د Pulse Width Modulation (PMW) جنراتور XY-LPWM د ښودنې سره د سروو موټرو کنټرول لپاره

د Pulse Width Modulation (PMW) جنراتور XY-LPWM د ښودنې سره د سروو موټرو کنټرول لپاره

دا لارښود د XY-LPWM په اړه معلومات وړاندې کوي، کوم چې یو کمپیکٹ او ارزانه Pulse Width Modulation (PWM) سیګنال جنراتور دی. دا وسیله د هر بریښنایی کاري میز لپاره یوه عملي وسیله ده، چې تاسو ته اجازه درکوي دقیق مربع څپې سیګنالونه تولید کړئ ترڅو د مختلفو وسایلو کنټرول وکړئ. د دې اصلي کارول د سروو موټرو کنټرول دی، مګر د دې فعالیت هر هغه پروژې ته غځېږي چې د متغیر فریکونسۍ او متغیر دندې دورې نبض سیګنال ته اړتیا لري.

دا ماډل په ځانګړي توګه د لاندې لپاره ګټور دی:

• د سروو موټرو ازموینه او کیلیبریشن پرته له دې چې یوازې یو کرښه کوډ ولیکئ.
• د موټر ډرایور له لارې د DC موټرو سرعت کنټرول.
• د رڼا پروژو یا بصري شاخصونو لپاره د LEDs روښانه کول.
• د آډیو سرکیټونو یا نورو بریښنایی تجربو لپاره د ازموینې سیګنالونو تولید.
• د PWM اصولو په بصري توګه ښودلو لپاره د تعلیمي وسیلې په توګه خدمت کول.

د هارډویر کتنه

د XY-LPWM ماډل یو ځانګړی سیګنال جنراتور دی. دا یو ډیجیټل ښودنه او څلور تڼۍ لري چې د محصول سیګنال فریکونسۍ او دندې دورې تنظیمولو لپاره کارول کیږي. وسیله د ساده 5V بریښنا رسولو سره چلیږي، چې دا د Arduino بورډونو، پاور بانکونو، یا معیاري وال اډاپټرونو سره مطابقت لري.

ماډل یو ساده ترتیب لري چې د بریښنا لپاره د ننوتلو پنونو یوه مجموعه او د یو یا ډیرو وسایلو د نښلولو لپاره ډیری محصول پنونه لري. بورډ د محافظتي پوښ سره نه راځي، نو سپارښتنه کیږي چې په احتیاط سره یې وکاروئ ترڅو د شا په اړخ کې د اجزاوو د زیان رسولو مخه ونیول شي. تاسو ممکن د بورډ سره د پن هیډرونو سولډر کولو ته اړتیا ولرئ ترڅو د بریډبورډ یا نورو تارونو سره اسانه اړیکه ونیسئ.

د هارډویر اجزاوې

• د XY-LPWM PWM سیګنال جنراتور ماډل
• د 5V بریښنا رسول (د مثال په توګه، د Arduino یا وقف شوي بریښنا سرچینې څخه)
• سروو موټر (د ښودلو لپاره)
• جمپر تارونه
• پن هیډرونه (که مخکې سولډر شوي نه وي)

د تارونو لارښود

د XY-LPWM تارونه کول یوه ساده پروسه ده. ماډل د چلولو لپاره د 5V بریښنا انپټ ته اړتیا لري. محصول پنونه ستاسو د کنټرول شوي وسیلې لپاره ځمکه، سیګنال، او مثبت ولتاژ اړیکې چمتو کوي.

د بنسټیز سروو موټر نښلولو لپاره، تاسو اړتیا لرئ لاندې اړیکې جوړې کړئ:

• د XY-LPWM په 5V او GND پنونو سره خپل بریښنا سرچینه وصل کړئ.
• د سروو سیګنال تار (اکثرا نارنجي یا ژیړ) د ماډل په PWM محصول پن سره وصل کړئ.
• د سروو GND تار (اکثرا نسواري یا تور) د ماډل په GND محصول پن سره وصل کړئ.
• د سروو بریښنا تار (اکثرا سور) د ماډل په 5V محصول پن سره وصل کړئ.

دا ترتیب ماډل ته اجازه ورکوي چې د سیګنال د دندې دورې په بدلولو سره د سروو موقعیت کنټرول کړي، لکه څنګه چې په ویډیو کې ښودل شوي.

ژوندۍ پروژې ښودنه

په ویډیو کې، XY-LPWM لومړی د سروو موټر سره وصل شوی. وړاندې کوونکی ښیي چې څنګه په ماډل کې د دندې دورې سلنه تنظیم کول په مستقیم ډول د سروو د بازو موقعیت کنټرولوي، چې دا له یوې څنډې څخه بلې ته حرکت کوي. دا د سروو کنټرول لپاره د وسیلې اصلي فعالیت ښیي.

ښودنه بیا د تولید شوي سیګنال دقت تحلیل لپاره oscilloscope ته ځي. وړاندې کوونکی په سکرین کې د فریکونسۍ او دندې دورې لوستل ښیي او د ماډل په ښودنه کې د ارزښتونو سره یې پرتله کوي. ازموینه ښیي چې د ماډل محصول خورا دقیق دی، په ځانګړي توګه په ټیټو فریکونسیو کې، چې دا د دقیقو غوښتنلیکونو لپاره یوه باوري وسیله ګرځوي. ویډیو دا هم روښانه کوي چې که څه هم فریکونسۍ تنظیم کیدی شي، د سروو کنټرول لپاره سمه طریقه دا ده چې یو ثابت فریکونسۍ (معمولا 50-100 Hz) وساتل شي او د دندې دوره بدله شي.

فصلونه

• [00:06] د XY-LPWM PWM جنراتور پیژندنه
• [00:31] د هارډویر کتنه او ترتیب
• [01:38] د دندې دورې سره د سروو موټر کنټرول
• [03:51] د سروو کنټرول باندې د فریکونسۍ اغیز
• [04:12] د oscilloscope سره د سیګنال دقت ازموینه
• [07:17] وروستۍ فکرونه او د محصول بیاکتنه

Images

XY-LPWM_module-1

XY-LPWM_module-2

XY-LPWM_module-1

XY-LPWM_module-2