bir araçtır ve çok çeşitli cihazları kontrol etmek için hassas kare dalga sinyalleri üretmenizi sağlar. Birincil kullanım alanı servo motorları kontrol etmektir, ancak işlevselliği değişken frekanslı, değişken görev döngülü darbe sinyali gerektiren her projeye uzanır.

Bu modül özellikle şunlar için kullanışlıdır:

• Tek satır kod yazmadan servo motorları test etme ve kalibre etme.
• Bir motor sürücüsü aracılığıyla DC motorların hızını kontrol etme.
• Aydınlatma projeleri veya görsel göstergeler için LED'lerin parlaklığını ayarlama.
• Ses devreleri veya diğer elektronik deneyler için test sinyalleri üretme.
• PWM ilkelerini görsel olarak göstermek için eğitim aracı olarak hizmet etme.

Donanıma Genel Bakış

XY-LPWM modülü, kendi başına çalışan bir sinyal üretecidir. Çıkış sinyalinin frekansını ve görev döngüsünü ayarlamak için dijital bir ekrana ve dört butona sahiptir. Cihaz, Arduino kartları, powerbank'ler veya standart duvar adaptörleriyle uyumlu hale getiren basit bir 5V güç kaynağıyla çalışır.

Modül, güç için bir dizi giriş pini ve bir veya daha fazla cihazı bağlamak için birden fazla çıkış pini içeren basit bir düzene sahiptir. Kart koruyucu bir kutuyla gelmez, bu nedenle arka taraftaki bileşenlere zarar vermemek için dikkatli kullanılması önerilir. Breadboard'a veya başka bir kablolamaya kolay bağlantı için karta pin başlıklarını lehimlemeniz gerekebilir.

Donanım Bileşenleri

• XY-LPWM PWM Sinyal Üreteci Modülü
• 5V Güç Kaynağı (örneğin, bir Arduino'dan veya özel bir güç kaynağından)
• Servo Motor (gösterim için)
• Jumper Kablolar
• Pin Başlıkları (önceden lehimlenmemişse)

Bağlantı Kılavuzu

XY-LPWM'i bağlamak basit bir işlemdir. Modülün çalışması için 5V güç girişi gerekir. Çıkış pinleri, kontrol edilen cihazınız için toprak, sinyal ve pozitif voltaj bağlantılarını sağlar.

Temel bir servo motor bağlantısı için aşağıdaki bağlantıları yapmanız gerekir:

• XY-LPWM üzerindeki 5V ve GND pinlerini güç kaynağınıza bağlayın.
• Servonun Sinyal (genellikle turuncu veya sarı) kablosunu modüldeki PWM çıkış pinine bağlayın.
• Servonun GND (genellikle kahverengi veya siyah) kablosunu modüldeki GND çıkış pinine bağlayın.
• Servonun Güç (genellikle kırmızı) kablosunu modüldeki 5V çıkış pinine bağlayın.

Bu kurulum, modülün sinyalin görev döngüsünü değiştirerek servonun konumunu kontrol etmesini sağlar; videoda gösterildiği gibi.

Canlı Proje Gösterimi

Videoda, XY-LPWM önce bir servo motora bağlanır. Sunucu, modüldeki görev döngüsü yüzdesini ayarlamanın servonun kol konumunu doğrudan nasıl kontrol ettiğini, bir uçtan diğer uca hareket ettirdiğini gösterir. Bu, cihazın servo kontrolü için temel işlevselliğini ortaya koyar.

Gösterim daha sonra üretilen sinyalin doğruluğunu analiz etmek için bir osiloskoba geçer. Sunucu, osiloskoptaki frekans ve görev döngüsü okumalarını gösterir ve bunları modülde görüntülenen değerlerle karşılaştırır. Test, modülün çıkışının özellikle düşük frekanslarda oldukça doğru olduğunu ve hassas uygulamalar için güvenilir bir araç olduğunu ortaya koyar. Video ayrıca frekansın ayarlanabilir olmasına rağmen, bir servoyu kontrol etmenin doğru yönteminin sabit bir frekansı (tipik olarak 50-100 Hz) korumak ve görev döngüsünü değiştirmek olduğunu vurgular.

Bölümler

• [00:06] XY-LPWM PWM Üretecine Giriş
• [00:31] Donanıma Genel Bakış ve Kurulum
• [01:38] Görev Döngüsü ile Servo Motor Kontrolü
• [03:51] Frekansın Servo Kontrolü Üzerindeki Etkisi
• [04:12] Osiloskop ile Sinyal Doğruluğunu Test Etme
• [07:17] Son Düşünceler ve Ürün İncelemesi

Görseller

XY-LPWM_module-1

XY-LPWM_module-2

XY-LPWM_module-1

XY-LPWM_module-2