Kako koristiti I2C skener sa Digispark-om za pronalaženje I2C adrese | Robojax

Kako koristiti I2C skener sa Digispark-om za pronalaženje I2C adrese | Robojax

Ovaj tutorijal pokazuje kako koristiti I2C skener sa Digispark razvojnom pločom za identifikaciju I2C adresa povezanih uređaja. Poznavanje I2C adrese je ključno za komunikaciju s različitim senzorima i modulima koristeći I2C protokol. Ova vještina je neophodna za širok spektar projekata. Na primjer, ovu tehniku možete koristiti za:

• Integraciju više I2C senzora u jedan projekat, kao što je stanica za praćenje okoliša.
• Rješavanje problema s I2C komunikacijom provjerom adrese neispravnog uređaja.
• Brzo identificiranje I2C adrese novonabavljenih senzora ili modula.

Ova metoda je posebno korisna za uređaje koji nemaju jasno označenu I2C adresu.

Hardver/Komponente

Za praćenje ovog tutorijala trebat će vam sljedeće komponente:

• Digispark razvojna ploča (USB ili Micro USB verzija)
• I2C uređaji (senzori, moduli itd.) čije adrese želite identificirati
• Priključne žice

Vodič za povezivanje

Proces povezivanja uključuje spajanje SDA i SCL linija s vašeg Digisparka na odgovarajuće pinove na vašim I2C uređajima (u videu na 00:53). Digisparkov SDA pin je obično digitalni pin 0, a SCL pin je digitalni pin 1 (u videu na 01:05). Provjerite da su VCC i GND pinovi vaših I2C uređaja pravilno povezani na 5V i GND pinove Digisparka (u videu na 01:34). Povezivanje je slično za različite Digispark modele (u videu na 01:44).

%%WIRING%%

Objašnjenje koda

Priloženi Arduino kod koristi Wire biblioteku za skeniranje I2C uređaja. Osnovna logika je unutar loop() funkcije (u videu na 02:38). Kod prolazi kroz moguće I2C adrese (1 do 127) i pokušava uspostaviti komunikaciju sa svakom adresom koristeći Wire.beginTransmission(address) i Wire.endTransmission(). Ako je komunikacija uspješna (error == 0), kod ispisuje adresu na serijski monitor. Konfigurabilni dio je uglavnom serijska brzina prijenosa, koja je postavljena na 9600 u liniji Serial.begin(9600). Ovu vrijednost možete promijeniti ako je potrebno, ali provjerite da odgovara brzini prijenosa vašeg serijskog monitora.

#include <Wire.h>

void setup() {
  Wire.begin();
  Serial.begin(9600); // Ova linija postavlja serijsku brzinu prijenosa.
  while (!Serial);
  Serial.println("\nI2C Scanner");
}

void loop() {
  // ... (ostatak koda) ...
}

Živi projekat/Demonstracija

Video demonstrira proces identificiranja I2C adresa za nekoliko uređaja (u videu na 03:46, 04:14, 05:17). Tutorijal pokazuje kako uploadati kod na Digispark, povezati I2C uređaje i promatrati adrese ispisane na serijskom monitoru (u videu na 03:11). Video naglašava da će se serijski izlaz pojaviti u bilo kojem aktivnom prozoru, kao što su Notepad ili Microsoft Word (u videu na 04:47). Naglašava važnost povezivanja uređaja nakon što proces uploada počne, unutar prozora od 60 sekundi (u videu na 03:27, 04:22, 05:34).

Poglavlja

• [00:00] Uvod i pregled projekta
• [00:24] Objašnjenje I2C adrese
• [00:53] Upute za povezivanje
• [01:48] Postavljanje softvera i instalacija
• [02:35] Proces uploada koda
• [03:11] Otkrivanje adrese prvog uređaja
• [04:06] Otkrivanje adrese drugog uređaja
• [05:15] Otkrivanje adrese trećeg uređaja
• [05:58] Zaključak

// --------------------------------------
//http://playground.arduino.cc/Main/I2cScanner
// i2c_scanner
//
// Version 1
//    This program (or code that looks like it)
//    can be found in many places.
//    For example on the Arduino.cc forum.
//    The original author is not known.
// Version 2, June 2012, Using Arduino 1.0.1
//     Adapted to be as simple as possible by Arduino.cc user Krodal
// Version 3, Feb 26, 2013
//    V3 by louarnold
// Version 4, March 3, 2013, Using Arduino 1.0.3
//    by Arduino.cc user Krodal.
//    Changes by louarnold removed.
//    Scanning addresses changed from 0...127 to 1...119,
//    according to the i2c scanner by Nick Gammon
//    http://www.gammon.com.au/forum/?id=10896
// Version 5, March 28, 2013
//    As version 4, but address scans now to 127.
//    A sensor seems to use address 120.
// Version 6, November 27, 2015.
//    Added waiting for the Leonardo serial communication.
//
//
// This sketch tests the standard 7-bit addresses
// Devices with higher bit addresses might not be seen properly.
// Watch Video explaining I2C address: https://www.youtube.com/watch?v=bqMMIbmYJS0
//
 
#include <Wire.h>
 
 
void setup()
{
  Wire.begin();
 
  Serial.begin(9600);
  while (!Serial);             // Leonardo: wait for serial monitor
  Serial.println("
I2C Scanner");
}
 
 
void loop()
{
  byte error, address;
  int nDevices;
 
  Serial.println("Scanning...");
 
  nDevices = 0;
  for(address = 1; address < 127; address++ )
  {
    // The i2c_scanner uses the return value of
    // the Write.endTransmisstion to see if
    // a device did acknowledge to the address.
    Wire.beginTransmission(address);
    error = Wire.endTransmission();
 
    if (error == 0)
    {
      Serial.print("I2C device found at address 0x");
      if (address<16)
        Serial.print("0");
      Serial.print(address,HEX);
      Serial.println("  !");
 
      nDevices++;
    }
    else if (error==4)
    {
      Serial.print("Unknown error at address 0x");
      if (address<16)
        Serial.print("0");
      Serial.println(address,HEX);
    }    
  }
  if (nDevices == 0)
    Serial.println("No I2C devices found
");
  else
    Serial.println("done
");
 
  delay(5000);           // wait 5 seconds for next scan
}