የ Pulse Width Modulation (PMW) ጀነሬተር XY-LPWM ከማሳያ ጋር የሰርቮ ሞተርን ለመቆጣጠር

የ Pulse Width Modulation (PMW) ጀነሬተር XY-LPWM ከማሳያ ጋር የሰርቮ ሞተርን ለመቆጣጠር

ይህ መመሪያ የXY-LPWMን ያስተዋውቃል፣ እሱም የታመቀ እና ተመጣጣኝ ዋጋ ያለው የ Pulse Width Modulation (PWM) ሲግናል ጀነሬተር ነው። ይህ መሣሪያ ለማንኛውም የኤሌክትሮኒክስ የሥራ ጠረጴዛ ተግባራዊ መሣሪያ ነው፣ ይህም ትክክለኛ የካሬ ሞገድ ሲግናሎችን በማመንጨት የተለያዩ መሣሪያዎችን ለመቆጣጠር ያስችልዎታል። ዋናው አጠቃቀሙ የሰርቮ ሞተሮችን መቆጣጠር ነው፣ ነገር ግን ተግባሩ ተለዋዋጭ-ድግግሞሽ እና ተለዋዋጭ-የሥራ ዑደት የ pulse ሲግናል የሚፈልግ ለማንኛውም ፕሮጀክት ይዘልቃል።

ይህ ሞጁል በተለይ ለሚከተሉት ጠቃሚ ነው፦

• አንድም የኮድ መስመር ሳይጽፉ የሰርቮ ሞተሮችን መሞከር እና ማስተካከል።
• የዲሲ ሞተሮችን ፍጥነት በሞተር ሾፌር በኩል መቆጣጠር።
• ለመብራት ፕሮጀክቶች ወይም ለእይታ አመልካቾች LEDs ን ማደብዘዝ።
• ለኦዲዮ ዑደቶች ወይም ለሌሎች የኤሌክትሮኒክስ ሙከራዎች የሙከራ ሲግናሎችን ማመንጨት።
• የPWM መርሆዎችን በእይታ ለማሳየት እንደ ትምህርታዊ መሣሪያ ማገልገል።

የሃርድዌር አጠቃላይ እይታ

የXY-LPWM ሞጁል ራሱን የቻለ የሲግናል ጀነሬተር ነው። ዲጂታል ማሳያ እና የውጤት ሲግናሉን ድግግሞሽ እና የሥራ ዑደት ለማስተካከል አራት አዝራሮች አሉት። መሣሪያው በቀላል 5V አቅርቦት ይሠራል፣ ይህም ከአርዱኖ ቦርዶች፣ ከኃይል ባንኮች ወይም ከመደበኛ የግድግዳ አስማሚዎች ጋር ተኳሃኝ ያደርገዋል።

ሞጁሉ ለኃይል የሚሆኑ የግቤት ፒኖች እና አንድ ወይም ከዚያ በላይ መሣሪያዎችን ለማገናኘት በርካታ የውጤት ፒኖች ያሉት ቀጥተኛ አቀማመጥ አለው። ቦርዱ የመከላከያ መያዣ አይዘረዝርም፣ ስለዚህ ከኋላ ያሉትን ክፍሎች ከመጉዳት ለመቆጠብ በጥንቃቄ መያዝ ተገቢ ነው። ከብሬድቦርድ ወይም ከሌላ ሽቦ ጋር በቀላሉ ለማገናኘት የፒን ራሶችን በቦርዱ ላይ መሸጥ ሊኖርብዎ ይችላል።

የሃርድዌር ክፍሎች

• XY-LPWM PWM ሲግናል ጀነሬተር ሞጁል
• 5V የኃይል አቅርቦት (ለምሳሌ ከአርዱኖ ወይም ከተወሰነ የኃይል ምንጭ)
• ሰርቮ ሞተር (ለማሳያ)
• መዝለያ ሽቦዎች
• የፒን ራሶች (አስቀድሞ ያልተሸጡ ከሆነ)

