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Controlando um servo com um potenciômetro usando o Arduino

Neste tutorial, aprenderemos como controlar um servo motor usando um potenciômetro com um Arduino. O potenciômetro nos permite ajustar suavemente o ângulo do servo, nos dando controle em tempo real sobre sua posição. Ao final deste projeto, você terá uma montagem funcional que exibe o valor do potenciômetro e o ângulo correspondente do servo.

À medida que o potenciômetro é girado, o ângulo do servo motor muda de 0 a 180 graus. Usaremos a entrada analógica do Arduino para ler o valor do potenciômetro e então mapear esse valor para a faixa do servo usando uma fórmula simples. Este projeto é uma excelente forma de entender como funcionam as entradas analógicas e como controlar motores com elas (no vídeo em 01:45).

Hardware Explicado

Para este projeto, precisamos de uma placa Arduino, um servo motor e um potenciômetro. O potenciômetro atua como um resistor variável, fornecendo uma saída de tensão que corresponde à sua posição. Essa saída é lida pela entrada analógica do Arduino, permitindo-nos determinar o quanto girar o servo.

O servomotor é um tipo de motor que pode ser posicionado em um ângulo específico. Ele recebe um sinal de controle, que indica a posição desejada. O servo girará até esse ângulo com base no sinal de entrada que recebe do Arduino, tornando-o útil para várias aplicações, como robótica e dispositivos de controle remoto.

Detalhes da ficha técnica

• Certifique-se de que a fonte de alimentação esteja dentro dos limites (4.8 - 6 V).
• Use um valor de resistência adequado para o potenciômetro (10 kΩ recomendado).
• Verifique a polaridade das conexões para evitar funcionamento invertido.
• Tenha cuidado com o calor; certifique-se de que o servo não esteja sobrecarregado.
• Mantenha a fiação curta para reduzir a interferência.
• Use capacitores de desacoplamento nas entradas de alimentação, se necessário.
• Verifique se o potenciômetro está corretamente conectado ao pino analógico A0.

Instruções de Fiação

Para ligar os componentes, conecte primeiro o potenciômetro. O pino do meio do potenciômetro deve ser conectado ao pino analógico.A0no Arduino. O pino esquerdo deve ir ao pino 5V no Arduino, e o pino direito deve ser conectado ao terra (GND).

Em seguida, conecte o servo motor. O fio de terra (normalmente preto ou marrom) do servo deve ser conectado ao GND do Arduino. O fio de alimentação (geralmente vermelho) deve ser conectado ao pino 5V do Arduino. Por fim, o fio de controle (frequentemente amarelo ou branco) deve ser conectado ao pino digital9no Arduino. Esta configuração permitirá que o Arduino controle o servo com base na posição do potenciômetro.

Exemplos de Código e Passo a Passo

Vamos dar uma olhada nas partes principais do código. Primeiro, incluímos a biblioteca Servo e criamos um objeto Servo:

#include 
Servo myservo;  // create servo object to control a servo

Este código inicializa o servo e o prepara para o controle. O próximo passo envolve ler o valor do potenciômetro:

int val = analogRead(potpin); // reads the value of the potentiometer

Aqui, o valor lido do potenciômetro é armazenado na variávelval. O valor estará entre 0 e 1023, correspondendo à posição do potenciômetro. Em seguida, mapeamos esse valor para a faixa do servo:

val = map(val, 0, 1023, 0, 180); // scale it to use it with the servo

Esta linha converte o valor do potenciômetro para uma faixa adequada ao servo motor. Finalmente, definimos o servo para a posição calculada:

myservo.write(val); // sets the servo position according to the scaled value

Este comando instrui o servo a mover-se para o ângulo especificado com base na posição do potenciômetro. Você pode encontrar o código completo carregado abaixo do artigo.

Demonstração / O que Esperar

Quando você executar o programa, girar o potenciômetro ajustará o ângulo do servo suavemente. Você deve ver os valores do ângulo sendo exibidos no monitor serial enquanto gira o botão. Se o servo se comportar de forma inesperada, verifique a fiação, especialmente as conexões ao potenciômetro e ao servo (no vídeo em 04:30).

O servo deve responder imediatamente às alterações na posição do potenciômetro. Se notar algum atraso ou movimentos bruscos, considere reduzir o tempo de espera no código para melhorar a capacidade de resposta.

Imagens

Arduino wiring or servo motor with pot

Arduino Schemtic of wiring servo motor with pot

SG90_servo_motor-1

SG90_servo_motor-0

Arduino wiring or servo motor with pot

Arduino Schemtic of wiring servo motor with pot

SG90_servo_motor-1

SG90_servo_motor-0