Импульстік ені модуляциясы (PWM) генераторы XY-LPWM дисплеймен сервоқозғалтқышты басқару үшін

Импульстік ені модуляциясы (PWM) генераторы XY-LPWM дисплеймен сервоқозғалтқышты басқару үшін

Бұл нұсқаулық XY-LPWM құрылғысын таныстырады — бұл ықшам және қолжетімді импульстік ені модуляциясы (PWM) сигнал генераторы. Бұл құрылғы кез келген электроника жұмыс үстеліне арналған практикалық құрал болып табылады, ол дәл төртбұрышты сигналдарды генерациялауға мүмкіндік береді, осылайша әртүрлі құрылғыларды басқаруға болады. Оның негізгі қолданылуы — сервоқозғалтқыштарды басқару, бірақ оның функционалдығы айнымалы жиілікті және айнымалы жұмыс циклін талап ететін кез келген жобаға таралады.

Бұл модуль әсіресе келесі жағдайларда пайдалы:

• Бір жол код жазбай-ақ сервоқозғалтқыштарды тексеру және калибрлеу.
• Қозғалтқыш драйвері арқылы тұрақты ток қозғалтқыштарының жылдамдығын басқару.
• Жарықтандыру жобалары немесе визуалды индикаторлар үшін жарықдиодтардың жарықтығын азайту.
• Аудио тізбектер немесе басқа электрондық тәжірибелер үшін тест сигналдарын генерациялау.
• PWM принциптерін визуалды түрде көрсету үшін оқу құралы ретінде қызмет ету.

Аппараттық шолу

XY-LPWM модулі — бұл өздігінен жұмыс істейтін сигнал генераторы. Ол сандық дисплейден және шығыс сигналының жиілігі мен жұмыс циклін реттеуге арналған төрт түймеден тұрады. Құрылғы қарапайым 5В қоректену көзімен жұмыс істейді, бұл оны Arduino тақталарымен, power bank-термен немесе стандартты қабырға адаптерлерімен үйлесімді етеді.

Модуль қарапайым орналасуға ие: қоректенуге арналған кіріс түйреуіштер жиынтығы және бір немесе бірнеше құрылғыны қосуға арналған бірнеше шығыс түйреуіштер. Тақта қорғаныс корпусымен жабдықталмаған, сондықтан артқы жағындағы компоненттерге зақым келтірмеу үшін оны абайлап ұстау ұсынылады. Тақтаны breadboard немесе басқа сымдарға оңай қосу үшін түйреуіш қосқыштарды дәнекерлеу қажет болуы мүмкін.

Аппараттық компоненттер

• XY-LPWM PWM сигнал генераторы модулі
• 5В қоректену көзі (мысалы, Arduino-дан немесе арнайы қоректену көзінен)
• Сервоқозғалтқыш (демонстрация үшін)
• Қосқыш сымдар
• Түйреуіш қосқыштар (алдын ала дәнекерленбеген болса)

Қосылу нұсқаулығы

XY-LPWM құрылғысын қосу — бұл қарапайым процесс. Модуль жұмыс істеу үшін 5В қоректену кірісін қажет етеді. Шығыс түйреуіштер басқарылатын құрылғыңыз үшін жерге қосу, сигнал және оң кернеу қосылымдарын қамтамасыз етеді.

Қарапайым сервоқозғалтқышты қосу үшін келесі қосылымдарды жасау қажет:

• XY-LPWM құрылғысындағы 5V және GND түйреуіштерін қоректену көзіне қосыңыз.
• Сервоқозғалтқыштың Signal (көбінесе қызғылт сары немесе сары) сымын модульдегі PWM шығыс түйреуішіне қосыңыз.
• Сервоқозғалтқыштың GND (көбінесе қоңыр немесе қара) сымын модульдегі GND шығыс түйреуішіне қосыңыз.
• Сервоқозғалтқыштың Power (көбінесе қызыл) сымын модульдегі 5V шығыс түйреуішіне қосыңыз.

Бұл орнату модульге сигналдың жұмыс циклін өзгерту арқылы сервоқозғалтқыштың орнын басқаруға мүмкіндік береді, бейнеде көрсетілгендей.

Тірі жоба демонстрациясы

Бейнеде XY-LPWM алдымен сервоқозғалтқышқа қосылады. Жүргізуші модульдегі жұмыс циклі пайызын реттеу сервоқозғалтқыштың рычаг орнын тікелей басқаратынын, оны бір шеткі нүктеден екіншісіне жылжытатынын көрсетеді. Бұл құрылғының сервоқозғалтқышты басқарудағы негізгі функционалдығын көрсетеді.

Содан кейін демонстрация генерацияланған сигналдың дәлдігін талдау үшін осциллографқа ауысады. Жүргізуші осциллографтағы жиілік пен жұмыс циклі көрсеткіштерін көрсетіп, оларды модульде көрсетілген мәндермен салыстырады. Тест модульдің шығысының өте дәл екенін, әсіресе төмен жиіліктерде, оны дәл қолданулар үшін сенімді құрал ететінін көрсетеді. Бейне сонымен қатар жиілікті реттеуге болатынын, бірақ сервоқозғалтқышты басқарудың дұрыс әдісі тұрақты жиілікті (әдетте 50-100 Гц) сақтау және жұмыс циклін өзгерту екенін атап көрсетеді.

Бөлімдер

• [00:06] XY-LPWM PWM генераторына кіріспе
• [00:31] Аппараттық шолу және орнату
• [01:38] Жұмыс циклі арқылы сервоқозғалтқышты басқару
• [03:51] Жиіліктің сервоқозғалтқышты басқаруға әсері
• [04:12] Осциллографпен сигнал дәлдігін тексеру
• [07:17] Қорытынды ойлар және өнімге шолу

Суреттер

XY-LPWM_module-1

XY-LPWM_module-2

XY-LPWM_module-1

XY-LPWM_module-2