Ako používať I2C skener s Digispark na nájdenie I2C adresy | Robojax

Ako používať I2C skener s Digispark na nájdenie I2C adresy | Robojax

Tento návod demonštruje, ako použiť I2C skener s vývojovou doskou Digispark na identifikáciu I2C adries pripojených zariadení. Poznanie I2C adresy je kľúčové pre komunikáciu s rôznymi senzormi a modulmi pomocou I2C protokolu. Táto zručnosť je nevyhnutná pre širokú škálu projektov. Napríklad môžete túto techniku použiť na:

• Integráciu viacerých I2C senzorov do jedného projektu, ako je stanica na monitorovanie životného prostredia.
• Riešenie problémov s I2C komunikáciou overením adresy chybného zariadenia.
• Rýchlu identifikáciu I2C adresy novo získaných senzorov alebo modulov.

Táto metóda je obzvlášť užitočná pre zariadenia, ktoré nemajú jasne označenú svoju I2C adresu.

Hardvér/Komponenty

Na sledovanie tohto návodu budete potrebovať nasledujúce komponenty:

• Vývojová doska Digispark (verzia USB alebo Micro USB)
• I2C zariadenia (senzory, moduly atď.), ktorých adresy chcete identifikovať
• Prepojovacie vodiče

Sprievodca zapojením

Proces zapojenia zahŕňa pripojenie liniek SDA a SCL z vášho Digisparku k príslušným pinom na vašich I2C zariadeniach (vo videu o 00:53). Pin SDA na Digisparku je zvyčajne digitálny pin 0 a pin SCL je digitálny pin 1 (vo videu o 01:05). Uistite sa, že piny VCC a GND vašich I2C zariadení sú správne pripojené k pinom 5V a GND na Digisparku (vo videu o 01:34). Zapojenie je podobné pre rôzne modely Digispark (vo videu o 01:44).

%%WIRING%%

Vysvetlenie kódu

Poskytnutý Arduino kód používa knižnicu Wire na skenovanie I2C zariadení. Základná logika je vo funkcii loop() (vo videu o 02:38). Kód prechádza cez možné I2C adresy (1 až 127) a pokúša sa o komunikáciu s každou adresou pomocou Wire.beginTransmission(address) a Wire.endTransmission(). Ak je komunikácia úspešná (error == 0), kód vytlačí adresu na sériový monitor. Konfigurovateľnou časťou je hlavne sériová rýchlosť, ktorá je nastavená na 9600 v riadku Serial.begin(9600). Túto hodnotu môžete zmeniť, ak je to potrebné, ale uistite sa, že zodpovedá rýchlosti vášho sériového monitora.

#include <Wire.h>

void setup() {
  Wire.begin();
  Serial.begin(9600); // Tento riadok nastavuje sériovú rýchlosť.
  while (!Serial);
  Serial.println("\nI2C Scanner");
}

void loop() {
  // ... (zvyšok kódu) ...
}

Živý projekt/Demonštrácia

Video demonštruje proces identifikácie I2C adries pre niekoľko zariadení (vo videu o 03:46, 04:14, 05:17). Návod ukazuje, ako nahrať kód do Digisparku, pripojiť I2C zariadenia a pozorovať adresy vytlačené na sériovom monitore (vo videu o 03:11). Video zdôrazňuje, že sériový výstup sa zobrazí v akomkoľvek aktívnom okne, ako je Notepad alebo Microsoft Word (vo videu o 04:47). Zdôrazňuje dôležitosť pripojenia zariadenia po začatí procesu nahrávania, v rámci 60-sekundového okna (vo videu o 03:27, 04:22, 05:34).

Kapitoly

• [00:00] Úvod a prehľad projektu
• [00:24] Vysvetlenie I2C adries
• [00:53] Pokyny na zapojenie
• [01:48] Nastavenie softvéru a inštalácia
• [02:35] Proces nahrávania kódu
• [03:11] Objavenie adresy prvého zariadenia
• [04:06] Objavenie adresy druhého zariadenia
• [05:15] Objavenie adresy tretieho zariadenia
• [05:58] Záver

// --------------------------------------
//http://playground.arduino.cc/Main/I2cScanner
// i2c_scanner
//
// Version 1
//    This program (or code that looks like it)
//    can be found in many places.
//    For example on the Arduino.cc forum.
//    The original author is not known.
// Version 2, June 2012, Using Arduino 1.0.1
//     Adapted to be as simple as possible by Arduino.cc user Krodal
// Version 3, Feb 26, 2013
//    V3 by louarnold
// Version 4, March 3, 2013, Using Arduino 1.0.3
//    by Arduino.cc user Krodal.
//    Changes by louarnold removed.
//    Scanning addresses changed from 0...127 to 1...119,
//    according to the i2c scanner by Nick Gammon
//    http://www.gammon.com.au/forum/?id=10896
// Version 5, March 28, 2013
//    As version 4, but address scans now to 127.
//    A sensor seems to use address 120.
// Version 6, November 27, 2015.
//    Added waiting for the Leonardo serial communication.
//
//
// This sketch tests the standard 7-bit addresses
// Devices with higher bit addresses might not be seen properly.
// Watch Video explaining I2C address: https://www.youtube.com/watch?v=bqMMIbmYJS0
//
 
#include <Wire.h>
 
 
void setup()
{
  Wire.begin();
 
  Serial.begin(9600);
  while (!Serial);             // Leonardo: wait for serial monitor
  Serial.println("
I2C Scanner");
}
 
 
void loop()
{
  byte error, address;
  int nDevices;
 
  Serial.println("Scanning...");
 
  nDevices = 0;
  for(address = 1; address < 127; address++ )
  {
    // The i2c_scanner uses the return value of
    // the Write.endTransmisstion to see if
    // a device did acknowledge to the address.
    Wire.beginTransmission(address);
    error = Wire.endTransmission();
 
    if (error == 0)
    {
      Serial.print("I2C device found at address 0x");
      if (address<16)
        Serial.print("0");
      Serial.print(address,HEX);
      Serial.println("  !");
 
      nDevices++;
    }
    else if (error==4)
    {
      Serial.print("Unknown error at address 0x");
      if (address<16)
        Serial.print("0");
      Serial.println(address,HEX);
    }    
  }
  if (nDevices == 0)
    Serial.println("No I2C devices found
");
  else
    Serial.println("done
");
 
  delay(5000);           // wait 5 seconds for next scan
}