የActuonix PQ-12-P ማይክሮ መስመራዊ አንቀሳቃሽ መግቢያ እና ሙከራ
ይህ መመሪያ የActuonix PQ-12-P ማይክሮ መስመራዊ አንቀሳቃሽን ያስተዋውቃል፣ እሱም ለሮቦቲክስ እና ለኤሌክትሮኒክስ ፕሮጀክቶችዎ ትክክለኛ መስመራዊ እንቅስቃሴን ለመጨመር የሚያስችል የታመቀ እና ሁለገብ አካል ነው። እንደሚሽከረከረው መደበኛ ሰርቮ ሞተር ሳይሆን፣ ይህ አንቀሳቃሽ በቀጥታ መስመር ዘንግን ይገፋል ወይም ይጎትታል፣ ይህም ቁጥጥር የሚደረግለት እንቅስቃሴ ለሚፈልጉ መተግበሪያዎች ተስማሚ ያደርገዋል። ይህ ግምገማ እና ሙከራ ባህሪያቱን፣ ዝርዝር መግለጫዎቹን እና ቀላል የኃይል ምንጭ እና የRC አስተላላፊን በመጠቀም እንዴት ማንቀሳቀስ እንደሚቻል ይመራዎታል፣ ለራስዎ ግንባታዎች ግልጽ መነሻ ይሰጥዎታል።
በዚህ አንቀሳቃሽ ሊገነቡ የሚችሉ ጥቂት ተግባራዊ ምሳሌዎች እነዚሁ ናቸው፦
- ሮቦቲክ እጆች፦ እውነተኛ እና ተግባራዊ የሮቦት መያዣ ለመፍጠር በእ প্রতিটি ጣት አንድ አንቀሳቃሽ ይጠቀሙ።
- አውቶማቲክ ስልቶች፦ አካላዊ ማብሪያን፣ መቀርቀሪያን ወይም መቆለፊያን የሚገፋ ወይም የሚጎትት መሣሪያ ይገንቡ።
- ሞዴል እና RC ፕሮጀክቶች፦ በሞዴል አውሮፕላኖች ወይም ተሽከርካሪዎች ላይ ክንፎችን፣ የማረፊያ መሣሪያዎችን ወይም ሌሎች ተንቀሳቃሽ ክፍሎችን ይቆጣጠሩ።
- የካሜራ እንቅስቃሴ፦ ለካሜራ እንቅስቃሴ ትክክለኛ ስላይደር ወይም ፓን-ቲልት ዘዴ ይፍጠሩ።
- ትምህርታዊ ማሳያዎች፦ የመስመራዊ እንቅስቃሴን፣ የጊር ቅነሳን እና የሰርቮ ቁጥጥርን መርሆዎች ያስተምሩ።
የሃርድዌር ክፍሎች
ከዚህ ፕሮጀክት ጋር ለመቀጠል የሚከተሉትን ክፍሎች ያስፈልግዎታል፦
- Actuonix PQ-12-P ማይክሮ መስመራዊ አንቀሳቃሽ (በዚህ መመሪያ ውስጥ ጥቅም ላይ የዋለው 6V ሞዴል)
- 5V ወይም 6V የDC ኃይል አቅርቦት
- ለገመድ አልባ ቁጥጥር RC አስተላላፊ እና ተቀባይ (ለምሳሌ FlySky FS-i6 እና FS-iA6)
- ጃምፐር ሽቦዎች
Actuonix PQ-12-Pን መረዳት
PQ-12-P ትንሽ፣ ሙሉ በሙሉ ከፕላስቲክ የተሠራ መስመራዊ አንቀሳቃሽ ነው። በቪዲዮው ውስጥ፣ አቅራቢው ለፕሮጀክትዎ ፍላጎቶች ተስማሚ መሆኑን ለመወሰን ወሳኝ የሆኑትን ቁልፍ ዝርዝር መግለጫዎቹን ያጎላል። የተሞከረው ሞዴል PQ12-63-6-P ሲሆን፣ ይህም የ63፡1 ጊር ጥምርታ እና የ6-ቮልት የአሠራር ቮልቴጅ ያሳያል (በቪዲዮ 01፡05)።
በቪዲዮው ውስጥ ከተብራራው የዳታሼት ቁልፍ ቴክኒካል ዝርዝሮች እነዚሁ ናቸው (በቪዲዮ 02፡04)፦
- ከፍተኛ የኃይል ነጥብ፦ 30 ኒውተን በ8 ሚሜ/ሰከንድ
- ከፍተኛ የብቃት ኃይል፦ 45 ኒውተን
- ከፍተኛ የጎን ጭነት፦ 10 ኒውተን
- የስትሮክ ርዝመት፦ 20 ሚሊሜትር
- የስታል ከረንት (በ6V)፦ 210 ሚሊአምፐር። ይህ ሊታወቅ የሚገባው አስፈላጊ ቁጥር ነው፣ ምክንያቱም የኃይል አቅርቦትዎ ይህን የከረንት ፍሰት መቋቋም መቻል አለበት።
የሞዴል ቁጥር መለያየት ቀላል ነው፦ "PQ12" የምርት ቤተሰብ ነው፣ "63" የጊር ጥምርታን ያመለክታል፣ "6" ቮልቴጁ ነው፣ እና "P" የአቀማመጥ ግብረመልስ ዳሳሽ እንዳለው ያሳያል። ቪዲዮው የአንቀሳቃሹ ክብደት 22.5 ግራም እና የተዘረጋው ርዝመት 66.6 ሚሊሜትር መሆኑንም ጠቅሷል፣ ይህም በጣም የታመቀ አካል ያደርገዋል።
