PQ-12-P микро сызықтық жетектің Actuonix кіріспесі және сынағы

PQ-12-P микро сызықтық жетектің Actuonix кіріспесі және сынағы

Бұл нұсқаулық Actuonix PQ-12-P микро сызықтық жетегін таныстырады — бұл робототехника және электроника жобаларыңызға дәл сызықтық қозғалыс қосуға арналған ықшам және әмбебап компонент. Айналатын стандартты сервоқозғалтқыштан айырмашылығы, бұл жетек шыбықты түзу сызық бойымен итереді немесе тартады, бұл оны басқарылатын қозғалысты қажет ететін қолданбалар үшін өте қолайлы етеді. Бұл шолу мен сынақ оның мүмкіндіктері, техникалық сипаттамалары және оны қарапайым қуат көзі мен RC таратқышты пайдаланып қалай қозғалту керектігі туралы баяндайды, бұл сіздің жобаларыңыз үшін нақты бастапқы нүктені қамтамасыз етеді.

Міне, осы жетекпен жасауға болатын бірнеше практикалық мысалдар:

• Робот қолдары: Әр саусаққа бір жетекті пайдаланып, шынайы және функционалды робот ұстағышын жасаңыз.
• Автоматтандырылған механизмдер: Физикалық қосқышты, ілмекті немесе құлыпты итеретін немесе тартатын құрылғы жасаңыз.
• Модель және RC жобалар: Модельдік ұшақтарда немесе көліктерде қанаттарды, қону шассиін немесе басқа қозғалатын бөліктерді басқарыңыз.
• Камера қозғалысы: Камера қозғалысы үшін дәл слайдер немесе пан-тилт механизмін жасаңыз.
• Оқу демонстрациялары: Сызықтық қозғалыс, беріліс редукциясы және серво басқару принциптерін үйретіңіз.

Аппараттық компоненттер

Осы жобамен жұмыс істеу үшін сізге келесі компоненттер қажет болады:

• Actuonix PQ-12-P микро сызықтық жетегі (осы нұсқаулықта 6V моделі қолданылады)
• 5V немесе 6V тұрақты ток қуат көзі
• RC таратқыш және қабылдағыш (мысалы, FlySky FS-i6 және FS-iA6) сымсыз басқару үшін
• Жалғағыш сымдар

Actuonix PQ-12-P түсіну

PQ-12-P — кішкентай, толығымен пластик сызықтық жетек. Бейнеде жүргізуші оның негізгі техникалық сипаттамаларын атап өтеді, бұл оның сіздің жобаңыздың қажеттіліктеріне сәйкес келетінін анықтау үшін маңызды. Сыналған модель — PQ12-63-6-P, бұл 63:1 беріліс қатынасын және 6 вольт жұмыс кернеуін көрсетеді (бейнеде 01:05).

Міне, бейнеде талқыланған деректер парағынан негізгі техникалық мәліметтер (бейнеде 02:04):

• Ең жоғары қуат нүктесі: 30 Ньютон 8 мм/секунд жылдамдықта
• Ең жоғары тиімділік күші: 45 Ньютон
• Максималды бүйірлік жүктеме: 10 Ньютон
• Жүріс ұзындығы: 20 миллиметр
• Тоқтау тогы (6V кезінде): 210 миллиампер. Бұл маңызды көрсеткіш, себебі қуат көзіңіз осы ток тұтынуды көтере алуы керек.

Модель нөмірін түсіндіру қарапайым: "PQ12" — өнім тобы, "63" — беріліс қатынасы, "6" — кернеу, ал "P" — позиция кері байланыс сенсорының бар екенін көрсетеді. Бейне сонымен қатар жетектің салмағы 22,5 грамм және ұзартылған ұзындығы 66,6 миллиметр екенін айтады, бұл оны өте ықшам компонент етеді.

Сымды қосу нұсқаулығы

PQ-12-P сымдарын қосу оңай, себебі ол стандартты 3 істікті серво стиліндегі қосқышты пайдаланады. Бұл оны көптеген бар жүйелермен үйлесімді етеді.

Сымды қосу стандартты сервоқозғалтқышпен бірдей (бейнеде 05:22):

• Жер (қоңыр/қара): Қуат көзінің теріс терминалына қосыңыз.
• Қуат (қызыл): Қуат көзінің оң терминалына қосыңыз. Бейне 5V кезінде жұмысты көрсетеді, бірақ оңтайлы өнімділік үшін 6V номиналды кернеу екенін атап өтеді.
• Сигнал (ақ/сары): Бұл сым жетектің орнын басқаратын Pulse Width Modulation (PWM) сигналын қабылдайды.

Бұл қарапайым сым схемасы Arduino тақталарымен, RC қабылдағыштармен немесе серво басқару құрылғыларымен оңай интеграциялауға мүмкіндік береді.

Сынау және демонстрация

Бейне жетегіңізді сынаудың екі тамаша әдісін ұсынады.

1-әдіс: Серво тестерін пайдалану

Жетекті сынаудың ең қарапайым жолы — жеке серво тестерін пайдалану. Бұл құрылғы қажетті қуатты қамтамасыз етеді және бөлек басқару құрылғысын қажет етпей PWM сигналын жасайды. 5V қуат көзін тестердің кірісіне және жетекті оның шығысына қосу арқылы тестердің тұтқалары мен қосқыштарын пайдаланып жетекті қолмен ұзартып және тарта аласыз (бейнеде 06:51).

2-әдіс: RC таратқыш пен қабылдағышты пайдалану

Неғұрлым динамикалық сынақ үшін жүргізуші FlySky FS-i6 таратқышын және FS-iA6 қабылдағышын пайдаланады (бейнеде 07:55). Жетек қабылдағыштың шығыс арналарының біріне қосылған. Бұл орнату жетекті сымсыз басқаруға мүмкіндік береді.

Демонстрация жетектің әртүрлі кіріс түрлеріне қалай жауап беретінін көрсетеді:

• Джойстик арналары (1-4): Жетектің орны джойстиктің орнына пропорционалды. Тұтқаны алға жылжыту жетекті ұзартады, ал артқа тарту оны тартады. Жауап тегіс және дәл, бірақ жоғары беріліс қатынасына байланысты шамалы кідіріс бар (бейнеде 09:38).
• Қосқыш арналары (5-6): Бұл арналар таратқыштағы қосқыштармен басқарылады. Екі позициялы қосқыш жетекті толығымен ұзартады немесе тартады, ал үш позициялы қосқыш ортаңғы позицияны да ұсынады (бейнеде 11:02).

Бұл сынақ жетектің әмбебаптығын және стандартты RC жабдықтарымен басқарылу мүмкіндігін көрсетеді, бұл оны қашықтан басқарылатын жобалар үшін тамаша таңдау етеді.

Бөлімдер

• [00:00] Кіріспе және өнімге шолу
• [00:21] Қолданбалар және бума мазмұны
• [01:26] Өндіруші мәліметтері және бағасы
• [02:04] Деректер парағы және техникалық сипаттамалар
• [04:25] Сымды қосу және істіктерді түсіндіру
• [06:51] Серво тестерімен сынау
• [07:55] RC таратқышпен сымсыз басқару
• [11:42] Қорытынды және соңғы ойлар