Assista no YouTube

Controlando um servo com botões de pressão usando o Arduino

Neste tutorial, vamos aprender a controlar um motor servo usando dois botões de pressão: um para mover o servo para a esquerda e outro para movê-lo para a direita. Quando você pressiona o botão direito, o servo se moverá 10 graus para a direita, e quando você pressiona o botão esquerdo, ele se moverá a mesma quantidade para a esquerda. Se você mantiver um botão pressionado, o servo continuará se movendo nessa direção até que você o solte.

Este projeto é uma ótima maneira de entender como conectar botões a um servo motor usando Arduino. Cobriremos os componentes de hardware necessários, as instruções de fiação e o código necessário para fazer tudo funcionar. Para uma compreensão mais clara, você pode consultar o vídeo que acompanha este tutorial (no vídeo em 01:00).

Hardware Explicado

Para este projeto, você precisará de uma placa Arduino, de um servo motor e de dois botões de pressão. O servo motor é responsável pelo movimento, enquanto os botões de pressão atuam como entradas para controlar a direção desse movimento. O Arduino processa essas entradas e envia os sinais apropriados ao servo.

O servo motor opera com base em sinais de modulação por largura de pulso (PWM). Ao enviar diferentes larguras de pulso, você pode controlar o ângulo do servo. Os botões de pressão serão conectados aos pinos de entrada digital do Arduino, e usaremos resistores pull-up internos para simplificar a fiação.

Detalhes da ficha técnica

• Certifique-se de que o servo seja compatível com a sua tensão de alimentação.
• Use dissipação térmica adequada se operar com correntes elevadas.
• Conecte os botões ao terra em configuração pull-up.
• Aplique debounce aos seus botões se apresentarem comportamento errático.
• Monitore a saída serial para depuração.

Instruções de fiação

Para fazer a fiação dos componentes, comece conectando o motor de servo. Conecte o fio vermelho do servo ao pino 5V do Arduino, o fio preto ao pino GND e o fio de sinal amarelo ou branco ao pino 9 do Arduino. Este pino controlará a posição do servo.

Em seguida, faça a fiação dos botões de pressão. Conecte um terminal do botão direito ao pino 2 e o outro terminal ao terra. Para o botão esquerdo, conecte um terminal ao pino 12 e o outro terminal também ao terra. Essa configuração permite que os resistores pull-up internos mantenham os pinos em nível alto quando os botões não estão pressionados.

Exemplos de Código e Tutoriais

Vamos começar com o código para controlar o servo com um único botão de pressão. O código inicializa o objeto servo e define um ângulo inicial. Aqui está um breve trecho:

int angle = 90;    // initial angle for servo
int angleStep = 10; // step size for movement

Neste trecho,anglerepresenta a posição atual do servo, enquantoangleStepDefine quanto o servo se move a cada pressionamento do botão. Este código é essencial para rastrear a posição do servo.

Em seguida, temos a função setup, onde conectamos o servo e configuramos os pinos de entrada:

void setup() {
  Serial.begin(9600);          // setup serial
  myservo.attach(9);  // attaches the servo on pin 9
  pinMode(2, INPUT_PULLUP); // configure button pin
}

Na função setup, inicializamos o monitor serial e conectamos o servo ao pino 9. O botão no pino 2 é configurado como entrada com resistor pull-up, o que simplifica a fiação e evita a necessidade de resistores externos.

Por fim, examinamos a função loop que trata do pressionamento do botão:

while(digitalRead(2) == LOW) {
  angle = angle + angleStep; // increment angle
  myservo.write(angle); // move servo
}

Este laço verifica continuamente se o botão está pressionado. Quando o botão é pressionado, o ângulo aumenta pelo passo definido e o servo se move de acordo. É crucial garantir que o ângulo permaneça dentro dos limites (0 a 180 graus) para evitar danos ao servo.

Demonstração / O que esperar

Quando você pressiona o botão direito, o servo deve mover-se para a direita em incrementos de 10 graus até atingir o máximo de 180 graus. Da mesma forma, pressionar o botão esquerdo o moverá para a esquerda. Se você mantiver um botão pressionado, o servo continuará se movimentando nessa direção até você soltar o botão (no vídeo em 01:00).

