அறிமுகம் மற்றும் Actuonix PQ-12-P மைக்ரோ லீனியர் ஆக்சுயேட்டரின் சோதனை

அறிமுகம் மற்றும் Actuonix PQ-12-P மைக்ரோ லீனியர் ஆக்சுயேட்டரின் சோதனை

இந்த வழிகாட்டி Actuonix PQ-12-P மைக்ரோ லீனியர் ஆக்சுயூட்டரை அறிமுகப்படுத்துகிறது, இது உங்கள் ரோபாட்டிக்ஸ் மற்றும் எலக்ட்ரானிக்ஸ் திட்டங்களுக்கு துல்லியமான நேரியல் இயக்கத்தை சேர்ப்பதற்கான ஒரு சிறிய மற்றும் பல்துறை கூறு ஆகும். சுழலும் நிலையான சர்வோ மோட்டாரைப் போலல்லாமல், இந்த ஆக்சுயூட்டர் ஒரு கம்பியை நேர்கோட்டில் தள்ளுகிறது அல்லது இழுக்கிறது, இது கட்டுப்படுத்தப்பட்ட இயக்கம் தேவைப்படும் பயன்பாடுகளுக்கு ஏற்றதாக அமைகிறது. இந்த மதிப்பாய்வு மற்றும் சோதனை அதன் அம்சங்கள், விவரக்குறிப்புகள் மற்றும் எளிய மின்சார மூலம் மற்றும் RC டிரான்ஸ்மிட்டர் இரண்டையும் பயன்படுத்தி அதை எவ்வாறு இயக்குவது என்பதை உங்களுக்கு வழிநடத்தும், உங்கள் சொந்த கட்டுமானங்களுக்கான தெளிவான தொடக்க புள்ளியை வழங்குகிறது.

இந்த ஆக்சுயூட்டரைக் கொண்டு நீங்கள் உருவாக்கக்கூடிய சில நடைமுறை எடுத்துக்காட்டுகள் இங்கே:

• ரோபோ கைகள்: ஒவ்வொரு விரலுக்கும் ஒரு ஆக்சுயூட்டரைப் பயன்படுத்தி யதார்த்தமான மற்றும் செயல்பாட்டு ரோபோ பிடிப்பானை உருவாக்குங்கள்.
• தானியங்கி வழிமுறைகள்: ஒரு இயற்பியல் சுவிட்ச், தாழ்ப்பாள் அல்லது பூட்டைத் தள்ள அல்லது இழுக்க ஒரு சாதனத்தை உருவாக்குங்கள்.
• மாடல் & RC திட்டங்கள்: மாடல் விமானங்கள் அல்லது வாகனங்களில் மடிப்புகள், தரையிறங்கும் கியர் அல்லது பிற நகரும் பகுதிகளைக் கட்டுப்படுத்துங்கள்.
• கேமரா இயக்கம்: கேமரா இயக்கத்திற்கான துல்லியமான ஸ்லைடர் அல்லது பான்-டில்ட் வழிமுறையை உருவாக்குங்கள்.
• கல்வி ஆர்ப்பாட்டங்கள்: நேரியல் இயக்கம், கியர் குறைப்பு மற்றும் சர்வோ கட்டுப்பாட்டின் கொள்கைகளை கற்பிக்கவும்.

வன்பொருள் கூறுகள்

இந்த திட்டத்துடன் தொடர, உங்களுக்கு பின்வரும் கூறுகள் தேவைப்படும்:

• Actuonix PQ-12-P மைக்ரோ லீனியர் ஆக்சுயூட்டர் (இந்த வழிகாட்டியில் பயன்படுத்தப்படும் 6V மாடல்)
• 5V அல்லது 6V DC மின்சார வழங்கல்
• வயர்லெஸ் கட்டுப்பாட்டிற்கான RC டிரான்ஸ்மிட்டர் மற்றும் ரிசீவர் (எ.கா., FlySky FS-i6 மற்றும் FS-iA6)
• ஜம்பர் கம்பிகள்

Actuonix PQ-12-P ஐப் புரிந்துகொள்வது

PQ-12-P என்பது ஒரு சிறிய, முழு பிளாஸ்டிக் நேரியல் ஆக்சுயூட்டர் ஆகும். வீடியோவில், வழங்குபவர் அதன் முக்கிய விவரக்குறிப்புகளை எடுத்துக்காட்டுகிறார், இது உங்கள் திட்டத்தின் தேவைகளுக்கு பொருந்துமா என்பதை தீர்மானிக்க முக்கியமானது. சோதிக்கப்பட்ட மாடல் PQ12-63-6-P ஆகும், இது 63:1 கியர் விகிதம் மற்றும் 6 வோல்ட் இயக்க மின்னழுத்தத்தைக் குறிக்கிறது (வீடியோவில் 01:05 இல்).

