วิธีใช้ I2C Scanner กับ Digispark เพื่อค้นหาที่อยู่ I2C | Robojax

วิธีใช้ I2C Scanner กับ Digispark เพื่อค้นหาที่อยู่ I2C | Robojax

บทช่วยสอนนี้สาธิตวิธีการใช้เครื่องสแกน I2C ร่วมกับบอร์ดพัฒนา Digispark เพื่อระบุที่อยู่ I2C ของอุปกรณ์ที่เชื่อมต่อ การทราบที่อยู่ I2C มีความสำคัญอย่างยิ่งต่อการสื่อสารกับเซนเซอร์และโมดูลต่างๆ โดยใช้โปรโตคอล I2C ทักษะนี้จำเป็นสำหรับโปรเจกต์ที่หลากหลาย ตัวอย่างเช่น คุณสามารถใช้เทคนิคนี้เพื่อ:

• รวมเซนเซอร์ I2C หลายตัวในโปรเจกต์เดียว เช่น สถานีตรวจสอบสภาพแวดล้อม
• แก้ไขปัญหาการสื่อสาร I2C โดยการตรวจสอบที่อยู่ของอุปกรณ์ที่ทำงานผิดปกติ
• ระบุที่อยู่ I2C ของเซนเซอร์หรือโมดูลที่เพิ่งซื้อมาได้อย่างรวดเร็ว

วิธีการนี้มีประโยชน์โดยเฉพาะสำหรับอุปกรณ์ที่ไม่ได้ระบุที่อยู่ I2C ไว้อย่างชัดเจน

ฮาร์ดแวร์/ส่วนประกอบ

เพื่อปฏิบัติตามบทช่วยสอนนี้ คุณจะต้องมีส่วนประกอบดังต่อไปนี้:

• บอร์ดพัฒนา Digispark (รุ่น USB หรือ Micro USB)
• อุปกรณ์ I2C (เซนเซอร์ โมดูล ฯลฯ) ที่คุณต้องการระบุที่อยู่
• สายเชื่อมต่อ

คู่มือการเดินสายไฟ

กระบวนการเดินสายไฟเกี่ยวข้องกับการเชื่อมต่อสาย SDA และ SCL จาก Digispark ของคุณเข้ากับพินที่สอดคล้องกันบนอุปกรณ์ I2C ของคุณ (ในวิดีโอที่ 00:53) พิน SDA ของ Digispark โดยทั่วไปคือพินดิจิทัล 0 และพิน SCL คือพินดิจิทัล 1 (ในวิดีโอที่ 01:05) ตรวจสอบให้แน่ใจว่าพิน VCC และ GND ของอุปกรณ์ I2C ของคุณเชื่อมต่อกับพิน 5V และ GND ของ Digispark อย่างถูกต้องตามลำดับ (ในวิดีโอที่ 01:34) การเดินสายไฟจะคล้ายกันสำหรับ Digispark หลายรุ่น (ในวิดีโอที่ 01:44)

%%WIRING%%

คำอธิบายโค้ด

โค้ด Arduino ที่ให้มานี้ใช้ไลบรารี Wire เพื่อสแกนหาอุปกรณ์ I2C ตรรกะหลักอยู่ในฟังก์ชัน loop() (ในวิดีโอที่ 02:38) โค้ดจะวนซ้ำผ่านที่อยู่ I2C ที่เป็นไปได้ (1 ถึง 127) และพยายามสื่อสารกับแต่ละที่อยู่โดยใช้ Wire.beginTransmission(address) และ Wire.endTransmission() หากการสื่อสารสำเร็จ (error == 0) โค้ดจะพิมพ์ที่อยู่นั้นไปยังซีเรียลมอนิเตอร์ ส่วนที่สามารถกำหนดค่าได้ส่วนใหญ่คืออัตราบอดของซีเรียล ซึ่งตั้งไว้ที่ 9600 ในบรรทัด Serial.begin(9600) คุณสามารถเปลี่ยนค่านี้ได้หากจำเป็น แต่ต้องแน่ใจว่าตรงกับอัตราบอดของซีเรียลมอนิเตอร์ของคุณ

