பல்ஸ் அகல பண்பேற்றம் (PMW) ஜெனரேட்டர் XY-LPWM காட்சியுடன் சர்வோ மோட்டாரை கட்டுப்படுத்த

பல்ஸ் அகல பண்பேற்றம் (PMW) ஜெனரேட்டர் XY-LPWM காட்சியுடன் சர்வோ மோட்டாரை கட்டுப்படுத்த

இந்த வழிகாட்டி XY-LPWM ஐ அறிமுகப்படுத்துகிறது, இது ஒரு கச்சிதமான மற்றும் மலிவு விலையிலான பல்ஸ் அகல பண்பேற்றம் (PWM) சிக்னல் ஜெனரேட்டர் ஆகும். இந்த சாதனம் எந்த எலக்ட்ரானிக்ஸ் பணிமேடைக்கும் ஒரு நடைமுறை கருவியாகும், இது பல்வேறு சாதனங்களை கட்டுப்படுத்த துல்லியமான சதுர அலை சிக்னல்களை உருவாக்க உங்களை அனுமதிக்கிறது. இதன் முதன்மை பயன்பாடு சர்வோ மோட்டார்களை கட்டுப்படுத்துவதாகும், ஆனால் மாறக்கூடிய அதிர்வெண், மாறக்கூடிய கடமை சுழற்சி பல்ஸ் சிக்னல் தேவைப்படும் எந்த திட்டத்திற்கும் இதன் செயல்பாடு விரிவடைகிறது.

இந்த தொகுதி குறிப்பாக பின்வருவனவற்றிற்கு பயனுள்ளதாக இருக்கும்:

• ஒரு வரி குறியீடு கூட எழுதாமல் சர்வோ மோட்டார்களை சோதித்து அளவீடு செய்தல்.
• மோட்டார் டிரைவர் மூலம் DC மோட்டார்களின் வேகத்தை கட்டுப்படுத்துதல்.
• லைட்டிங் திட்டங்கள் அல்லது காட்சி குறிகாட்டிகளுக்கு LED களை மங்கச் செய்தல்.
• ஆடியோ சர்க்யூட்கள் அல்லது பிற எலக்ட்ரானிக் சோதனைகளுக்கு சோதனை சிக்னல்களை உருவாக்குதல்.
• PWM இன் கொள்கைகளை காட்சி ரீதியாக நிரூபிக்க கல்வி கருவியாக செயல்படுதல்.

வன்பொருள் கண்ணோட்டம்

XY-LPWM தொகுதி ஒரு தன்னிறைவான சிக்னல் ஜெனரேட்டர் ஆகும். இது ஒரு டிஜிட்டல் காட்சி மற்றும் வெளியீட்டு சிக்னலின் அதிர்வெண் மற்றும் கடமை சுழற்சியை சரிசெய்ய நான்கு பொத்தான்களை கொண்டுள்ளது. இந்த சாதனம் எளிய 5V மின்சாரத்தால் இயக்கப்படுகிறது, இது Arduino பலகைகள், பவர் பேங்குகள் அல்லது நிலையான வால் அடாப்டர்களுடன் இணக்கமாக உள்ளது.

இந்த தொகுதி மின்சாரத்திற்கான உள்ளீட்டு பின்கள் மற்றும் ஒன்று அல்லது அதற்கு மேற்பட்ட சாதனங்களை இணைக்க பல வெளியீட்டு பின்கள் கொண்ட நேரடியான அமைப்பை கொண்டுள்ளது. பலகை பாதுகாப்பு உறையுடன் வரவில்லை, எனவே பின்புறத்தில் உள்ள கூறுகளை சேதப்படுத்தாமல் இருக்க கவனமாக கையாள்வது நல்லது. ப்ரெட்போர்டு அல்லது பிற வயரிங்குடன் எளிதாக இணைக்க பின்னர் பின் ஹெடர்களை பலகையில் சாலிடர் செய்ய வேண்டியிருக்கலாம்.

வன்பொருள் கூறுகள்

• XY-LPWM PWM சிக்னல் ஜெனரேட்டர் தொகுதி
• 5V மின்சார வழங்கல் (எ.கா., Arduino இலிருந்து அல்லது அர்ப்பணிக்கப்பட்ட மின்சார மூலத்திலிருந்து)
• சர்வோ மோட்டார் (செயல்விளக்கத்திற்காக)
• ஜம்பர் கம்பிகள்
• பின் ஹெடர்கள் (முன் சாலிடர் செய்யப்படவில்லை என்றால்)

வயரிங் வழிகாட்டி

XY-LPWM ஐ வயரிங் செய்வது ஒரு எளிய செயல்முறையாகும். தொகுதி இயங்க 5V மின்சார உள்ளீடு தேவை. வெளியீட்டு பின்கள் உங்கள் கட்டுப்படுத்தப்பட்ட சாதனத்திற்கான தரை, சிக்னல் மற்றும் நேர்மறை மின்னழுத்த இணைப்புகளை வழங்குகின்றன.