வீடியோவில் விவாதிக்கப்பட்ட டேட்டாஷீட்டில் இருந்து முக்கிய தொழில்நுட்ப விவரங்கள் இங்கே (வீடியோவில் 02:04 இல்):

• உச்ச சக்தி புள்ளி: 8 மிமீ/வினாடியில் 30 நியூட்டன்கள்
• உச்ச செயல்திறன் விசை: 45 நியூட்டன்கள்
• அதிகபட்ச பக்க சுமை: 10 நியூட்டன்கள்
• ஸ்ட்ரோக் நீளம்: 20 மில்லிமீட்டர்கள்
• ஸ்டால் மின்னோட்டம் (6V இல்): 210 மில்லியாம்ப்கள். இது ஒரு முக்கியமான எண்ணிக்கை, ஏனெனில் உங்கள் மின்சார வழங்கல் இந்த மின்னோட்ட இழுவையை கையாளக்கூடியதாக இருக்க வேண்டும்.

மாடல் எண் பிரிப்பு எளிது: "PQ12" என்பது தயாரிப்பு குடும்பம், "63" என்பது கியர் விகிதத்தைக் குறிக்கிறது, "6" என்பது மின்னழுத்தம், மற்றும் "P" என்பது நிலை பின்னூட்ட சென்சார் உள்ளடக்கியதைக் குறிக்கிறது. ஆக்சுயூட்டரின் எடை 22.5 கிராம் மற்றும் அதன் நீட்டிக்கப்பட்ட நீளம் 66.6 மில்லிமீட்டர்கள் என்றும் வீடியோ குறிப்பிடுகிறது, இது மிகவும் சிறிய கூறாக அமைகிறது.

வயரிங் வழிகாட்டி

PQ-12-P ஐ வயரிங் செய்வது எளிது, ஏனெனில் இது நிலையான 3-பின் சர்வோ-பாணி இணைப்பியைப் பயன்படுத்துகிறது. இது பல இருக்கும் அமைப்புகளுடன் இணக்கமாக அமைகிறது.

வயரிங் ஒரு நிலையான சர்வோ மோட்டாருக்கு ஒத்ததாகும் (வீடியோவில் 05:22 இல்):

• தரை (பழுப்பு/கருப்பு): உங்கள் மின்சார வழங்கலின் எதிர்மறை முனையத்துடன் இணைக்கவும்.
• சக்தி (சிவப்பு): உங்கள் மின்சார வழங்கலின் நேர்மறை முனையத்துடன் இணைக்கவும். வீடியோ 5V இல் செயல்பாட்டை நிரூபிக்கிறது, ஆனால் உகந்த செயல்திறனுக்கு 6V மதிப்பிடப்பட்ட மின்னழுத்தம் என்பதைக் குறிப்பிடுகிறது.
• சிக்னல் (வெள்ளை/மஞ்சள்): இந்த கம்பி ஆக்சுயூட்டரின் நிலையைக் கட்டுப்படுத்தும் பல்ஸ் அகல பண்பேற்றம் (PWM) சிக்னலைப் பெறுகிறது.

இந்த எளிய வயரிங் திட்டம் Arduino பலகைகள், RC ரிசீவர்கள் அல்லது சர்வோ கட்டுப்படுத்திகளுடன் எளிதாக ஒருங்கிணைக்க அனுமதிக்கிறது.

சோதனை மற்றும் ஆர்ப்பாட்டம்

உங்கள் ஆக்சுயூட்டரை சோதிக்க வீடியோ இரண்டு சிறந்த முறைகளை வழங்குகிறது.

