د آی آی سی سکینر کارولو څرنګوالی د ډیجی سپارک سره د آی آی سی پته موندلو لپاره | روبوجکس

د آی آی سی سکینر کارولو څرنګوالی د ډیجی سپارک سره د آی آی سی پته موندلو لپاره | روبوجکس

دا ټیوټوریل ښیي چې څنګه د Digispark پراختیايي بورډ سره د I2C سکینر وکاروو ترڅو د وصل شویو وسایلو I2C پتې وپیژنو. د I2C پته پیژندل د I2C پروتوکول په کارولو سره د مختلفو سینسرونو او ماډلونو سره د اړیکو لپاره خورا مهم دي. دا مهارت د پراخو پروژو لپاره اړین دی. د مثال په توګه، تاسو کولی شئ دا تخنیک د دې لپاره وکاروئ:

• په یوه واحده پروژه کې ډیری I2C سینسرونه مدغم کړئ، لکه د چاپیریال څارنې سټیشن.
• د خراب شوي وسیلې پته تاییدولو سره د I2C اړیکو ستونزې حل کړئ.
• د نویو ترلاسه شویو سینسرونو یا ماډلونو I2C پته په چټکۍ سره وپیژنئ.

دا طریقه په ځانګړي توګه د هغو وسایلو لپاره ګټوره ده چې د دوی I2C پته په روښانه توګه نه وي نښه شوې.

هارډویر/اجزاوې

د دې ټیوټوریل تعقیبولو لپاره، تاسو به لاندې اجزاوو ته اړتیا ولرئ:

• د Digispark پراختیايي بورډ (یا USB یا Micro USB نسخه)
• I2C وسایل (سینسرونه، ماډلونه، او نور) چې تاسو غواړئ د دوی پتې وپیژنئ
• د نښلولو تارونه

د تارونو نښلولو لارښود

د تارونو نښلولو پروسه ستاسو د Digispark څخه د SDA او SCL کرښو ستاسو د I2C وسایلو اړوندو پنونو سره نښلول شامل دي (په ویډیو کې په 00:53 کې). د Digispark SDA پن معمولا ډیجیټل پن 0 دی، او د SCL پن ډیجیټل پن 1 دی (په ویډیو کې په 01:05 کې). ډاډ ترلاسه کړئ چې ستاسو د I2C وسایلو VCC او GND پنونه په ترتیب سره د Digispark د 5V او GND پنونو سره په سمه توګه وصل شوي دي (په ویډیو کې په 01:34 کې). د تارونو نښلول د مختلفو Digispark ماډلونو لپاره ورته دي (په ویډیو کې په 01:44 کې).

%%WIRING%%

د کوډ تشریح

چمتو شوی Arduino کوډ د I2C وسایلو سکین کولو لپاره د Wire کتابتون کاروي. اصلي منطق د loop() فنکشن دننه دی (په ویډیو کې په 02:38 کې). کوډ د ممکنه I2C پتو (1 څخه تر 127) له لارې تکرار کوي او د Wire.beginTransmission(address) او Wire.endTransmission() په کارولو سره د هرې پتې سره د اړیکو هڅه کوي. که اړیکه بریالۍ وي (error == 0)، کوډ پته په سیریل مانیټر کې چاپوي. د تنظیم وړ برخه په عمده توګه د سیریل باد ریټ دی، کوم چې د Serial.begin(9600) کرښې کې 9600 ټاکل شوی. تاسو کولی شئ دا ارزښت بدل کړئ که اړتیا وي، مګر ډاډ ترلاسه کړئ چې دا ستاسو د سیریل مانیټر د باد ریټ سره سمون لري.

#include <Wire.h>

void setup() {
  Wire.begin();
  Serial.begin(9600); // دا کرښه د سیریل باد ریټ ټاکي.
  while (!Serial);
  Serial.println("\nI2C Scanner");
}

void loop() {
  // ... (د کوډ پاتې برخه) ...
}

ژوندۍ پروژه/مظاهره

ویډیو د څو وسایلو لپاره د I2C پتو پیژندلو پروسه ښیي (په ویډیو کې په 03:46، 04:14، 05:17 کې). ټیوټوریل ښیي چې څنګه کوډ Digispark ته پورته کړئ، I2C وسایل وصل کړئ، او په سیریل مانیټر کې چاپ شوي پتې وګورئ (په ویډیو کې په 03:11 کې). ویډیو روښانه کوي چې سیریل آوټ پوټ به په هر فعال کړکۍ کې ښکاره شي، لکه Notepad یا Microsoft Word (په ویډیو کې په 04:47 کې). دا د وسیلې د پورته کولو پروسې له پیل وروسته، د 60 ثانیو کړکۍ دننه، د وسیلې د نښلولو اهمیت ټینګار کوي (په ویډیو کې په 03:27، 04:22، 05:34 کې).

فصلونه

• [00:00] پیژندنه او د پروژې عمومي کتنه
• [00:24] د I2C پته تشریح
• [00:53] د تارونو نښلولو لارښوونې
• [01:48] د سافټویر تنظیم او نصب
• [02:35] د کوډ پورته کولو پروسه
• [03:11] د لومړي وسیلې پته موندل
• [04:06] د دوهم وسیلې پته موندل
• [05:15] د دریم وسیلې پته موندل
• [05:58] پایله

// --------------------------------------
//http://playground.arduino.cc/Main/I2cScanner
// i2c_scanner
//
// Version 1
//    This program (or code that looks like it)
//    can be found in many places.
//    For example on the Arduino.cc forum.
//    The original author is not known.
// Version 2, June 2012, Using Arduino 1.0.1
//     Adapted to be as simple as possible by Arduino.cc user Krodal
// Version 3, Feb 26, 2013
//    V3 by louarnold
// Version 4, March 3, 2013, Using Arduino 1.0.3
//    by Arduino.cc user Krodal.
//    Changes by louarnold removed.
//    Scanning addresses changed from 0...127 to 1...119,
//    according to the i2c scanner by Nick Gammon
//    http://www.gammon.com.au/forum/?id=10896
// Version 5, March 28, 2013
//    As version 4, but address scans now to 127.
//    A sensor seems to use address 120.
// Version 6, November 27, 2015.
//    Added waiting for the Leonardo serial communication.
//
//
// This sketch tests the standard 7-bit addresses
// Devices with higher bit addresses might not be seen properly.
// Watch Video explaining I2C address: https://www.youtube.com/watch?v=bqMMIbmYJS0
//
 
#include <Wire.h>
 
 
void setup()
{
  Wire.begin();
 
  Serial.begin(9600);
  while (!Serial);             // Leonardo: wait for serial monitor
  Serial.println("
I2C Scanner");
}
 
 
void loop()
{
  byte error, address;
  int nDevices;
 
  Serial.println("Scanning...");
 
  nDevices = 0;
  for(address = 1; address < 127; address++ )
  {
    // The i2c_scanner uses the return value of
    // the Write.endTransmisstion to see if
    // a device did acknowledge to the address.
    Wire.beginTransmission(address);
    error = Wire.endTransmission();
 
    if (error == 0)
    {
      Serial.print("I2C device found at address 0x");
      if (address<16)
        Serial.print("0");
      Serial.print(address,HEX);
      Serial.println("  !");
 
      nDevices++;
    }
    else if (error==4)
    {
      Serial.print("Unknown error at address 0x");
      if (address<16)
        Serial.print("0");
      Serial.println(address,HEX);
    }    
  }
  if (nDevices == 0)
    Serial.println("No I2C devices found
");
  else
    Serial.println("done
");
 
  delay(5000);           // wait 5 seconds for next scan
}