அடிப்படை சர்வோ மோட்டார் இணைப்பிற்கு, நீங்கள் பின்வரும் இணைப்புகளை செய்ய வேண்டும்:

• XY-LPWM இல் உள்ள 5V மற்றும் GND பின்களை உங்கள் மின்சார மூலத்துடன் இணைக்கவும்.
• சர்வோவின் சிக்னல் (பெரும்பாலும் ஆரஞ்சு அல்லது மஞ்சள்) கம்பியை தொகுதியின் PWM வெளியீட்டு பின்னுடன் இணைக்கவும்.
• சர்வோவின் GND (பெரும்பாலும் பழுப்பு அல்லது கருப்பு) கம்பியை தொகுதியின் GND வெளியீட்டு பின்னுடன் இணைக்கவும்.
• சர்வோவின் மின்சார (பெரும்பாலும் சிவப்பு) கம்பியை தொகுதியின் 5V வெளியீட்டு பின்னுடன் இணைக்கவும்.

இந்த அமைப்பு தொகுதியை சிக்னலின் கடமை சுழற்சியை மாற்றுவதன் மூலம் சர்வோவின் நிலையை கட்டுப்படுத்த அனுமதிக்கிறது, வீடியோவில் நிரூபிக்கப்பட்டுள்ளது.

நேரடி திட்ட செயல்விளக்கம்

வீடியோவில், XY-LPWM முதலில் ஒரு சர்வோ மோட்டாருடன் இணைக்கப்பட்டுள்ளது. தொகுதியில் உள்ள கடமை சுழற்சி சதவீதத்தை சரிசெய்வது சர்வோவின் கை நிலையை நேரடியாக கட்டுப்படுத்துகிறது, அதை ஒரு முனையிலிருந்து மறு முனைக்கு நகர்த்துகிறது என்பதை வழங்குநர் நிரூபிக்கிறார். இது சர்வோ கட்டுப்பாட்டிற்கான சாதனத்தின் முக்கிய செயல்பாட்டை காட்டுகிறது.

செயல்விளக்கம் பின்னர் உருவாக்கப்பட்ட சிக்னலின் துல்லியத்தை பகுப்பாய்வு செய்ய ஒரு ஆஸிலோஸ்கோப்பிற்கு நகர்கிறது. வழங்குநர் ஸ்கோப்பில் அதிர்வெண் மற்றும் கடமை சுழற்சி அளவீடுகளை காட்டி, அவற்றை தொகுதியில் காட்டப்படும் மதிப்புகளுடன் ஒப்பிடுகிறார். சோதனை தொகுதியின் வெளியீடு மிகவும் துல்லியமானது என்பதை வெளிப்படுத்துகிறது, குறிப்பாக குறைந்த அதிர்வெண்களில், இது துல்லியமான பயன்பாடுகளுக்கு நம்பகமான கருவியாக அமைகிறது. அதிர்வெண்ணை சரிசெய்ய முடியும் என்றாலும், சர்வோவை கட்டுப்படுத்துவதற்கான சரியான முறை நிலையான அதிர்வெண்ணை (பொதுவாக 50-100 ஹெர்ட்ஸ்) பராமரித்து கடமை சுழற்சியை மாற்றுவதே என்பதையும் வீடியோ எடுத்துக்காட்டுகிறது.

அத்தியாயங்கள்

• [00:06] XY-LPWM PWM ஜெனரேட்டர் அறிமுகம்
• [00:31] வன்பொருள் கண்ணோட்டம் மற்றும் அமைப்பு
• [01:38] கடமை சுழற்சியுடன் சர்வோ மோட்டாரை கட்டுப்படுத்துதல்
• [03:51] சர்வோ கட்டுப்பாட்டில் அதிர்வெண்ணின் விளைவு
• [04:12] ஆஸிலோஸ்கோப்புடன் சிக்னல் துல்லியத்தை சோதித்தல்
• [07:17] இறுதி எண்ணங்கள் மற்றும் தயாரிப்பு மதிப்பாய்வு

படங்கள்

XY-LPWM_module-1

XY-LPWM_module-2

XY-LPWM_module-1

XY-LPWM_module-2