Генератор со ширинско-импулсна модулација (PWM) XY-LPWM со дисплеј за контрола на серво мотор

Генератор со ширинско-импулсна модулација (PWM) XY-LPWM со дисплеј за контрола на серво мотор

Овој водич ве запознава со XY-LPWM, компактен и достапен генератор на сигнали со пулсна ширинска модулација (PWM). Овој уред е практична алатка за секоја електронска работна маса, што ви овозможува да генерирате прецизни квадратни бранови за контрола на широк спектар на уреди. Неговата основна намена е контрола на серво мотори, но неговата функционалност се протега на секој проект што бара пулсен сигнал со променлива фреквенција и променлив работен циклус.

Овој модул е особено корисен за:

• Тестирање и калибрирање на серво мотори без пишување ниту една линија код.
• Контрола на брзината на DC мотори преку моторен драјвер.
• Затемнување на LED диоди за осветлување проекти или визуелни индикатори.
• Генерирање тест сигнали за аудио кола или други електронски експерименти.
• Служење како едукативна алатка за визуелно демонстрирање на принципите на PWM.

Преглед на хардверот

Модулот XY-LPWM е самостоен генератор на сигнали. Поседува дигитален дисплеј и четири копчиња за прилагодување на фреквенцијата и работниот циклус на излезниот сигнал. Уредот се напојува со едноставно напојување од 5V, што го прави компатибилен со Arduino плочи, power bank-и или стандардни адаптери.

Модулот има едноставен распоред со сет на влезни пинови за напојување и повеќе излезни пинови за поврзување на еден или повеќе уреди. Плочката не доаѓа со заштитна кутија, па затоа е препорачливо да се ракува внимателно за да се избегне оштетување на компонентите на задната страна. Можеби ќе треба да залемите пински конектори на плочката за лесно поврзување со breadboard или друга жична врска.

Хардверски компоненти

• XY-LPWM PWM генератор на сигнали модул
• Напојување од 5V (на пр., од Arduino или посветен извор на напојување)
• Серво мотор (за демонстрација)
• Поврзувачки жици
• Пински конектори (ако не се претходно залемени)

Водич за поврзување

Поврзувањето на XY-LPWM е едноставен процес. Модулот бара напојување од 5V за да работи. Излезните пинови обезбедуваат заземјување, сигнал и позитивен напон за вашиот контролиран уред.

За основно поврзување на серво мотор, ќе треба да ги направите следниве врски:

• Поврзете ги пиновите 5V и GND на XY-LPWM со вашиот извор на напојување.
• Поврзете ја жицата за сигнал (обично портокалова или жолта) на сервото со PWM излезниот пин на модулот.
• Поврзете ја жицата за GND (обично кафеава или црна) на сервото со GND излезниот пин на модулот.
• Поврзете ја жицата за напојување (обично црвена) на сервото со 5V излезниот пин на модулот.

Оваа поставка му овозможува на модулот да ја контролира позицијата на сервото со менување на работниот циклус на сигналот, како што е демонстрирано во видеото.

Демонстрација на проектот во живо

Во видеото, XY-LPWM е прво поврзан со серво мотор. Презентерот демонстрира како прилагодувањето на процентот на работниот циклус на модулот директно ја контролира позицијата на рачката на сервото, движејќи ја од една крајност до друга. Ова ја покажува основната функционалност на уредот за контрола на серво.

Демонстрацијата потоа се префрла на осцилоскоп за да се анализира точноста на генерираниот сигнал. Презентерот ги прикажува отчитувањата на фреквенцијата и работниот циклус на осцилоскопот и ги споредува со вредностите прикажани на модулот. Тестот открива дека излезот на модулот е високо прецизен, особено при пониски фреквенции, што го прави сигурна алатка за прецизни апликации. Видеото исто така нагласува дека иако фреквенцијата може да се прилагоди, правилниот метод за контрола на серво е да се одржува фиксна фреквенција (обично 50-100 Hz) и да се менува работниот циклус.

Поглавја

• [00:06] Вовед во XY-LPWM PWM генераторот
• [00:31] Преглед на хардверот и поставување
• [01:38] Контрола на серво мотор со работен циклус
• [03:51] Ефектот на фреквенцијата врз контролата на серво
• [04:12] Тестирање на точноста на сигналот со осцилоскоп
• [07:17] Завршни мисли и преглед на производот

Слики

XY-LPWM_module-1

XY-LPWM_module-2

XY-LPWM_module-1

XY-LPWM_module-2