የሽቦ አገናኝ መመሪያ
PQ-12-Pን ማገናኘት ቀላል ነው፣ ምክንያቱም መደበኛ ባለ 3-ፒን ሰርቮ-አይነት ማገናኛ ይጠቀማል። ይህ ከብዙ ነባር ስርዓቶች ጋር ተኳሃኝ ያደርገዋል።
ሽቦው ከመደበኛ ሰርቮ ሞተር ጋር ተመሳሳይ ነው (በቪዲዮ 05፡22)፦
- መሬት (ቡናማ/ጥቁር)፦ ከኃይል አቅርቦትዎ አሉታዊ ተርሚናል ጋር ያገናኙ።
- ኃይል (ቀይ)፦ ከኃይል አቅርቦትዎ አወንታዊ ተርሚናል ጋር ያገናኙ። ቪዲዮው በ5V አሠራርን ያሳያል፣ ነገር ግን ለተሻለ አፈጻጸም 6V የተመዘገበው ቮልቴጅ መሆኑን ያስታውቃል።
- ሲግናል (ነጭ/ቢጫ)፦ ይህ ሽቦ የአንቀሳቃሹን አቀማመጥ የሚቆጣጠረውን የ Pulse Width Modulation (PWM) ሲግናል ይቀበላል።
ይህ ቀላል የሽቦ አደረጃጀት ከአርዱኖ ቦርዶች፣ ከRC ተቀባዮች ወይም ከሰርቮ መቆጣጠሪያዎች ጋር ቀላል ውህደት ያስችላል።
መሞከር እና ማሳያ
ቪዲዮው አንቀሳቃሽዎን ለመሞከር ሁለት ጥሩ ዘዴዎችን ይሰጣል።
ዘዴ 1፡ የሰርቮ ሞካሪን መጠቀም
አንቀሳቃሹን ለመሞከር ቀላሉ መንገድ ገለልተኛ የሰርቮ ሞካሪን በመጠቀም ነው። ይህ መሣሪያ አስፈላጊውን ኃይል ይሰጣል እና የተለየ መቆጣጠሪያ ሳያስፈልገው PWM ሲግናል ያመነጫል። የ5V ኃይል አቅርቦትዎን ከሞካሪው ግብዓት እና አንቀሳቃሹን ከውጤቱ ጋር በማገናኘት፣ አንቀሳቃሹን በእጅ ለማውጣት እና ለማስገባት የሞካሪውን እጀታዎች እና ማብሪያዎች መጠቀም ይችላሉ (በቪዲዮ 06፡51)።
ዘዴ 2፡ RC አስተላላፊ እና ተቀባይ መጠቀም
ለበለጠ ተለዋዋጭ ሙከራ፣ አቅራቢው FlySky FS-i6 አስተላላፊ እና FS-iA6 ተቀባይ ይጠቀማል (በቪዲዮ 07፡55)። አንቀሳቃሹ ከተቀባዩ የውጤት ቻናሎች በአንዱ ጋር ተገናኝቷል። ይህ ዝግጅት የአንቀሳቃሹን ገመድ አልባ ቁጥጥር ያስችላል።
ማሳያው አንቀሳቃሹ ለተለያዩ የግብዓት ዓይነቶች እንዴት ምላሽ እንደሚሰጥ ያሳያል፦
- ጆይስቲክ ቻናሎች (1-4)፦ የአንቀሳቃሹ አቀማመጥ ከጆይስቲኩ አቀማመጥ ጋር ተመጣጣኝ ነው። ዘንጉን ወደፊት ማንቀሳቀስ አንቀሳቃሹን ያስዘረጋል፣ ወደ ኋላ መጎተት ደግሞ ያስገባዋል። ምላሹ ለስላሳ እና ትክክለኛ ነው፣ ምንም እንኳን በከፍተኛው የጊር ጥምርታ ምክንያት ትንሽ መዘግየት ቢኖርም (በቪዲዮ 09፡38)።
- ማብሪያ ቻናሎች (5-6)፦ እነዚህ ቻናሎች በአስተላላፊው ላይ ባሉ ማብሪያዎች ይቆጣጠራሉ። ባለ ሁለት-አቀማመጥ ማብሪያ አንቀሳቃሹን ሙሉ በሙሉ ያስዘረጋል ወይም ያስገባዋል፣ ባለ ሶስት-አቀማመጥ ማብሪያ ደግሞ መካከለኛ አቀማመጥንም ይሰጣል (በቪዲዮ 11፡02)።
ይህ ሙከራ የአንቀሳቃሹን ሁለገብነት እና በመደበኛ RC መሣሪያዎች የመቆጣጠር ችሎታውን ያሳያል፣ ይህም በርቀት ለሚቆጣጠሩ ፕሮጀክቶች ጥሩ ምርጫ ያደርገዋል።
ምዕራፎች
- [00፡00] መግቢያ እና የምርት አጠቃላይ እይታ
- [00፡21] መተግበሪያዎች እና የጥቅል ይዘቶች
- [01፡26] የአምራች ዝርዝሮች እና ዋጋ
- [02፡04] ዳታሼት እና ቴክኒካል ዝርዝር መግለጫዎች
- [04፡25] የሽቦ አገናኝ እና የፒን አቀማመጥ ማብራሪያ
- [06፡51] በሰርቮ ሞካሪ መሞከር
- [07፡55] በRC አስተላላፊ ገመድ አልባ ቁጥጥር
- [11፡42] መደምደሚያ እና የመጨረሻ ሐሳቦች
ምንጮች እና ምንጮች
አሁን ምንም ምንጮች የለም።
ፋይሎች📁
አንድ ፋይል የለም።
