પલ્સ વિડ્થ મોડ્યુલેશન (PMW) જનરેટર XY-LPWM ડિસ્પ્લે સાથે સર્વો મોટરને નિયંત્રિત કરવા માટે

પલ્સ વિડ્થ મોડ્યુલેશન (PMW) જનરેટર XY-LPWM ડિસ્પ્લે સાથે સર્વો મોટરને નિયંત્રિત કરવા માટે

આ માર્ગદર્શિકા XY-LPWM નો પરિચય આપે છે, જે એક કોમ્પેક્ટ અને સસ્તું પલ્સ વિડ્થ મોડ્યુલેશન (PWM) સિગ્નલ જનરેટર છે. આ ઉપકરણ કોઈપણ ઇલેક્ટ્રોનિક્સ વર્કબેન્ચ માટે એક વ્યવહારુ સાધન છે, જે તમને વિવિધ ઉપકરણોને નિયંત્રિત કરવા માટે ચોક્કસ ચોરસ તરંગ સિગ્નલો ઉત્પન્ન કરવાની મંજૂરી આપે છે. તેનો મુખ્ય ઉપયોગ સર્વો મોટર્સને નિયંત્રિત કરવાનો છે, પરંતુ તેની કાર્યક્ષમતા કોઈપણ પ્રોજેક્ટ સુધી વિસ્તરે છે જેને ચલ-આવૃત્તિ, ચલ-ડ્યુટી-સાયકલ પલ્સ સિગ્નલની જરૂર હોય.

આ મોડ્યુલ ખાસ કરીને આ માટે ઉપયોગી છે:

• કોડની એક પંક્તિ લખ્યા વિના સર્વો મોટર્સનું પરીક્ષણ અને માપાંકન કરવું.
• મોટર ડ્રાઇવર દ્વારા DC મોટર્સની ગતિ નિયંત્રિત કરવી.
• લાઇટિંગ પ્રોજેક્ટ્સ અથવા વિઝ્યુઅલ સૂચકો માટે LED ને ઝાંખા કરવા.
• ઓડિયો સર્કિટ અથવા અન્ય ઇલેક્ટ્રોનિક પ્રયોગો માટે પરીક્ષણ સિગ્નલો ઉત્પન્ન કરવા.
• PWM ના સિદ્ધાંતો દૃષ્ટિની રીતે દર્શાવવા માટે શૈક્ષણિક સાધન તરીકે સેવા આપવી.

હાર્ડવેર ઝાંખી

XY-LPWM મોડ્યુલ એક સ્વ-સમાવિષ્ટ સિગ્નલ જનરેટર છે. તેમાં ડિજિટલ ડિસ્પ્લે અને આઉટપુટ સિગ્નલની આવૃત્તિ અને ડ્યુટી સાયકલને સમાયોજિત કરવા માટે ચાર બટનો છે. આ ઉપકરણ સરળ 5V સપ્લાય દ્વારા સંચાલિત થાય છે, જે તેને Arduino બોર્ડ, પાવર બેંક અથવા પ્રમાણભૂત દિવાલ એડેપ્ટરો સાથે સુસંગત બનાવે છે.

મોડ્યુલમાં પાવર માટે ઇનપુટ પિનનો સમૂહ અને એક અથવા વધુ ઉપકરણોને કનેક્ટ કરવા માટે બહુવિધ આઉટપુટ પિન સાથે સીધી રચના છે. બોર્ડ સાથે રક્ષણાત્મક કેસ આવતો નથી, તેથી પાછળના ઘટકોને નુકસાન ન થાય તે માટે તેને કાળજીપૂર્વક સંભાળવાની સલાહ આપવામાં આવે છે. બ્રેડબોર્ડ અથવા અન્ય વાયરિંગ સાથે સરળ જોડાણ માટે તમારે બોર્ડ પર પિન હેડરોને સોલ્ડર કરવાની જરૂર પડી શકે છે.

