የI2C ስካነርን ከዲጂስፓርክ ጋር እንዴት እንደሚጠቀሙ የI2C አድራሻን ለማግኘት | ሮቦጃክስ

የI2C ስካነርን ከዲጂስፓርክ ጋር እንዴት እንደሚጠቀሙ የI2C አድራሻን ለማግኘት | ሮቦጃክስ

ይህ ትምህርት ከዲጂስፓርክ ልማት ቦርድ ጋር የI2C ስካነር እንዴት እንደሚጠቀሙ ያሳያል፣ ይህም የተገናኙ መሳሪያዎችን የI2C አድራሻዎች ለመለየት ነው። የI2C አድራሻን ማወቅ ከተለያዩ ዳሳሾች እና ሞጁሎች ጋር የI2C ፕሮቶኮልን በመጠቀም ለመግባባት ወሳኝ ነው። ይህ ክህሎት ለብዙ ፕሮጀክቶች አስፈላጊ ነው። ለምሳሌ፣ ይህንን ቴክኒክ ለሚከተሉት መጠቀም ይችላሉ፦

• ብዙ የI2C ዳሳሾችን በአንድ ፕሮጀክት ውስጥ ለማዋሃድ፣ ለምሳሌ የአካባቢ ቁጥጥር ጣቢያ።
• የI2C ግንኙነት ችግሮችን ለመፈተሽ የተሳሳተ መሳሪያን አድራሻ በማረጋገጥ።
• አዲስ የተገዙ ዳሳሾችን ወይም ሞጁሎችን የI2C አድራሻ በፍጥነት ለመለየት።

ይህ ዘዴ የI2C አድራሻቸውን በግልጽ ላላሳዩ መሳሪያዎች በተለይ ጠቃሚ ነው።

ሃርድዌር/ክፍሎች

ይህንን ትምህርት ለመከተል የሚከተሉትን ክፍሎች ያስፈልግዎታል፦

• ዲጂስፓርክ ልማት ቦርድ (USB ወይም ማይክሮ USB ስሪት)
• የI2C መሳሪያዎች (ዳሳሾች፣ ሞጁሎች፣ ወዘተ) አድራሻቸውን ለመለየት የሚፈልጉት
• የማገናኛ ሽቦዎች

የሽቦ አገናኝ መመሪያ

የሽቦ አገናኝ ሂደት ከዲጂስፓርክዎ የSDA እና SCL መስመሮችን በI2C መሳሪያዎችዎ ላይ ካሉ ተጓዳኝ ፒኖች ጋር ማገናኘትን ያካትታል (በቪዲዮ 00፡53)። የዲጂስፓርክ SDA ፒን በተለምዶ ዲጂታል ፒን 0 ሲሆን፣ የSCL ፒን ደግሞ ዲጂታል ፒን 1 ነው (በቪዲዮ 01፡05)። የI2C መሳሪያዎችዎ VCC እና GND ፒኖች በትክክል ከዲጂስፓርክ 5V እና GND ፒኖች ጋር መገናኘታቸውን ያረጋግጡ (በቪዲዮ 01፡34)። የሽቦ አገናኝ ለተለያዩ የዲጂስፓርክ ሞዴሎች ተመሳሳይ ነው (በቪዲዮ 01፡44)።

%%WIRING%%

የኮድ ማብራሪያ

የቀረበው የአርዱኖ ኮድ የI2C መሳሪያዎችን ለመቃኘት የWire ቤተ-መጻሕፍትን ይጠቀማል። ዋናው አመክንዮ በloop() ተግባር ውስጥ ነው (በቪዲዮ 02፡38)። ኮዱ በተቻለ የI2C አድራሻዎች (1 እስከ 127) ውስጥ ይዞራል እና እያንዳንዱን አድራሻ በWire.beginTransmission(address) እና Wire.endTransmission() ለማግባባት ይሞክራል። ግንኙነቱ ከተሳካ (error == 0)፣ ኮዱ አድራሻውን በተከታታይ መቆጣጠሪያ ላይ ያትማል። ሊስተካከል የሚችለው ክፍል በዋናነት የተከታታይ ባውድ መጠን ነው፣ እሱም በSerial.begin(9600) መስመር ላይ ወደ 9600 ተዋቅሯል። አስፈላጊ ከሆነ ይህንን እሴት መቀየር ይችላሉ፣ ነገር ግን ከተከታታይ መቆጣጠሪያዎ ባውድ መጠን ጋር መመሳሰሉን ያረጋግጡ።