Armadilhas comuns incluem problemas de fiação, como conexões incorretas ou entradas flutuantes. Sempre verifique se suas conexões estão seguras e se você está usando os pinos corretos conforme especificado no código.

Imagens

Controlar o servo com um único botão pressionado com Arduino

SG90_servo_motor-1

SG90_servo_motor-0

Arduino wriing for Sevo motor with 2 push buttons

Controlar o servo com um único botão pressionado com Arduino

SG90_servo_motor-1

SG90_servo_motor-0

Arduino wriing for Sevo motor with 2 push buttons

/*
 Controlling a servo with a push button with Arduino
 When a push button is pressed, the servo starts moving to the right or left until
 it reaches 180 and then returns to 0 degrees.

 May 22, 2018 at 01:00 
 Written by Ahmad S. for Robojax.com in Ajax, Ontario, Canada
 Watch a video for this code at https://youtu.be/7woqNH_qby4
 This code is taken from http://robojax.com/learn/arduino
*/

#include <Servo.h>

Servo myservo;  // create servo object to control a servo

int angle =90;    // initial angle for servo
int angleStep =10;

void setup() {
  // Servo button demo by Robojax.com
  Serial.begin(9600);          //  setup serial
  myservo.attach(9);  // attaches the servo on pin 9 to the servo object
  pinMode(2,INPUT_PULLUP);
   Serial.println("Robojax Servo Button ");
}

void loop() {
  while(digitalRead(2) == LOW){
  // change the angle for the next time through the loop:
  angle = angle + angleStep;

    // reverse the direction of the movement at the ends of the angle:
    if (angle <= 0 || angle >= 180) {
      angleStep = -angleStep;
    }
    myservo.write(angle); // move the servo to the desired angle
      Serial.print("Moved to: ");
      Serial.print(angle);   // print the angle
      Serial.println(" degrees");    
  delay(100); // waits for the servo to get there
  }// while

  
}

/*
 Controlling a servo with two push buttons with Arduino
 When the left push button is pressed, the servo starts moving to the left until it reaches 180 (or zero) degrees.
 When the right push button is pressed, the servo starts moving to the right until it reaches 180 (or zero) degrees.
 At any instance, if the button is released, the servo stops.

 May 22, 2018, at 01:00 
 Written by Ahmad S. for Robojax.com in Ajax, Ontario, Canada
 Watch a video for this code at https://youtu.be/7woqNH_qby4
 This code is taken from http://robojax.com/learn/arduino
*/

#include <Servo.h>

Servo myservo;  // create servo object to control a servo

int angle =90;    // initial angle  for servo
int angleStep =5;

#define LEFT 12   // pin 12 is connected to left button
#define RIGHT  2  // pin 2 is connected to right button

void setup() {
  // Servo button demo by Robojax.com
  Serial.begin(9600);          //  setup serial
  myservo.attach(9);  // attaches the servo on pin 9 to the servo object
  pinMode(LEFT,INPUT_PULLUP); // assign pin 12 as input for Left button
  pinMode(RIGHT,INPUT_PULLUP);// assign pin 2 as input for right button
  myservo.write(angle);// send servo to the middle at 90 degrees
 Serial.println("Robojax Servo Button ");
}

void loop() {
  // Servo button demo by Robojax.com
  while(digitalRead(RIGHT) == LOW){

    if (angle > 0 && angle <= 180) {
      angle = angle - angleStep;
       if(angle < 0){
        angle = 0;
       }else{
      myservo.write(angle); // move the servo to desired angle
      Serial.print("Moved to: ");
      Serial.print(angle);   // print the angle
      Serial.println(" degree");
       }
    }
    
  delay(100); // waits for the servo to get there
  }// while
 // Servo button demo by Robojax.com

  while(digitalRead(LEFT) == LOW){

    // Servo button demo by Robojax.com
    if (angle >= 0 && angle <= 180) {
      angle = angle + angleStep;
      if(angle >180){
        angle =180;
       }else{
      myservo.write(angle); // move the servo to desired angle
      Serial.print("Moved to: ");
      Serial.print(angle);   // print the angle
      Serial.println(" degree");
       }
    }
    
  delay(100); // waits for the servo to get there
  }// 

  
}