د معرفي او د Actuonix PQ-12-P مایکرو خطي اکټویټر ازموینه

د معرفي او د Actuonix PQ-12-P مایکرو خطي اکټویټر ازموینه

دا لارښود د Actuonix PQ-12-P مایکرو لینیر ایکچویټر معرفي کوي، کوم چې یوه کمپکټه او څو اړخیزه برخه ده چې ستاسو د روبوټیک او بریښنایی پروژو کې دقیق لینیر حرکت اضافه کوي. د معیاري سروو موټور برعکس چې څرخي، دا ایکچویټر یو راډ په مستقیم کرښه کې ټ�کوي یا راښکوي، چې دا د هغو غوښتنلیکونو لپاره مثالی کوي چې کنټرول شوي حرکت ته اړتیا لري. دا بیاکتنه او ازموینه به تاسو د دې ځانګړتیاوو، مشخصاتو، او دا چې څنګه یې د ساده بریښنا سرچینې او RC ټرانسمیټر په کارولو سره حرکت ورکړئ، په اړه لارښوونه وکړي، چې ستاسو د خپلو جوړښتونو لپاره روښانه پیل ټکی چمتو کوي.

دلته ځینې عملي مثالونه دي چې تاسو کولی شئ د دې ایکچویټر سره جوړ کړئ:

• روبوټیک لاسونه: د هرې ګوتې لپاره یو ایکچویټر وکاروئ ترڅو یو واقعیتي او فعال روبوټیک نیونکی جوړ کړئ.
• اتوماتیک میکانیزمونه: یوه وسیله جوړه کړئ چې فزیکي سویچ، قفل، یا تالا ټیکوي یا راښکوي.
• ماډل او RC پروژې: د ماډل الوتکو یا وسایطو کې فلیپونه، د ځمکې لاندې څرخونه، یا نور خوځنده برخې کنټرول کړئ.
• د کیمرې حرکت: د کیمرې حرکت لپاره دقیق سلایډر یا پین-ټیلټ میکانیزم جوړ کړئ.
• تعلیمي نندارې: د لینیر حرکت، ګیر کمولو، او سروو کنټرول اصول تدریس کړئ.

هارډویر اجزاوې

د دې پروژې سره تعقیب لپاره، تاسو به لاندې اجزاوو ته اړتیا ولرئ:

• Actuonix PQ-12-P مایکرو لینیر ایکچویټر (په دې لارښود کې د 6V ماډل کارول شوی)
• 5V یا 6V DC بریښنا سرچینه
• RC ټرانسمیټر او رسېونکی (لکه FlySky FS-i6 او FS-iA6) د بېسیم کنټرول لپاره
• جمپر تارونه

د Actuonix PQ-12-P پوهیدل

PQ-12-P یو کوچنی، ټول پلاستیکي لینیر ایکچویټر دی. په ویډیو کې، وړاندې کوونکی د دې کلیدي مشخصات روښانه کوي، کوم چې د دې معلومولو لپاره مهم دي چې ایا دا ستاسو د پروژې اړتیاوو سره سمون لري. هغه ماډل چې ازمول شوی PQ12-63-6-P دی، کوم چې د 63:1 ګیر تناسب او د 6 ولټ عملیاتي ولټاژ په ګوته کوي (په ویډیو کې په 01:05).

دلته د ډیټاشیټ څخه کلیدي تخنیکي توضیحات دي چې په ویډیو کې بحث شوي (په ویډیو کې په 02:04):

• د لوړ ځواک نقطه: 30 نیوټن په 8 ملی متره/ثانیه کې
• د لوړ موثریت ځواک: 45 نیوټن
• اعظمي اړخ بار: 10 نیوټن
• د سټروک اوږدوالی: 20 ملی متره
• د بندیدو جریان (په 6V کې): 210 ملی امپیر. دا یو مهم شمېره ده چې په یاد یې وساتئ، ځکه چې ستاسو بریښنا سرچینه باید د دې جریان د جذبولو وړتیا ولري.

د ماډل شمېره ماتول ساده دي: "PQ12" د محصول کورنۍ ده، "63" د ګیر تناسب ته اشاره کوي، "6" ولټاژ دی، او "P" په ګوته کوي چې دا د موقعیت فیډبیک سینسر لري. ویډیو دا هم یادونه کوي چې د ایکچویټر وزن 22.5 ګرامه دی او د هغې اوږدوالی 66.6 ملی متره دی، چې دا یوه ډېره کمپکټه برخه جوړوي.