முறை 1: சர்வோ டெஸ்டரைப் பயன்படுத்துதல்

ஆக்சுயூட்டரை சோதிக்க எளிய வழி ஒரு தனி சர்வோ டெஸ்டருடன் ஆகும். இந்த சாதனம் தேவையான சக்தியை வழங்குகிறது மற்றும் தனி கட்டுப்படுத்தி தேவையில்லாமல் PWM சிக்னலை உருவாக்குகிறது. உங்கள் 5V மின்சார வழங்கலை டெஸ்டரின் உள்ளீட்டுடனும் ஆக்சுயூட்டரை அதன் வெளியீட்டுடனும் இணைப்பதன் மூலம், ஆக்சுயூட்டரை கைமுறையாக நீட்டிக்கவும் சுருக்கவும் டெஸ்டரின் கைப்பிடிகள் மற்றும் சுவிட்சுகளைப் பயன்படுத்தலாம் (வீடியோவில் 06:51 இல்).

முறை 2: RC டிரான்ஸ்மிட்டர் மற்றும் ரிசீவரைப் பயன்படுத்துதல்

மேலும் மாறும் சோதனைக்கு, வழங்குபவர் FlySky FS-i6 டிரான்ஸ்மிட்டர் மற்றும் FS-iA6 ரிசீவரைப் பயன்படுத்துகிறார் (வீடியோவில் 07:55 இல்). ஆக்சுயூட்டர் ரிசீவரின் வெளியீட்டு சேனல்களில் ஒன்றுடன் இணைக்கப்பட்டுள்ளது. இந்த அமைப்பு ஆக்சுயூட்டரின் வயர்லெஸ் கட்டுப்பாட்டை அனுமதிக்கிறது.

ஆர்ப்பாட்டம் வெவ்வேறு வகையான உள்ளீடுகளுக்கு ஆக்சுயூட்டர் எவ்வாறு பதிலளிக்கிறது என்பதைக் காட்டுகிறது:

• ஜாய்ஸ்டிக் சேனல்கள் (1-4): ஆக்சுயூட்டரின் நிலை ஜாய்ஸ்டிக்கின் நிலைக்கு விகிதாசாரமாகும். குச்சியை முன்னோக்கி நகர்த்துவது ஆக்சுயூட்டரை நீட்டிக்கிறது, அதே நேரத்தில் அதை பின்னோக்கி இழுப்பது அதை சுருக்குகிறது. பதில் மென்மையாகவும் துல்லியமாகவும் உள்ளது, இருப்பினும் அதிக கியர் விகிதம் காரணமாக சிறிது தாமதம் உள்ளது (வீடியோவில் 09:38 இல்).
• சுவிட்ச் சேனல்கள் (5-6): இந்த சேனல்கள் டிரான்ஸ்மிட்டரில் உள்ள சுவிட்சுகளால் கட்டுப்படுத்தப்படுகின்றன. ஒரு இரண்டு-நிலை சுவிட்ச் ஆக்சுயூட்டரை முழுமையாக நீட்டிக்கும் அல்லது சுருக்கும், அதே நேரத்தில் மூன்று-நிலை சுவிட்ச் ஒரு நடுத்தர நிலையையும் வழங்குகிறது (வீடியோவில் 11:02 இல்).

இந்த சோதனை ஆக்சுயூட்டரின் பல்துறை மற்றும் நிலையான RC உபகரணங்களால் கட்டுப்படுத்தப்படும் திறனை நிரூபிக்கிறது, இது தொலை கட்டுப்பாட்டு திட்டங்களுக்கு ஒரு சிறந்த தேர்வாக அமைகிறது.

அத்தியாயங்கள்

• [00:00] அறிமுகம் மற்றும் தயாரிப்பு கண்ணோட்டம்
• [00:21] பயன்பாடுகள் மற்றும் பொதி உள்ளடக்கங்கள்
• [01:26] உற்பத்தியாளர் விவரங்கள் மற்றும் விலை
• [02:04] டேட்டாஷீட் மற்றும் தொழில்நுட்ப விவரக்குறிப்புகள்
• [04:25] வயரிங் மற்றும் பின்அவுட் விளக்கம்
• [06:51] சர்வோ டெஸ்டருடன் சோதனை
• [07:55] RC டிரான்ஸ்மிட்டருடன் வயர்லெஸ் கட்டுப்பாடு
• [11:42] முடிவு மற்றும் இறுதி எண்ணங்கள்