#include <Wire.h>

void setup() {
  Wire.begin();
  Serial.begin(9600); // บรรทัดนี้กำหนดอัตราบอดของซีเรียล
  while (!Serial);
  Serial.println("\nI2C Scanner");
}

void loop() {
  // ... (โค้ดที่เหลือ) ...
}

โปรเจกต์/การสาธิตสด

วิดีโอสาธิตกระบวนการระบุที่อยู่ I2C สำหรับอุปกรณ์หลายตัว (ในวิดีโอที่ 03:46, 04:14, 05:17) บทช่วยสอนแสดงวิธีการอัปโหลดโค้ดไปยัง Digispark เชื่อมต่ออุปกรณ์ I2C และสังเกตที่อยู่ที่พิมพ์บนซีเรียลมอนิเตอร์ (ในวิดีโอที่ 03:11) วิดีโอเน้นว่าผลลัพธ์ซีเรียลจะปรากฏในหน้าต่างที่ใช้งานอยู่ เช่น Notepad หรือ Microsoft Word (ในวิดีโอที่ 04:47) วิดีโอเน้นย้ำถึงความสำคัญของการเชื่อมต่ออุปกรณ์หลังจากกระบวนการอัปโหลดเริ่มต้นขึ้น ภายในกรอบเวลา 60 วินาที (ในวิดีโอที่ 03:27, 04:22, 05:34)

บทต่างๆ

• [00:00] บทนำและภาพรวมโปรเจกต์
• [00:24] คำอธิบายที่อยู่ I2C
• [00:53] คำแนะนำการเดินสายไฟ
• [01:48] การตั้งค่าและติดตั้งซอฟต์แวร์
• [02:35] กระบวนการอัปโหลดโค้ด
• [03:11] การค้นหาที่อยู่อุปกรณ์ตัวแรก
• [04:06] การค้นหาที่อยู่อุปกรณ์ตัวที่สอง
• [05:15] การค้นหาที่อยู่อุปกรณ์ตัวที่สาม
• [05:58] บทสรุป

// --------------------------------------
//http://playground.arduino.cc/Main/I2cScanner
// i2c_scanner
//
// Version 1
//    This program (or code that looks like it)
//    can be found in many places.
//    For example on the Arduino.cc forum.
//    The original author is not known.
// Version 2, June 2012, Using Arduino 1.0.1
//     Adapted to be as simple as possible by Arduino.cc user Krodal
// Version 3, Feb 26, 2013
//    V3 by louarnold
// Version 4, March 3, 2013, Using Arduino 1.0.3
//    by Arduino.cc user Krodal.
//    Changes by louarnold removed.
//    Scanning addresses changed from 0...127 to 1...119,
//    according to the i2c scanner by Nick Gammon
//    http://www.gammon.com.au/forum/?id=10896
// Version 5, March 28, 2013
//    As version 4, but address scans now to 127.
//    A sensor seems to use address 120.
// Version 6, November 27, 2015.
//    Added waiting for the Leonardo serial communication.
//
//
// This sketch tests the standard 7-bit addresses
// Devices with higher bit addresses might not be seen properly.
// Watch Video explaining I2C address: https://www.youtube.com/watch?v=bqMMIbmYJS0
//
 
#include <Wire.h>
 
 
void setup()
{
  Wire.begin();
 
  Serial.begin(9600);
  while (!Serial);             // Leonardo: wait for serial monitor
  Serial.println("
I2C Scanner");
}
 
 
void loop()
{
  byte error, address;
  int nDevices;
 
  Serial.println("Scanning...");
 
  nDevices = 0;
  for(address = 1; address < 127; address++ )
  {
    // The i2c_scanner uses the return value of
    // the Write.endTransmisstion to see if
    // a device did acknowledge to the address.
    Wire.beginTransmission(address);
    error = Wire.endTransmission();
 
    if (error == 0)
    {
      Serial.print("I2C device found at address 0x");
      if (address<16)
        Serial.print("0");
      Serial.print(address,HEX);
      Serial.println("  !");
 
      nDevices++;
    }
    else if (error==4)
    {
      Serial.print("Unknown error at address 0x");
      if (address<16)
        Serial.print("0");
      Serial.println(address,HEX);
    }    
  }
  if (nDevices == 0)
    Serial.println("No I2C devices found
");
  else
    Serial.println("done
");
 
  delay(5000);           // wait 5 seconds for next scan
}