#include <Wire.h>

void setup() {
  Wire.begin();
  Serial.begin(9600); // ይህ መስመር የተከታታይ ባውድ መጠንን ያዋቅራል።
  while (!Serial);
  Serial.println("\nI2C Scanner");
}

void loop() {
  // ... (የቀረው ኮድ) ...
}

የቀጥታ ፕሮጀክት/ማሳያ

ቪዲዮው ለበርካታ መሳሪያዎች የI2C አድራሻዎችን የመለየት ሂደት ያሳያል (በቪዲዮ 03፡46፣ 04፡14፣ 05፡17)። ትምህርቱ ኮዱን ወደ ዲጂስፓርክ እንዴት መጫን፣ የI2C መሳሪያዎችን እንዴት ማገናኘት እና በተከታታይ መቆጣጠሪያ ላይ የታተሙትን አድራሻዎች እንዴት መመልከት እንደሚችሉ ያሳያል (በቪዲዮ 03፡11)። ቪዲዮው የተከታታይ ውጤት በማንኛውም ንቁ መስኮት ላይ እንደሚታይ ያጎላል፣ ለምሳሌ ኖትፓድ ወይም ማይክሮሶፍት ዎርድ (በቪዲዮ 04፡47)። መሳሪያውን የመጫን ሂደት ከጀመረ በኋላ፣ በ60 ሰከንድ መስኮት ውስጥ ማገናኘት አስፈላጊነትን ያጎላል (በቪዲዮ 03፡27፣ 04፡22፣ 05፡34)።

ምዕራፎች

• [00፡00] መግቢያ እና የፕሮጀክት አጠቃላይ እይታ
• [00፡24] የI2C አድራሻ ማብራሪያ
• [00፡53] የሽቦ አገናኝ መመሪያዎች
• [01፡48] የሶፍትዌር ውቅር እና መጫኛ
• [02፡35] የኮድ መጫኛ ሂደት
• [03፡11] የመጀመሪያ መሳሪያ አድራሻ ግኝት
• [04፡06] የሁለተኛ መሳሪያ አድራሻ ግኝት
• [05፡15] የሶስተኛ መሳሪያ አድራሻ ግኝት
• [05፡58] መደምደሚያ

// --------------------------------------
//http://playground.arduino.cc/Main/I2cScanner
// i2c_scanner
//
// Version 1
//    This program (or code that looks like it)
//    can be found in many places.
//    For example on the Arduino.cc forum.
//    The original author is not known.
// Version 2, June 2012, Using Arduino 1.0.1
//     Adapted to be as simple as possible by Arduino.cc user Krodal
// Version 3, Feb 26, 2013
//    V3 by louarnold
// Version 4, March 3, 2013, Using Arduino 1.0.3
//    by Arduino.cc user Krodal.
//    Changes by louarnold removed.
//    Scanning addresses changed from 0...127 to 1...119,
//    according to the i2c scanner by Nick Gammon
//    http://www.gammon.com.au/forum/?id=10896
// Version 5, March 28, 2013
//    As version 4, but address scans now to 127.
//    A sensor seems to use address 120.
// Version 6, November 27, 2015.
//    Added waiting for the Leonardo serial communication.
//
//
// This sketch tests the standard 7-bit addresses
// Devices with higher bit addresses might not be seen properly.
// Watch Video explaining I2C address: https://www.youtube.com/watch?v=bqMMIbmYJS0
//
 
#include <Wire.h>
 
 
void setup()
{
  Wire.begin();
 
  Serial.begin(9600);
  while (!Serial);             // Leonardo: wait for serial monitor
  Serial.println("
I2C Scanner");
}
 
 
void loop()
{
  byte error, address;
  int nDevices;
 
  Serial.println("Scanning...");
 
  nDevices = 0;
  for(address = 1; address < 127; address++ )
  {
    // The i2c_scanner uses the return value of
    // the Write.endTransmisstion to see if
    // a device did acknowledge to the address.
    Wire.beginTransmission(address);
    error = Wire.endTransmission();
 
    if (error == 0)
    {
      Serial.print("I2C device found at address 0x");
      if (address<16)
        Serial.print("0");
      Serial.print(address,HEX);
      Serial.println("  !");
 
      nDevices++;
    }
    else if (error==4)
    {
      Serial.print("Unknown error at address 0x");
      if (address<16)
        Serial.print("0");
      Serial.println(address,HEX);
    }    
  }
  if (nDevices == 0)
    Serial.println("No I2C devices found
");
  else
    Serial.println("done
");
 
  delay(5000);           // wait 5 seconds for next scan
}