Ifihanri ati Idanwo Actuonix PQ-12-P Micro Linear Actuator

Ifihanri ati Idanwo Actuonix PQ-12-P Micro Linear Actuator

Ìtọ́sọ́nà yìí ṣe àfihàn Actuonix PQ-12-P Micro Linear Actuator, ẹ̀yà tí kò tóbi ṣùgbọ́n tí ó wúlò fún fífi ìṣísẹ̀ líni tó péye kún àwọn iṣẹ́ robotics àti electronics rẹ. Yàtọ̀ sí servo motor tí ó ń yípo, ẹ̀yà yìí ń tì tàbí fà ọ̀pá kan ní ọ̀nà tààrà, tí ó sì dára fún àwọn ohun tí ń béèrè fún ìṣísẹ̀ tí a ń ṣàkóso. Àtúnyẹ̀wò àti ìdánwò yìí yóò ṣàlàyé àwọn ẹ̀yà rẹ̀, àwọn ìwọ̀n rẹ̀, àti bí a ṣe lè mú un ṣiṣẹ́ pẹ̀lú orísun agbára tó rọrùn àti RC transmitter, tí yóò fún ọ ní ibẹ̀rẹ̀ pàtó fún àwọn iṣẹ́ tìrẹ.

Àwọn àpẹẹrẹ díẹ̀ nìyí tí o lè kọ́ pẹ̀lú ẹ̀yà yìí:

• Ọwọ́ Roboti: Lo ẹ̀yà kan fún ìka kọ̀ọ̀kan láti ṣe ọwọ́ robotic tó lè di nkan mú dáradára.
• Àwọn Ẹ̀rọ Aládàáṣe: Kọ́ ẹ̀rọ kan láti tì tàbí fà switch, latch, tàbí àkọsílẹ̀.
• Àwọn Iṣẹ́ Model & RC: Ṣàkóso flaps, landing gear, tàbí àwọn ẹ̀yà mìíràn tó ń gbé lórí ọkọ̀ ofurufu tàbí ọkọ̀.
• Ìṣísẹ̀ Kámẹ́rà: Ṣe slider tàbí pan-tilt mechanism tó péye fún gbígbé kámẹ́rà.
• Àwọn Àfihàn Ẹ̀kọ́: Kọ́ àwọn ìlànà ìṣísẹ̀ líni, gear reduction, àti servo control.

Àwọn Ẹ̀yà Hardware

Láti tẹ̀lé iṣẹ́ yìí, o nílò àwọn ẹ̀yà wọ̀nyí:

• Actuonix PQ-12-P Micro Linear Actuator (6V model tí a lò nínú ìtọ́sọ́nà yìí)
• 5V tàbí 6V DC power supply
• RC Transmitter àti Receiver (bíi FlySky FS-i6 àti FS-iA6) fún ìṣàkóso aláìlókùn
• Jumper wires

Ìgbéyé Actuonix PQ-12-P

PQ-12-P jẹ́ ẹ̀yà líni tó kéré, tí gbogbo rẹ̀ jẹ́ plástìk. Nínú fídíò náà, olùgbéwá náà ṣàfihàn àwọn ìwọ̀n pàtàkì rẹ̀, tí ó ṣe pàtàkì láti mọ̀ bóyá ó bá àwọn iwúlò iṣẹ́ rẹ mu. Model tí a dánwò ni PQ12-63-6-P, tí ó tọ́ka sí gear ratio 63:1 àti 6-volt operating voltage (nínú fídíò ní 01:05).

Àwọn àlàyé ìmọ̀-ẹ̀rọ pàtàkì wọ̀nyí wá láti datasheet tí a jíròrò nínú fídíò (nínú fídíò ní 02:04):

• Peak Power Point: 30 Newtons ní 8 mm/second
• Peak Efficiency Force: 45 Newtons
• Maximum Side Load: 10 Newtons
• Stroke Length: 20 millimeters
• Stall Current (ní 6V): 210 milliamps. Èyí jẹ́ nọ́ḿbà pàtàkì láti ṣàkíyèsí, nítorí pé power supply rẹ gbọ́dọ̀ lè gbé iye current yìí.

Bí a ṣe ń tú model number náà ṣe rọrùn: "PQ12" ni ẹbí ọjà, "63" tọ́ka sí gear ratio, "6" ni voltage, àti "P" tọ́ka sí pé ó ní position feedback sensor. Fídíò náà tún sọ pé ìwọ̀n actuator náà jẹ́ 22.5 grams àti pé gígùn rẹ̀ nígbà tí ó gùn ni 66.6 millimeters, tí ó mú kí ó jẹ́ ẹ̀yà tó kéré gan-an.

