เครื่องกำเนิด Pulse Width Modulation (PWM) XY-LPWM พร้อมจอแสดงผลสำหรับควบคุมมอเตอร์เซอร์โว

เครื่องกำเนิด Pulse Width Modulation (PWM) XY-LPWM พร้อมจอแสดงผลสำหรับควบคุมมอเตอร์เซอร์โว

คู่มือนี้แนะนำ XY-LPWM เครื่องกำเนิดสัญญาณมอดูเลตความกว้างพัลส์ (PWM) ที่มีขนาดกะทัดรัดและราคาไม่แพง อุปกรณ์นี้เป็นเครื่องมือที่ใช้งานได้จริงสำหรับโต๊ะทำงานอิเล็กทรอนิกส์ทุกประเภท ช่วยให้คุณสร้างสัญญาณคลื่นสี่เหลี่ยมที่แม่นยำเพื่อควบคุมอุปกรณ์ได้หลากหลาย การใช้งานหลักคือการควบคุมเซอร์โวมอเตอร์ แต่ฟังก์ชันการทำงานยังครอบคลุมถึงโปรเจกต์ใดๆ ที่ต้องใช้สัญญาณพัลส์ที่มีความถี่แปรผันและรอบการทำงานแปรผัน

โมดูลนี้มีประโยชน์อย่างยิ่งสำหรับ:

• การทดสอบและปรับเทียบเซอร์โวมอเตอร์โดยไม่ต้องเขียนโค้ดแม้แต่บรรทัดเดียว
• การควบคุมความเร็วของมอเตอร์ไฟฟ้ากระแสตรงผ่านไดรเวอร์มอเตอร์
• การปรับความสว่างของ LED สำหรับโปรเจกต์ระบบไฟหรือตัวบ่งชี้ภาพ
• การสร้างสัญญาณทดสอบสำหรับวงจรเสียงหรือการทดลองอิเล็กทรอนิกส์อื่นๆ
• ใช้เป็นเครื่องมือทางการศึกษาเพื่อสาธิตหลักการของ PWM ให้เห็นภาพชัดเจน

ภาพรวมฮาร์ดแวร์

โมดูล XY-LPWM เป็นเครื่องกำเนิดสัญญาณแบบครบวงจรในตัวเอง มีจอแสดงผลดิจิทัลและปุ่มสี่ปุ่มสำหรับปรับความถี่และรอบการทำงานของสัญญาณเอาต์พุต อุปกรณ์ใช้พลังงานจากแหล่งจ่าย 5V ทั่วไป ทำให้เข้ากันได้กับบอร์ด Arduino พาวเวอร์แบงก์ หรืออะแดปเตอร์ติดผนังมาตรฐาน

โมดูลมีรูปแบบการจัดวางที่ตรงไปตรงมา โดยมีขาอินพุตสำหรับจ่ายไฟและขาเอาต์พุตหลายขาสำหรับเชื่อมต่ออุปกรณ์หนึ่งตัวหรือมากกว่า บอร์ดไม่มีกล่องป้องกัน ดังนั้นควรจัดการอย่างระมัดระวังเพื่อหลีกเลี่ยงความเสียหายต่อชิ้นส่วนด้านหลัง คุณอาจต้องบัดกรีหัวเข็มเข้ากับบอร์ดเพื่อให้เชื่อมต่อกับเบรดบอร์ดหรือสายไฟอื่นๆ ได้ง่าย

ชิ้นส่วนฮาร์ดแวร์

• โมดูลเครื่องกำเนิดสัญญาณ PWM XY-LPWM
• แหล่งจ่ายไฟ 5V (เช่น จาก Arduino หรือแหล่งจ่ายไฟเฉพาะ)
• เซอร์โวมอเตอร์ (สำหรับการสาธิต)
• สายจัมเปอร์
• หัวเข็ม (หากยังไม่ได้บัดกรี)

คู่มือการเดินสายไฟ

การเดินสายไฟ XY-LPWM เป็นกระบวนการที่ง่าย โมดูลต้องใช้ไฟเข้า 5V เพื่อทำงาน ขาเอาต์พุตจะให้การเชื่อมต่อกราวด์ สัญญาณ และแรงดันไฟฟ้าบวกสำหรับอุปกรณ์ที่คุณควบคุม

สำหรับการเชื่อมต่อเซอร์โวมอเตอร์พื้นฐาน คุณจะต้องทำการเชื่อมต่อดังต่อไปนี้:

• เชื่อมต่อขา 5V และ GND บน XY-LPWM เข้ากับแหล่งจ่ายไฟของคุณ
• เชื่อมต่อสาย สัญญาณ (มักเป็นสีส้มหรือสีเหลือง) ของเซอร์โวเข้ากับขา PWM output บนโมดูล
• เชื่อมต่อสาย GND (มักเป็นสีน้ำตาลหรือสีดำ) ของเซอร์โวเข้ากับขาเอาต์พุต GND บนโมดูล
• เชื่อมต่อสาย ไฟ (มักเป็นสีแดง) ของเซอร์โวเข้ากับขาเอาต์พุต 5V บนโมดูล

การตั้งค่านี้ช่วยให้โมดูลควบคุมตำแหน่งของเซอร์โวได้โดยการปรับรอบการทำงานของสัญญาณ ดังที่สาธิตในวิดีโอ

การสาธิตโปรเจกต์จริง

ในวิดีโอ XY-LPWM ถูกเชื่อมต่อกับเซอร์โวมอเตอร์ก่อน ผู้นำเสนอสาธิตว่าการปรับเปอร์เซ็นต์รอบการทำงานบนโมดูลควบคุมตำแหน่งแขนเซอร์โวโดยตรง โดยเคลื่อนจากปลายด้านหนึ่งไปยังอีกด้านหนึ่ง ซึ่งแสดงให้เห็นฟังก์ชันหลักของอุปกรณ์สำหรับการควบคุมเซอร์โว

การสาธิตจากนั้นไปที่ออสซิลโลสโคปเพื่อวิเคราะห์ความแม่นยำของสัญญาณที่สร้างขึ้น ผู้นำเสนอแสดงค่าความถี่และรอบการทำงานบนจอออสซิลโลสโคปและเปรียบเทียบกับค่าที่แสดงบนโมดูล การทดสอบเผยให้เห็นว่าเอาต์พุตของโมดูลมีความแม่นยำสูง โดยเฉพาะที่ความถี่ต่ำ ทำให้เป็นเครื่องมือที่เชื่อถือได้สำหรับการใช้งานที่ต้องการความแม่นยำ วิดีโอยังเน้นว่าแม้จะปรับความถี่ได้ แต่วิธีที่ถูกต้องสำหรับการควบคุมเซอร์โวคือการรักษาความถี่คงที่ (โดยทั่วไป 50-100 Hz) และปรับรอบการทำงาน

บทต่างๆ

• [00:06] แนะนำเครื่องกำเนิด PWM XY-LPWM
• [00:31] ภาพรวมฮาร์ดแวร์และการตั้งค่า
• [01:38] การควบคุมเซอร์โวมอเตอร์ด้วยรอบการทำงาน
• [03:51] ผลของความถี่ต่อการควบคุมเซอร์โว
• [04:12] การทดสอบความแม่นยำของสัญญาณด้วยออสซิลโลสโคป
• [07:17] ความคิดเห็นสุดท้ายและรีวิวผลิตภัณฑ์

ภาพ

XY-LPWM_module-1

XY-LPWM_module-2

XY-LPWM_module-1

XY-LPWM_module-2