Mai ƙirar Pulse Width Modulation (PMW) Generator XY-LPWM tare da nuni don sarrafa motar Servo

Mai ƙirar Pulse Width Modulation (PMW) Generator XY-LPWM tare da nuni don sarrafa motar Servo

Wannan jagorar tana gabatar da XY-LPWM, wani ƙaramin na'urar samar da siginar Pulse Width Modulation (PWM) mai araha. Wannan na'urar kayan aiki ce mai amfani ga kowane teburin aikin lantarki, tana ba ka damar samar da ingantattun siginar murabba'i don sarrafa nau'ikan na'urori da yawa. Babban amfaninta shine sarrafa injinan servo, amma aikinta ya wuce zuwa kowane aikin da ke buƙatar siginar bugun jini mai canzawa da kuma canjin aiki.

Wannan na'urar tana da amfani musamman ga:

• Gwada da daidaita injinan servo ba tare da rubuta ko da layin lamba ba.
• Sarrafa saurin injinan DC ta hanyar direban mota.
• Rage hasken LEDs don ayyukan haske ko alamomin gani.
• Samar da siginar gwaji don da'irorin sauti ko wasu gwaje-gwajen lantarki.
• Yin aiki azaman kayan ilmantarwa don nuna ƙa'idodin PWM a gani.

Bayanin Kayan Aiki

Na'urar XY-LPWM ita ce mai samar da siginar kanta. Tana da nunin dijital da maɓallai huɗu don daidaita mitar da kuma yawan aikin siginar fitarwa. Ana kunna na'urar da wutar lantarki mai sauƙi na 5V, wanda ya sa ta dace da allunan Arduino, bankunan wuta, ko adaftocin bango na yau da kullun.

Na'urar tana da tsari mai sauƙi tare da saitin filogin shigarwa don wuta da filogin fitarwa da yawa don haɗa na'urori ɗaya ko fiye. Allon ba ya zo da akwati na kariya, don haka yana da kyau a riƙe shi a hankali don guje wa lalata kayan aikin da ke bayan. Kana iya buƙatar ɗora filogin kan allo don sauƙin haɗawa zuwa breadboard ko wasu wayoyi.

Kayan Aikin Hardware

• Na'urar Samar da Siginar PWM ta XY-LPWM
• Wutar Lantarki ta 5V (misali, daga Arduino ko tushen wuta na musamman)
• Injin Servo (don nunawa)
• Wayoyin Jumper
• Filogin Kan (idan ba a riga an ɗora su ba)

Jagorar Haɗin Waya

Haɗa XY-LPWM tsari ne mai sauƙi. Na'urar tana buƙatar shigarwar wutar 5V don aiki. Filogin fitarwa suna ba da haɗin ƙasa, siginar, da ingantaccen ƙarfin lantarki don na'urar da kake sarrafawa.

Don haɗin injin servo na asali, kana buƙatar yin waɗannan haɗin:

• Haɗa filogin 5V da GND akan XY-LPWM zuwa tushen wutar ka.
• Haɗa wayar Signal (galibi orange ko rawaya) na servo zuwa filin PWM output akan na'urar.
• Haɗa wayar GND (galibi launin ruwan kasa ko baƙi) na servo zuwa filin GND na fitarwa akan na'urar.
• Haɗa wayar Power (galibi ja) na servo zuwa filin 5V na fitarwa akan na'urar.

Wannan saitin yana ba na'urar damar sarrafa matsayin servo ta hanyar canza yawan aikin siginar, kamar yadda aka nuna a bidiyon.

Nunin Aikin Kai Tsaye

A cikin bidiyon, an fara haɗa XY-LPWM zuwa injin servo. Mai gabatarwa ya nuna yadda daidaita yawan aikin akan na'urar ke sarrafa matsayin hannun servo kai tsaye, yana motsa shi daga wani ƙarshe zuwa wancan. Wannan yana nuna ainihin aikin na'urar don sarrafa servo.

Nunin daga nan ya koma zuwa oscilloscope don nazarin daidaiton siginar da aka samar. Mai gabatarwa ya nuna karatun mitar da yawan aiki akan na'urar kuma ya kwatanta su da ƙimar da aka nuna akan na'urar. Gwajin ya nuna cewa fitarwar na'urar tana da inganci sosai, musamman a ƙananan mitoci, wanda ya sa ta zama kayan aiki mai dogaro don aikace-aikace masu mahimmanci. Bidiyon kuma ya nuna cewa yayin da za a iya daidaita mitar, hanyar da ta dace don sarrafa servo ita ce kiyaye tsayayyen mitar (yawanci 50-100 Hz) da canza yawan aiki.

Babuka

• [00:06] Gabatarwa ga XY-LPWM PWM Generator
• [00:31] Bayanin Hardware da Saiti
• [01:38] Sarrafa Injin Servo da Yawan Aiki
• [03:51] Tasirin Mita akan Sarrafa Servo
• [04:12] Gwajin Daidaiton Sigina da Oscilloscope
• [07:17] Tunani na Ƙarshe da Bitar Samfur

Hotuna

XY-LPWM_module-1

XY-LPWM_module-2

XY-LPWM_module-1

XY-LPWM_module-2