펄스 폭 변조(PWM) 발생기 XY-LPWM, 디스플레이 포함, 서보 모터 제어용

펄스 폭 변조(PWM) 발생기 XY-LPWM, 디스플레이 포함, 서보 모터 제어용

이 가이드는 소형이면서도 저렴한 펄스 폭 변조(PWM) 신호 발생기인 XY-LPWM을 소개합니다. 이 장치는 모든 전자 작업대에 실용적인 도구로, 다양한 장치를 제어하기 위한 정밀한 구형파 신호를 생성할 수 있습니다. 주요 용도는 서보 모터 제어이지만, 가변 주파수 및 가변 듀티 사이클 펄스 신호가 필요한 모든 프로젝트로 기능이 확장됩니다.

이 모듈은 특히 다음 용도에 유용합니다:

• 코드를 한 줄도 작성하지 않고 서보 모터를 테스트하고 교정합니다.
• 모터 드라이버를 통해 DC 모터의 속도를 제어합니다.
• 조명 프로젝트나 시각적 표시기를 위해 LED를 디밍합니다.
• 오디오 회로나 기타 전자 실험을 위한 테스트 신호를 생성합니다.
• PWM의 원리를 시각적으로 시연하는 교육 도구로 사용됩니다.

하드웨어 개요

XY-LPWM 모듈은 독립형 신호 발생기입니다. 디지털 디스플레이와 출력 신호의 주파수 및 듀티 사이클을 조정하기 위한 네 개의 버튼을 갖추고 있습니다. 이 장치는 간단한 5V 전원으로 작동하므로 Arduino 보드, 보조 배터리 또는 표준 벽면 어댑터와 호환됩니다.

모듈은 전원용 입력 핀 세트와 하나 이상의 장치를 연결하기 위한 여러 출력 핀으로 구성된 간단한 레이아웃을 가지고 있습니다. 보드에는 보호 케이스가 포함되어 있지 않으므로 뒷면의 부품이 손상되지 않도록 주의해서 다루는 것이 좋습니다. 브레드보드나 다른 배선에 쉽게 연결하려면 핀 헤더를 보드에 납땜해야 할 수도 있습니다.

하드웨어 구성 요소

• XY-LPWM PWM 신호 발생기 모듈
• 5V 전원 공급 장치(예: Arduino 또는 전용 전원 소스)
• 서보 모터(데모용)
• 점퍼 와이어
• 핀 헤더(사전 납땜되지 않은 경우)

배선 가이드

XY-LPWM 배선은 간단한 과정입니다. 모듈은 작동을 위해 5V 전원 입력이 필요합니다. 출력 핀은 제어되는 장치에 대한 접지, 신호 및 양전압 연결을 제공합니다.

기본 서보 모터 연결의 경우 다음 연결을 만들어야 합니다:

• XY-LPWM의 5V 및 GND 핀을 전원 소스에 연결합니다.
• 서보의 신호(보통 주황색 또는 노란색) 와이어를 모듈의 PWM 출력 핀에 연결합니다.
• 서보의 GND(보통 갈색 또는 검은색) 와이어를 모듈의 GND 출력 핀에 연결합니다.
• 서보의 전원(보통 빨간색) 와이어를 모듈의 5V 출력 핀에 연결합니다.

이 설정을 통해 모듈은 비디오에서 시연된 대로 신호의 듀티 사이클을 변화시켜 서보의 위치를 제어할 수 있습니다.

실시간 프로젝트 시연

비디오에서 XY-LPWM은 먼저 서보 모터에 연결됩니다. 발표자는 모듈의 듀티 사이클 백분율을 조정하면 서보의 암 위치가 한쪽 끝에서 다른 쪽 끝으로 직접 제어되는 방법을 시연합니다. 이는 서보 제어를 위한 장치의 핵심 기능을 보여줍니다.

그런 다음 시연은 생성된 신호의 정확성을 분석하기 위해 오실로스코프로 이동합니다. 발표자는 오실로스코프의 주파수 및 듀티 사이클 판독값을 보여주고 이를 모듈에 표시된 값과 비교합니다. 테스트 결과 모듈의 출력은 특히 낮은 주파수에서 매우 정확하여 정밀한 애플리케이션을 위한 신뢰할 수 있는 도구임이 밝혀졌습니다. 비디오는 또한 주파수를 조정할 수 있지만 서보를 제어하는 올바른 방법은 고정 주파수(일반적으로 50-100Hz)를 유지하고 듀티 사이클을 변화시키는 것임을 강조합니다.

챕터

• [00:06] XY-LPWM PWM 발생기 소개
• [00:31] 하드웨어 개요 및 설정
• [01:38] 듀티 사이클로 서보 모터 제어
• [03:51] 서보 제어에 대한 주파수의 영향
• [04:12] 오실로스코프로 신호 정확성 테스트
• [07:17] 최종 생각 및 제품 리뷰

이미지

XY-LPWM_module-1

XY-LPWM_module-2

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