હાર્ડવેર ઘટકો

• XY-LPWM PWM સિગ્નલ જનરેટર મોડ્યુલ
• 5V પાવર સપ્લાય (દા.ત., Arduino અથવા સમર્પિત પાવર સ્ત્રોતમાંથી)
• સર્વો મોટર (પ્રદર્શન માટે)
• જમ્પર વાયર
• પિન હેડરો (જો પૂર્વ-સોલ્ડર ન હોય તો)

વાયરિંગ માર્ગદર્શિકા

XY-LPWM ને વાયરિંગ કરવું એ એક સરળ પ્રક્રિયા છે. મોડ્યુલને કાર્ય કરવા માટે 5V પાવર ઇનપુટની જરૂર છે. આઉટપુટ પિન તમારા નિયંત્રિત ઉપકરણ માટે ગ્રાઉન્ડ, સિગ્નલ અને સકારાત્મક વોલ્ટેજ જોડાણો પ્રદાન કરે છે.

મૂળભૂત સર્વો મોટર હૂકઅપ માટે, તમારે નીચેના જોડાણો કરવાની જરૂર પડશે:

• XY-LPWM પરના 5V અને GND પિનને તમારા પાવર સ્ત્રોત સાથે કનેક્ટ કરો.
• સર્વોના સિગ્નલ (ઘણીવાર નારંગી અથવા પીળો) વાયરને મોડ્યુલ પરના PWM આઉટપુટ પિન સાથે કનેક્ટ કરો.
• સર્વોના GND (ઘણીવાર ભૂરો અથવા કાળો) વાયરને મોડ્યુલ પરના GND આઉટપુટ પિન સાથે કનેક્ટ કરો.
• સર્વોના પાવર (ઘણીવાર લાલ) વાયરને મોડ્યુલ પરના 5V આઉટપુટ પિન સાથે કનેક્ટ કરો.

આ સેટઅપ મોડ્યુલને સિગ્નલના ડ્યુટી સાયકલને બદલીને સર્વોની સ્થિતિને નિયંત્રિત કરવાની મંજૂરી આપે છે, જેમ કે વિડિઓમાં દર્શાવવામાં આવ્યું છે.

લાઇવ પ્રોજેક્ટ પ્રદર્શન

વિડિઓમાં, XY-LPWM પ્રથમ સર્વો મોટર સાથે કનેક્ટેડ છે. પ્રસ્તુતકર્તા દર્શાવે છે કે મોડ્યુલ પર ડ્યુટી સાયકલ ટકાવારીને સમાયોજિત કરવાથી સર્વોના હાથની સ્થિતિ સીધી રીતે નિયંત્રિત થાય છે, તેને એક છેડાથી બીજા છેડા સુધી ખસેડે છે. આ સર્વો નિયંત્રણ માટે ઉપકરણની મુખ્ય કાર્યક્ષમતા દર્શાવે છે.

પ્રદર્શન પછી ઉત્પન્ન થયેલા સિગ્નલની ચોકસાઈનું વિશ્લેષણ કરવા માટે ઓસિલોસ્કોપ તરફ જાય છે. પ્રસ્તુતકર્તા સ્કોપ પર આવૃત્તિ અને ડ્યુટી સાયકલ રીડિંગ્સ બતાવે છે અને તેમને મોડ્યુલ પર દર્શાવેલ મૂલ્યો સાથે સરખાવે છે. પરીક્ષણ દર્શાવે છે કે મોડ્યુલનું આઉટપુટ ખૂબ સચોટ છે, ખાસ કરીને ઓછી આવૃત્તિઓ પર, જે તેને ચોક્કસ એપ્લિકેશનો માટે વિશ્વસનીય સાધન બનાવે છે. વિડિઓ એ પણ પ્રકાશિત કરે છે કે જ્યારે આવૃત્તિને સમાયોજિત કરી શકાય છે, સર્વોને નિયંત્રિત કરવાની યોગ્ય પદ્ધતિ એ છે કે નિશ્ચિત આવૃત્તિ (સામાન્ય રીતે 50-100 Hz) જાળવવી અને ડ્યુટી સાયકલ બદલવી.

પ્રકરણો

• [00:06] XY-LPWM PWM જનરેટરનો પરિચય
• [00:31] હાર્ડવેર ઝાંખી અને સેટઅપ
• [01:38] ડ્યુટી સાયકલ સાથે સર્વો મોટરને નિયંત્રિત કરવું
• [03:51] સર્વો નિયંત્રણ પર આવૃત્તિની અસર
• [04:12] ઓસિલોસ્કોપ સાથે સિગ્નલ ચોકસાઈનું પરીક્ષણ
• [07:17] અંતિમ વિચારો અને ઉત્પાદન સમીક્ષા

Images

XY-LPWM_module-1

XY-LPWM_module-2

XY-LPWM_module-1

XY-LPWM_module-2