د تارونو لارښود

د PQ-12-P تارونه کول ساده دي، ځکه چې دا معیاري 3-پن سروو سټایل connector کاروي. دا دا د ډېرو موجودو سیسټمونو سره مطابقت لرونکی کوي.

تارونه د معیاري سروو موټور سره یو شان دي (په ویډیو کې په 05:22):

• ځمکه (نسواري/تور): د خپل بریښنا سرچینې منفي ټرمینل سره وصل کړئ.
• بریښنا (سور): د خپل بریښنا سرچینې مثبت ټرمینل سره وصل کړئ. ویډیو په 5V کې عملیات ښیې، مګر یادونه کوي چې 6V د غوره فعالیت لپاره ټاکل شوی ولټاژ دی.
• سیګنال (سپین/ژیړ): دا تار د Pulse Width Modulation (PWM) سیګنال ترلاسه کوي چې د ایکچویټر موقعیت کنټرولوي.

دا ساده تارونه د Arduino بورډونو، RC رسېونکیو، یا سروو کنټرولرونو سره اسانه ادغام ته اجازه ورکوي.

ازموینه او ننداره

ویډیو ستاسو د ایکچویټر د ازموینې لپاره دوه غوره میتودونه چمتو کوي.

میتود 1: د سروو ټیسټر کارول

د ایکچویټر د ازموینې ساده لاره د جلا سروو ټیسټر سره ده. دا وسیله اړین بریښنا چمتو کوي او د PWM سیګنال تولیدوي پرته له دې چې جلا کنټرولر ته اړتیا ولري. د خپل 5V بریښنا سرچینې د ټیسټر انپټ سره او ایکچویټر د هغې آوټ پټ سره وصل کولو سره، تاسو کولی شئ د ټیسټر کنټرولونو او سویچونو په کارولو سره ایکچویټر په لاسي ډول وغځوئ او راوګرځوئ (په ویډیو کې په 06:51).

میتود 2: د RC ټرانسمیټر او رسېونکی کارول

د ډېر متحرک ازموینې لپاره، وړاندې کوونکی د FlySky FS-i6 ټرانسمیټر او FS-iA6 رسېونکی کاروي (په ویډیو کې په 07:55). ایکچویټر د رسېونکی د یوې آوټ پټ چینل سره وصل دی. دا ترتیب د ایکچویټر بېسیم کنټرول ته اجازه ورکوي.

ننداره ښیې چې ایکچویټر د مختلفو ډوله انپټونو ته څنګه ځواب ورکوي:

• جویسټیک چینلونه (1-4): د ایکچویټر موقعیت د جویسټیک موقعیت سره متناسب دی. سټیک مخکې خوځول ایکچویټر غځوي، پداسې حال کې چې شاته راښکلي دا راوګرځوي. ځواب نرم او دقیق دی، که څه هم د لوړ ګیر تناسب له امله لږ ځنډ شتون لري (په ویډیو کې په 09:38).
• سویچ چینلونه (5-6): دا چینلونه د ټرانسمیټر په سویچونو کنټرول کیږي. د دوه موقعیت سویچ به ایکچویټر په بشپړه توګه وغځوي یا راوګرځوي، پداسې حال کې چې د درې موقعیت سویچ منځنی موقعیت هم وړاندې کوي (په ویډیو کې په 11:02).

دا ازموینه د ایکچویټر استعداد او د معیاري RC تجهیزاتو لخوا د کنټرول وړتیا ښیې، چې دا د لیرې کنټرول شویو پروژو لپاره غوره انتخاب جوړوي.

فصلونه

• [00:00] پیژندنه او د محصول کتنه
• [00:21] غوښتنلیکونه او د بسته بندۍ منځپانګه
• [01:26] د جوړونکي توضیحات او بیه
• [02:04] ډیټاشیټ او تخنیکي مشخصات
• [04:25] د تارونو او پن آوټ تشریح
• [06:51] د سروو ټیسټر سره ازموینه
• [07:55] د RC ټرانسمیټر سره بېسیم کنټرول
• [11:42] پایله او وروستۍ فکرونه