Generator Pulse Width Modulation (PMW) XY-LPWM sa ekranom za kontrolu servo motora

Generator Pulse Width Modulation (PMW) XY-LPWM sa ekranom za kontrolu servo motora

Ovaj vodič predstavlja XY-LPWM, kompaktni i pristupačni generator signala širinsko-impulsne modulacije (PWM). Ovaj uređaj je praktičan alat za svaku elektronsku radnu površinu, omogućavajući vam generisanje preciznih kvadratnih talasnih signala za upravljanje širokim spektrom uređaja. Njegova primarna namjena je upravljanje servo motorima, ali njegova funkcionalnost se proteže na bilo koji projekat koji zahtijeva pulsni signal promjenjive frekvencije i promjenjivog radnog ciklusa.

Ovaj modul je posebno koristan za:

• Testiranje i kalibraciju servo motora bez pisanja ijedne linije koda.
• Kontrolu brzine DC motora putem motornog drajvera.
• Zatamnjivanje LED dioda za rasvjetne projekte ili vizuelne indikatore.
• Generisanje testnih signala za audio kola ili druge elektronske eksperimente.
• Služenje kao edukativni alat za vizuelno demonstriranje principa PWM-a.

Pregled hardvera

XY-LPWM modul je samostalni generator signala. Posjeduje digitalni ekran i četiri dugmeta za podešavanje frekvencije i radnog ciklusa izlaznog signala. Uređaj se napaja jednostavnim napajanjem od 5V, što ga čini kompatibilnim sa Arduino pločama, power bank uređajima ili standardnim zidnim adapterima.

Modul ima jednostavan raspored sa setom ulaznih pinova za napajanje i više izlaznih pinova za povezivanje jednog ili više uređaja. Ploča ne dolazi sa zaštitnim kućištem, pa je preporučljivo pažljivo rukovati njome kako biste izbjegli oštećenje komponenti na poleđini. Možda ćete morati zalemiti pin zaglavlja na ploču radi lakšeg povezivanja na breadboard ili drugo ožičenje.

Hardverske komponente

• XY-LPWM PWM generator signala modul
• Napajanje od 5V (npr. sa Arduina ili namjenskog izvora napajanja)
• Servo motor (za demonstraciju)
• Konektorski kablovi (jumper wires)
• Pin zaglavlja (ako nisu prethodno zalemljeni)

Vodič za povezivanje

Povezivanje XY-LPWM-a je jednostavan proces. Modul zahtijeva ulazno napajanje od 5V za rad. Izlazni pinovi obezbjeđuju uzemljenje, signal i pozitivni napon za vaš kontrolisani uređaj.

Za osnovno povezivanje servo motora, morat ćete napraviti sljedeće veze:

• Spojite 5V i GND pinove na XY-LPWM-u na vaš izvor napajanja.
• Spojite Signalnu (često narandžastu ili žutu) žicu serva na PWM izlazni pin na modulu.
• Spojite GND (često smeđu ili crnu) žicu serva na GND izlazni pin na modulu.
• Spojite Napojnu (često crvenu) žicu serva na 5V izlazni pin na modulu.

Ova postavka omogućava modulu da kontroliše poziciju serva mijenjanjem radnog ciklusa signala, kao što je demonstrirano u videu.

Demonstracija projekta uživo

U videu, XY-LPWM je prvo povezan sa servo motorom. Prezenter demonstrira kako podešavanje procenta radnog ciklusa na modulu direktno kontroliše položaj ruke serva, pomjerajući ga od jednog ekstrema do drugog. Ovo pokazuje osnovnu funkcionalnost uređaja za kontrolu serva.

Demonstracija se zatim prebacuje na osciloskop radi analize tačnosti generisanog signala. Prezenter prikazuje očitanja frekvencije i radnog ciklusa na osciloskopu i upoređuje ih sa vrijednostima prikazanim na modulu. Test otkriva da je izlaz modula veoma tačan, posebno na nižim frekvencijama, što ga čini pouzdanim alatom za precizne primjene. Video također naglašava da, iako se frekvencija može podešavati, ispravna metoda za kontrolu serva je održavanje fiksne frekvencije (obično 50-100 Hz) i variranje radnog ciklusa.

Poglavlja

• [00:06] Uvod u XY-LPWM PWM generator
• [00:31] Pregled hardvera i postavljanje
• [01:38] Kontrola servo motora pomoću radnog ciklusa
• [03:51] Uticaj frekvencije na kontrolu serva
• [04:12] Testiranje tačnosti signala osciloskopom
• [07:17] Završne misli i recenzija proizvoda

Slike

XY-LPWM_module-1

XY-LPWM_module-2

XY-LPWM_module-1

XY-LPWM_module-2