የሽቦ አገናኝ መመሪያ

XY-LPWMን ማገናኘት ቀላል ሂደት ነው። ሞጁሉ ለመሥራት 5V የኃይል ግቤት ይፈልጋል። የውጤት ፒኖቹ ለሚቆጣጠሩት መሣሪያ የመሬት፣ የሲግናል እና የአዎንታዊ ቮልቴጅ ግንኙነቶችን ይሰጣሉ።

ለመሠረታዊ የሰርቮ ሞተር ግንኙነት፣ የሚከተሉትን ግንኙነቶች ማድረግ ያስፈልግዎታል፦

• በXY-LPWM ላይ ያሉትን 5V እና GND ፒኖች ከኃይል ምንጭዎ ጋር ያገናኙ።
• የሰርቮውን ሲግናል (ብዙውን ጊዜ ብርቱካናማ ወይም ቢጫ) ሽቦ በሞጁሉ ላይ ካለው PWM ውጤት ፒን ጋር ያገናኙ።
• የሰርቮውን GND (ብዙውን ጊዜ ቡናማ ወይም ጥቁር) ሽቦ በሞጁሉ ላይ ካለው GND ውጤት ፒን ጋር ያገናኙ።
• የሰርቮውን ኃይል (ብዙውን ጊዜ ቀይ) ሽቦ በሞጁሉ ላይ ካለው 5V ውጤት ፒን ጋር ያገናኙ።

ይህ ውቅር ሞጁሉ በቪዲዮው ላይ እንደታየው የሲግናሉን የሥራ ዑደት በመቀየር የሰርቮውን አቀማመጥ እንዲቆጣጠር ያስችለዋል።

የቀጥታ ፕሮጀክት ማሳያ

በቪዲዮው ውስጥ፣ XY-LPWM መጀመሪያ ከሰርቮ ሞተር ጋር ተገናኝቷል። አቅራቢው በሞጁሉ ላይ ያለውን የሥራ ዑደት መቶኛ ማስተካከል የሰርቮውን ክንድ አቀማመጥ ከአንዱ ጫፍ ወደ ሌላው በማንቀሳቀስ በቀጥታ እንዴት እንደሚቆጣጠር ያሳያል። ይህ የመሣሪያውን ዋና ተግባር ለሰርቮ ቁጥጥር ያሳያል።

ማሳያው ከዚያም ወደ oscilloscope በመሄድ የተፈጠረውን ሲግናል ትክክለኛነት ይመረምራል። አቅራቢው በስክሪኑ ላይ ያሉትን የድግግሞሽ እና የሥራ ዑደት ንባቦች ያሳያል እና በሞጁሉ ላይ ከሚታዩት እሴቶች ጋር ያወዳድራል። ሙከራው የሞጁሉ ውጤት በተለይ በዝቅተኛ ድግግሞሾች ላይ እጅግ ትክክለኛ መሆኑን ያሳያል፣ ይህም ለትክክለኛ አፕሊኬሽኖች አስተማማኝ መሣሪያ ያደርገዋል። ቪዲዮው ድግግሞሹን ማስተካከል ቢቻልም፣ ሰርቮን ለመቆጣጠር ትክክለኛው ዘዴ ቋሚ ድግግሞሽ (በተለምዶ 50-100 Hz) ጠብቆ የሥራ ዑደቱን መቀየር መሆኑንም ያጎላል።

ምዕራፎች

• [00:06] የXY-LPWM PWM ጀነሬተር መግቢያ
• [00:31] የሃርድዌር አጠቃላይ እይታ እና ውቅር
• [01:38] ሰርቮ ሞተርን በሥራ ዑደት መቆጣጠር
• [03:51] የድግግሞሽ ተጽዕኖ በሰርቮ ቁጥጥር ላይ
• [04:12] የሲግናል ትክክለኛነትን በOscilloscope መሞከር
• [07:17] የመጨረሻ ሐሳቦች እና የምርት ግምገማ

ምስሎች

XY-LPWM_module-1

XY-LPWM_module-2

XY-LPWM_module-1

XY-LPWM_module-2