Pulsewydmodulasie (PMW) Generator XY-LPWM Met vertoning om Servo motor te beheer

Pulsewydmodulasie (PMW) Generator XY-LPWM Met vertoning om Servo motor te beheer

Hierdie gids stel die XY-LPWM bekend, 'n kompakte en bekostigbare Pulsewydtemodulasie (PWM) seinopwekker. Hierdie toestel is 'n praktiese hulpmiddel vir enige elektronika-werkbank, wat jou in staat stel om presiese vierkantgolfseine op te wek om 'n wye verskeidenheid toestelle te beheer. Die primêre gebruik daarvan is om servomotors te beheer, maar die funksionaliteit strek tot enige projek wat 'n veranderlike-frekwensie, veranderlike-werksiklus-pulssein vereis.

Hierdie module is veral nuttig vir:

• Toets en kalibreer servomotors sonder om 'n enkele reël kode te skryf.
• Beheer die spoed van GS-motors deur 'n motorbestuurder.
• Verdof LED's vir beligtingsprojekte of visuele aanwysers.
• Genereer toetsseine vir klankbane of ander elektroniese eksperimente.
• Dien as 'n opvoedkundige hulpmiddel om die beginsels van PWM visueel te demonstreer.

Hardeware-oorsig

Die XY-LPWM-module is 'n selfstandige seinopwekker. Dit beskik oor 'n digitale skerm en vier knoppies om die uitsetsein se frekwensie en werksiklus aan te pas. Die toestel word aangedryf deur 'n eenvoudige 5V-toevoer, wat dit versoenbaar maak met Arduino-borde, kragbanke of standaard muuradapters.

Die module het 'n eenvoudige uitleg met 'n stel insetpenne vir krag en verskeie uitsetpenne om een of meer toestelle te koppel. Die bord kom nie met 'n beskermende omhulsel nie, dus is dit raadsaam om dit versigtig te hanteer om skade aan die komponente aan die agterkant te vermy. Jy mag dalk penkoppe aan die bord moet soldeer vir maklike verbinding aan 'n broodbord of ander bedrading.

Hardeware-komponente

• XY-LPWM PWM-seinopwekker-module
• 5V-kragtoevoer (bv. van 'n Arduino of 'n toegewyde kragbron)
• Servomotor (vir demonstrasie)
• Springdrade
• Penkoppe (indien nie vooraf gesoldeer nie)

Bedradingsgids

Die bedrading van die XY-LPWM is 'n eenvoudige proses. Die module benodig 'n 5V-kragtoevoer om te werk. Die uitsetpenne verskaf die grond-, sein- en positiewe spanningsverbindings vir jou beheerde toestel.

Vir 'n basiese servomotor-koppeling moet jy die volgende verbindings maak:

• Koppel die 5V- en GND-penne op die XY-LPWM aan jou kragbron.
• Koppel die Sein-draad (dikwels oranje of geel) van die servo aan die PWM-uitset-pen op die module.
• Koppel die GND-draad (dikwels bruin of swart) van die servo aan die GND-uitsetpen op die module.
• Koppel die Krag-draad (dikwels rooi) van die servo aan die 5V-uitsetpen op die module.

Hierdie opstelling laat die module toe om die servo se posisie te beheer deur die werksiklus van die sein te verander, soos in die video gedemonstreer word.

Lewende Projekdemonstrasie

In die video word die XY-LPWM eers aan 'n servomotor gekoppel. Die aanbieder demonstreer hoe die aanpassing van die werksikluspersentasie op die module die servo se armposisie direk beheer, en dit van een uiterste na die ander beweeg. Dit wys die kernfunksionaliteit van die toestel vir servobeheer.

Die demonstrasie beweeg dan na 'n ossilloskoop om die gegenereerde sein se akkuraatheid te ontleed. Die aanbieder wys die frekwensie- en werksikluslesings op die skerm en vergelyk dit met die waardes wat op die module vertoon word. Die toets onthul dat die module se uitset hoogs akkuraat is, veral by laer frekwensies, wat dit 'n betroubare hulpmiddel maak vir presiese toepassings. Die video beklemtoon ook dat, terwyl die frekwensie aangepas kan word, die korrekte metode om 'n servo te beheer is om 'n vaste frekwensie (tipies 50-100 Hz) te handhaaf en die werksiklus te verander.

Hoofstukke

• [00:06] Inleiding tot die XY-LPWM PWM-opwekker
• [00:31] Hardeware-oorsig en opstelling
• [01:38] Beheer van 'n servomotor met werksiklus
• [03:51] Die effek van frekwensie op servobeheer
• [04:12] Toets van seinakkuraatheid met 'n ossilloskoop
• [07:17] Finale gedagtes en produkresensie

Beelde

XY-LPWM_module-1

XY-LPWM_module-2

XY-LPWM_module-1

XY-LPWM_module-2