Objašnjenje ploče za distribuciju napajanja (PDB) za dronove

Objašnjenje ploče za distribuciju napajanja (PDB) za dronove

Ovaj projektni vodič objašnjava kako koristiti ploče za distribuciju napajanja (PDB) u izradi dronova. PDB pojednostavljuju ožičenje i upravljanje napajanjem za elektronske kontrolere brzine (ESC), kontrolere leta, kamere i druge komponente. Korištenje PDB-a poboljšava organizaciju i pouzdanost sistema napajanja vašeg drona. Ovo je ključno za siguran i efikasan rad drona.

Evo nekoliko ideja za projekte koji imaju koristi od korištenja PDB-a:

• Izgradnja prilagođenog kvadkoptera ili heksakoptera.
• Integracija kamere visoke rezolucije za aerofotografiju.
• Dodavanje FPV (pogled iz prve osobe) video predajnika za upravljanje letom u realnom vremenu.
• Instalacija LED svjetala za bolju vidljivost tokom noćnih letova.

Hardver/Komponente

Projekat koristi dvije vrste ploča za distribuciju napajanja: pasivni PDB (bez regulacije napona) i aktivni PDB (sa regulisanim 5V i 12V izlazima). (u videu na 00:08)

Također će vam trebati:

• Elektronski kontroleri brzine (ESC)
• Baterija (preporučuje se 3-4 ćelijski LiPo)
• Multimetar (za mjerenje napona)
• Žice i konektori
• LED diode (opciono)

Vodič za ožičenje

Pasivni PDB (u videu na 01:31) ima jasno označene pozitivne i negativne terminale. Svi pozitivni terminali su interno povezani, kao i svi negativni terminali. Svaki ESC se povezuje na pozitivni i negativni par. Dodatne veze su dostupne za LED diode i druge komponente. (u videu na 01:39)

Aktivni PDB (u videu na 04:39) također ima pozitivne i negativne terminale za povezivanje baterije i pruža regulisane 5V i 12V izlaze. Ova ploča također uključuje prekidače za kontrolu napajanja 12V i 5V izlaza, te opciono LED dioda. (u videu na 03:37)

%%WIRING%%

Objašnjenje koda

Za ovaj projekat nije potreban kod.

Živi projekat/Demonstracija

Video demonstrira povezivanje i testiranje oba PDB-a. Prezenter povezuje multimetar za mjerenje napona na različitim tačkama na pločama, prikazujući distribuciju napajanja i funkciju regulatora napona u aktivnom PDB-u. (u videu na 02:56)

Video prikazuje upotrebu prekidača za kontrolu napajanja 12V i 5V izlaza i LED dioda. (u videu na 03:37, 05:52) Prezenter također pokazuje kako se različiti naponi baterije (npr. 15,5V iz 4-ćelijske baterije) regulišu kako bi se obezbijedili stabilni 5V i 12V izlazi. (u videu na 07:07)

Poglavlja

• [00:03] Uvod u ploče za distribuciju napajanja
• [00:35] Pasivni naspram aktivnih PDB-a
• [01:30] Ožičenje i veze pasivnog PDB-a
• [02:56] Testiranje i demonstracija pasivnog PDB-a
• [04:39] Pregled i karakteristike aktivnog PDB-a
• [05:33] Ožičenje i veze aktivnog PDB-a
• [06:00] Testiranje i demonstracija aktivnog PDB-a
• [07:07] Regulacija napona aktivnog PDB-a