Atunyẹwo ti Benewak TFMini Plus LiDar laser 12m ijinna sensa
Nínú ẹ̀kọ́ yìí, a óò ṣàwárí ẹ̀rọ ìwọ̀n ọ̀nà líseri Benewak TFMini Plus LiDar, tí ó ní agbára ìwọ̀n tí ó yàtọ̀ dé ọ̀pọ̀lọpọ̀ mita 12. Ẹ̀rọ yìí ṣe pàtàkì nítorí iye rẹ̀ tí kò gbowó lórí àti iṣẹ́ rẹ̀, tí ó sì mú un di ààyò tí ó wúni lórí fún ọ̀pọ̀lọpọ̀ iṣẹ́. A óò ṣàyẹ̀wò ohun èlò rẹ̀, bí a ṣe ń so ọ̀nà iná mọ́ ọn, àti ìlò rẹ̀ ní pàtàkì láti ràn ọ́ lọ́wọ́ láti lóye bí o ṣe lè fi kó o sínú àwọn iṣẹ́ tirẹ̀. Bí o bá fẹ́ wo àwọn àṣefihàn tí ó ṣàlàyé dáradára, rí i pé o wo fídíò tí a so mọ́ ọn (nínú fídíò ní 00:00).
Àlàyé Ohun Èlò
TFMini Plus jẹ́ ẹ̀rọ ìwọ̀n ọ̀nà líseri tí ó kéré, tí ó ń lo líseri láti wọ̀n ọ̀nà. Ó ń ṣiṣẹ́ láàárín 0.1 sí 12 mita, ó sì ń fi ìròyìn ránṣẹ́ nípasẹ̀ UART tàbí I2C, tí ó ń pèsè ìrọ̀rùn fún ìsopọ̀ pẹ̀lú àwọn microcontrollers bíi Arduino tàbí Raspberry Pi. A ṣe ẹ̀rọ yìí fún ìlò nínú ilé àti lóde, pẹ̀lú àpótí tí kò gba omi tàbí eruku.
Ọ̀kan nínú àwọn ẹ̀yà pàtàkì ti TFMini Plus ni ìwọ̀n rẹ̀ tí ó péye, tí ó lè dé ±1 cm ní àwọn ọ̀nà tí ó ju 5 mita lọ. Ó ní ìwọ̀n àwòrán tí ó tó 1000 Hz, tí ó ń gba ìwọ̀n ọ̀nà ní kíákíá. Èyí ń ṣí ọ̀nà fún àwọn iṣẹ́ bíi ìwárí ìdíwọ́ àti ìwọ̀n ọ̀nà nínú robotics àti automation.
Àwọn Àlàyé Nínú Datasheet
| Olùṣe | Benewak |
|---|---|
| Nọ́mbà apá | TFMini Plus |
| Ìwọ̀n iṣẹ́ | 0.1 sí 12 m |
| Ìwọ̀n àwòrán | 1 sí 1000 Hz |
| Ìwọ̀n ìgbóná iṣẹ́ | -20 sí 60 °C |
| Ìwọ̀n pípéye | ±1 cm (5 m sí 12 m) |
| Ìwọ̀n folti agbára | 5 V |
| Ìwọ̀n iná àpapọ̀ | < 110 mA |
| Ìwọ̀n ìrìnà àárín | 850 nm |
| Ìwọ̀n | 13.5 g |
- Ẹ̀rọ náà ní ìwọ̀n ìwárí tí ó kéré jùlọ ti 36 cm ní 12 m.
- Ó lè ṣiṣẹ́ ní àwọn ọ̀nà ìròyìn UART àti I2C.
- Rí i pé o pèsè agbára tí ó tọ́ láti yẹra fún ìbàjẹ́.
- Ìwọ̀n pípéye ní ipa láti ọ̀dọ̀ ìtànná ojú; ní pàtàkì, lo àwọn nǹkan tí ó ní ìtànná ojú gíga.
- Lo sọ́fùwèè tí a pèsè fún ìkọ̀wé àti ìtúpalẹ̀ dára.
Àwọn Ìtọ́nisọ́nà Ìsopọ̀ Ọ̀nà Iná
Láti so ọ̀nà iná mọ́ ẹ̀rọ TFMini Plus, bẹ̀rẹ̀ nípa sísopọ̀ agbára. Okun pupa láti ọ̀dọ̀ ẹ̀rọ yẹ kí ó so mọ́ 5 V pin lórí microcontroller rẹ, nígbà tí okun dúdú yóò lọ sí ilẹ̀ (GND). Fún ìròyìn data, okun funfun tí a ṣàmì sí TX lórí ẹ̀rọ so mọ́ RX pin lórí microcontroller rẹ, àti okun RX láti ọ̀dọ̀ ẹ̀rọ so mọ́ TX pin lórí microcontroller rẹ. Ìṣètò yìí ń gba ẹ̀rọ láyè láti fi àwọn ìwọ̀n ọ̀nà ránṣẹ́ padà sí microcontroller rẹ.
Rí i pé àwọn ìsopọ̀ ti múlẹ̀ dáradára, kí o sì tún ṣàyẹ̀wò àwọn ìyàn pin lẹ́ẹ̀mejì láti yẹra fún àìsopọ̀ tí kò tọ́. Bí o bá ń lo USB sí UART converter, àwọn ìsopọ̀ yóò jẹ́ kanna, ṣùgbọ́n rí i pé converter ti ní agbára tí ó tọ́. Ọ̀nà ìsopọ̀ yìí rọrùn, ó sì yẹ kí ó gba ọ́ láyè láti bẹ̀rẹ̀ pẹ̀lú ẹ̀rọ rẹ ní kíákíá.
Àṣefihàn / Ohun Tí O Lè Retí
Nígbà tí o bá tan TFMini Plus, kí o sì fi ìròyìn múlẹ̀, o lè retí láti rí àwọn ìwọ̀n ọ̀nà tí ń yára wá lórí serial monitor rẹ. Bí o bá mú ẹ̀rọ dúró ṣinṣin, àwọn ìwọ̀n yóò dúró ṣinṣin, tí yóò fi àwọn ọ̀nà tí ó péye sí àwọn nǹkan tí ó wà nítòsí. Ṣọ́ra fún àwọn ìṣòro tí ó lè ṣẹlẹ̀, bíi ìsopọ̀ ọ̀nà iná tí kò tọ́ tàbí agbára tí kò tó, tí ó lè fa àwọn ìwọ̀n tí kò dúró ṣinṣin (nínú fídíò ní 03:00).
Gẹ́gẹ́ bí a ṣe fi hàn nínú fídíò, ẹ̀rọ náà lè wọ̀n ọ̀nà dáradára pàápàá nípasẹ̀ gíláàsì, èyí tí ó jẹ́ ìbéèrè tí ó wọ́pọ̀ láàárín àwọn olùlò. Rí i pé o dán ẹ̀rọ wò ní ọ̀pọ̀lọpọ̀ ọ̀nà àti ojú ilẹ̀ láti lóye agbára àti àìlera rẹ̀ ní kíkún.
Àwọn Àkókò Nínú Fídíò
- 00:00 Ìbẹ̀rẹ̀
- 00:38 Ìfihàn
- 06:21 Àlàyé Ìsopọ̀ Ọ̀nà Iná
- 08:44 Àṣefihàn
- 14:16 Ìṣòro pẹ̀lú sọ́fùwèè
Aworan
Orisun & itọkasi
Ko si awọn orisun sibẹsibẹ.
Fáìlìs📁
Ko si awọn faili ti o wa.