Ìtọ́sọ́nà Wiring

Wiring PQ-12-P rọrùn, nítorí pé ó lo 3-pin servo-style connector tí ó wọ́pọ̀. Èyí mú kí ó bá pọ̀ mọ́ ọ̀pọ̀ àwọn ètò tó wà tẹ́lẹ̀.

Wiring náà dọ́gba pẹ̀lú servo motor tí ó wọ́pọ̀ (nínú fídíò ní 05:22):

• Ground (Brown/Black): Sópọ̀ mọ́ ibi tí kò ní agbára (negative) ti power supply rẹ.
• Power (Red): Sópọ̀ mọ́ ibi agbára (positive) ti power supply rẹ. Fídíò náà fi hàn pé ó ń ṣiṣẹ́ ní 5V, ṣùgbọ́n ó sọ pé 6V ni voltage tí a yàn fún iṣẹ́ tó dára jùlọ.
• Signal (White/Yellow): Wáyà yìí gba Pulse Width Modulation (PWM) signal tí ń ṣàkóso ipò actuator náà.

Ìtò wiring tó rọrùn yìí jẹ́ kí ó rọrùn láti fi pọ̀ mọ́ Arduino boards, RC receivers, tàbí servo controllers.

Ìdánwò àti Àfihàn

Fídíò náà pèsè àwọn ọ̀nà méjì tó dára láti dánwò actuator rẹ.

Ọ̀nà 1: Lílo Servo Tester

Ọ̀nà tó rọrùn jùlọ láti dánwò actuator náà ni pẹ̀lú servo tester tó dúró ní ọ̀tọ̀. Ẹ̀yà yìí pèsè agbára tó pọn àti PWM signal láìní controller ọ̀tọ̀. Nípa sísopọ̀ 5V power supply rẹ sí input tester náà àti actuator sí output rẹ̀, o lè lo àwọn knobs àti switches tester náà láti na àti fà actuator náà pẹ̀lú ọwọ́ (nínú fídíò ní 06:51).

Ọ̀nà 2: Lílo RC Transmitter àti Receiver

Fún ìdánwò tó ní ìmúdáradára púpọ̀, olùgbéwá náà lo FlySky FS-i6 transmitter àti FS-iA6 receiver (nínú fídíò ní 07:55). Actuator náà ti sopọ̀ mọ́ ọ̀kan lára àwọn output channels receiver náà. Ètò yìí jẹ́ kí a ṣàkóso actuator náà láìlókùn.

Àfihàn náà fi hàn bí actuator náà ṣe ń dáhùn sí oríṣiríṣi input:

• Joystick Channels (1-4): Ipò actuator náà bá joystick mu ní ìwọ̀n. Gbígbé ọ̀pá náà síwájú ń na actuator náà, nígbà tí fífà wá ẹ̀yìn ń fà á padà. Ìdáhùn náà dán, ó sì péye, bí ó tilẹ̀ jẹ́ pé ìdúródéde díẹ̀ wà nítorí gear ratio tó ga (nínú fídíò ní 09:38).
• Switch Channels (5-6): Àwọn channel wọ̀nyí ni a ń ṣàkóso pẹ̀lú switches lórí transmitter. Switch onípò méjì yóò na tàbí fà actuator náà pátápátá, nígbà tí switch onípò mẹ́ta yóò pèsè ipò àárín pẹ̀lú (nínú fídíò ní 11:02).

Ìdánwò yìí fi hàn pé actuator náà wúlò fún ọ̀pọ̀ nkan àti pé a lè ṣàkóso rẹ̀ pẹ̀lú àwọn ẹ̀yà RC tí ó wọ́pọ̀, tí ó mú kí ó jẹ́ yíyan tó dára fún àwọn iṣẹ́ tí a ń ṣàkóso láìlókùn.

Àwọn Orí

• [00:00] Ìfihàn àti Àtúnyẹ̀wò Ọjà
• [00:21] Àwọn Àmúlò àti Àwọn Ohun Tó Wà Nínú Àpò
• [01:26] Àwọn Àlàyé Olùṣe àti Iye Owo
• [02:04] Datasheet àti Àwọn Ìwọ̀n Ìmọ̀-Ẹ̀rọ
• [04:25] Àlàyé Wiring àti Pinout
• [06:51] Ìdánwò pẹ̀lú Servo Tester
• [07:55] Ìṣàkóso Aláìlókùn pẹ̀lú RC Transmitter
• [11:42] Ìparí àti Àwọn Èrò Ikẹyìn