Giới thiệu và Kiểm tra Actuonix PQ-12-P Micro Linear Actuator

Giới thiệu và Kiểm tra Actuonix PQ-12-P Micro Linear Actuator

Hướng dẫn này giới thiệu Actuonix PQ-12-P Micro Linear Actuator, một bộ phận nhỏ gọn và linh hoạt để thêm chuyển động tuyến tính chính xác vào các dự án robot và điện tử của bạn. Không giống như động cơ servo tiêu chuẩn xoay vòng, bộ truyền động này đẩy hoặc kéo một thanh theo đường thẳng, lý tưởng cho các ứng dụng yêu cầu chuyển động có kiểm soát. Bài đánh giá và thử nghiệm này sẽ hướng dẫn bạn qua các tính năng, thông số kỹ thuật và cách làm cho nó chuyển động bằng cả nguồn điện đơn giản và bộ phát RC, cung cấp điểm khởi đầu rõ ràng cho các dự án của riêng bạn.

Dưới đây là một vài ví dụ thực tế về những gì bạn có thể chế tạo với bộ truyền động này:

• Bàn tay robot: Sử dụng một bộ truyền động cho mỗi ngón tay để tạo ra một bàn kẹp robot thực tế và hoạt động được.
• Cơ cấu tự động: Chế tạo một thiết bị để đẩy hoặc kéo một công tắc vật lý, chốt hoặc khóa.
• Dự án mô hình & RC: Điều khiển cánh tà, bánh đáp hoặc các bộ phận chuyển động khác trên máy bay hoặc xe mô hình.
• Chuyển động camera: Tạo một thanh trượt hoặc cơ cấu pan-tilt chính xác cho chuyển động camera.
• Trình diễn giáo dục: Dạy các nguyên lý về chuyển động tuyến tính, giảm tốc bánh răng và điều khiển servo.

Linh kiện phần cứng

Để làm theo dự án này, bạn sẽ cần các linh kiện sau:

• Actuonix PQ-12-P Micro Linear Actuator (mẫu 6V được sử dụng trong hướng dẫn này)
• Nguồn điện DC 5V hoặc 6V
• Bộ phát và bộ thu RC (ví dụ: FlySky FS-i6 và FS-iA6) để điều khiển không dây
• Dây jumper

Tìm hiểu về Actuonix PQ-12-P

PQ-12-P là một bộ truyền động tuyến tính nhỏ, hoàn toàn bằng nhựa. Trong video, người trình bày nêu bật các thông số kỹ thuật chính của nó, rất quan trọng để xác định xem nó có phù hợp với nhu cầu dự án của bạn hay không. Mẫu được thử nghiệm là PQ12-63-6-P, biểu thị tỷ số truyền 63:1 và điện áp hoạt động 6 volt (trong video tại 01:05).

Dưới đây là các chi tiết kỹ thuật chính từ bảng dữ liệu được thảo luận trong video (trong video tại 02:04):

• Điểm công suất đỉnh: 30 Newton ở 8 mm/giây
• Lực hiệu suất đỉnh: 45 Newton
• Tải trọng ngang tối đa: 10 Newton
• Chiều dài hành trình: 20 milimét
• Dòng điện kẹt (ở 6V): 210 miliampe. Đây là con số quan trọng cần lưu ý, vì nguồn điện của bạn phải chịu được dòng điện này.

Cách phân tích mã mẫu rất đơn giản: "PQ12" là dòng sản phẩm, "63" đề cập đến tỷ số truyền, "6" là điện áp và "P" cho biết nó bao gồm cảm biến phản hồi vị trí. Video cũng đề cập rằng trọng lượng của bộ truyền động là 22,5 gram và chiều dài khi mở rộng là 66,6 milimét, khiến nó trở thành một bộ phận rất nhỏ gọn.

Hướng dẫn đấu dây

Việc đấu dây PQ-12-P rất đơn giản vì nó sử dụng đầu nối kiểu servo 3 chân tiêu chuẩn. Điều này làm cho nó tương thích với nhiều hệ thống hiện có.

Cách đấu dây giống hệt động cơ servo tiêu chuẩn (trong video tại 05:22):

• Nối đất (Nâu/Đen): Kết nối với cực âm của nguồn điện.
• Nguồn (Đỏ): Kết nối với cực dương của nguồn điện. Video trình diễn hoạt động ở 5V, nhưng lưu ý rằng 6V là điện áp định mức để có hiệu suất tối ưu.
• Tín hiệu (Trắng/Vàng): Dây này nhận tín hiệu Điều chế độ rộng xung (PWM) để điều khiển vị trí của bộ truyền động.

Sơ đồ đấu dây đơn giản này cho phép tích hợp dễ dàng với bo mạch Arduino, bộ thu RC hoặc bộ điều khiển servo.

Thử nghiệm và trình diễn

Video cung cấp hai phương pháp tuyệt vời để thử nghiệm bộ truyền động của bạn.

Phương pháp 1: Sử dụng bộ kiểm tra servo

Cách đơn giản nhất để thử nghiệm bộ truyền động là sử dụng bộ kiểm tra servo độc lập. Thiết bị này cung cấp nguồn điện cần thiết và tạo tín hiệu PWM mà không cần bộ điều khiển riêng. Bằng cách kết nối nguồn điện 5V của bạn với đầu vào của bộ kiểm tra và bộ truyền động với đầu ra của nó, bạn có thể sử dụng núm xoay và công tắc của bộ kiểm tra để duỗi và thu bộ truyền động theo cách thủ công (trong video tại 06:51).

Phương pháp 2: Sử dụng bộ phát và bộ thu RC

Để thử nghiệm động hơn, người trình bày sử dụng bộ phát FlySky FS-i6 và bộ thu FS-iA6 (trong video tại 07:55). Bộ truyền động được kết nối với một trong các kênh đầu ra của bộ thu. Thiết lập này cho phép điều khiển bộ truyền động không dây.

Phần trình diễn cho thấy bộ truyền động phản ứng với các loại đầu vào khác nhau:

• Kênh cần điều khiển (1-4): Vị trí của bộ truyền động tỷ lệ thuận với vị trí của cần điều khiển. Đẩy cần về phía trước sẽ duỗi bộ truyền động, trong khi kéo về phía sau sẽ thu nó lại. Phản hồi mượt mà và chính xác, mặc dù có độ trễ nhẹ do tỷ số truyền cao (trong video tại 09:38).
• Kênh công tắc (5-6): Các kênh này được điều khiển bằng công tắc trên bộ phát. Công tắc hai vị trí sẽ duỗi hoặc thu hoàn toàn bộ truyền động, trong khi công tắc ba vị trí cũng cung cấp vị trí giữa (trong video tại 11:02).

Thử nghiệm này chứng minh tính linh hoạt của bộ truyền động và khả năng điều khiển bằng thiết bị RC tiêu chuẩn, khiến nó trở thành lựa chọn tuyệt vời cho các dự án điều khiển từ xa.

Chương

• [00:00] Giới thiệu và tổng quan sản phẩm
• [00:21] Ứng dụng và nội dung đóng gói
• [01:26] Thông tin nhà sản xuất và giá cả
• [02:04] Bảng dữ liệu và thông số kỹ thuật
• [04:25] Giải thích về đấu dây và sơ đồ chân
• [06:51] Thử nghiệm với bộ kiểm tra servo
• [07:55] Điều khiển không dây bằng bộ phát RC
• [11:42] Kết luận và suy nghĩ cuối cùng