بینوک TFMini پلس لائیڈار لیزر 12 میٹر فاصلے کے سینسر کا جائزہ
اس ٹیوٹوریل میں، ہم Benewak TFMini Plus LiDar لیزر فاصلہ سینسر کا جائزہ لیں گے، جو 12 میٹر تک کی متاثر کن رینج رکھتا ہے۔ یہ سینسر خاص طور پر اپنی سستی اور کارکردگی کی وجہ سے قابل ذکر ہے، جو اسے مختلف پروجیکٹس کے لیے ایک پرکشش آپشن بناتا ہے۔ ہم اس کے ہارڈویئر، وائرنگ، اور بنیادی استعمال کا جائزہ لیں گے تاکہ آپ سمجھ سکیں کہ اسے اپنی ایپلیکیشنز میں کیسے ضم کیا جائے۔ اگر آپ تفصیلی مظاہرے دیکھنا چاہتے ہیں، تو ویڈیو میں لنک کردہ ویڈیو (ویڈیو میں 00:00 پر) ضرور دیکھیں۔
ہارڈویئر کی وضاحت
TFMini Plus ایک کمپیکٹ LiDar سینسر ہے جو لیزر کا استعمال کرتے ہوئے فاصلے کی پیمائش کرتا ہے۔ یہ 0.1 سے 12 میٹر کی رینج میں کام کرتا ہے اور UART یا I2C پر مواصلت کرتا ہے، جو Arduino یا Raspberry Pi جیسے مائیکرو کنٹرولرز کے ساتھ انضمام کے لیے لچک فراہم کرتا ہے۔ یہ سینسر اندرونی اور بیرونی دونوں استعمال کے لیے ڈیزائن کیا گیا ہے، جس میں واٹر پروف اور ڈسٹ پروف ہاؤسنگ شامل ہے۔
TFMini Plus کی اہم خصوصیات میں سے ایک اس کی درستگی ہے، جو 5 میٹر سے زیادہ فاصلے پر ±1 سینٹی میٹر تک پہنچ سکتی ہے۔ اس کی فریم ریٹ 1000 Hz تک ہے، جو تیز رفتار فاصلے کی پیمائش کی اجازت دیتی ہے۔ یہ روبوٹکس اور آٹومیشن میں رکاوٹ کا پتہ لگانے اور فاصلے کی پیمائش جیسی ایپلیکیشنز کو قابل بناتا ہے۔
ڈیٹاشیٹ کی تفصیلات
| مینوفیکچرر | Benewak |
|---|---|
| پارٹ نمبر | TFMini Plus |
| آپریٹنگ رینج | 0.1 سے 12 میٹر |
| فریم ریٹ | 1 سے 1000 Hz |
| آپریٹنگ درجہ حرارت | -20 سے 60 °C |
| درستگی | ±1 سینٹی میٹر (5 میٹر سے 12 میٹر) |
| پاور سپلائی وولٹیج | 5 V |
| اوسط کرنٹ | < 110 mA |
| مرکزی طول موج | 850 nm |
| وزن | 13.5 گرام |
- سینسر کا کم از کم پتہ لگانے کا رداس 12 میٹر پر 36 سینٹی میٹر ہے۔
- یہ UART اور I2C دونوں مواصلاتی طریقوں میں کام کر سکتا ہے۔
- نقصان سے بچنے کے لیے مناسب پاور سپلائی کو یقینی بنائیں۔
- درستگی سطح کی عکاسی سے متاثر ہوتی ہے؛ مثالی طور پر، اعلی عکاسی والے اہداف استعمال کریں۔
- آسان ڈیٹا لاگنگ اور تجزیہ کے لیے فراہم کردہ سافٹ ویئر استعمال کریں۔
وائرنگ ہدایات
TFMini Plus سینسر کو وائر کرنے کے لیے، پاور سپلائی کو جوڑ کر شروع کریں۔ سینسر سے سرخ تار آپ کے مائیکرو کنٹرولر پر 5 V پن سے منسلک ہونی چاہیے، جبکہ کالی تار گراؤنڈ (GND) سے منسلک ہونی چاہیے۔ ڈیٹا مواصلات کے لیے، سینسر پر TX کے طور پر لیبل والی سفید تار آپ کے مائیکرو کنٹرولر پر RX پن سے منسلک ہوتی ہے، اور سینسر سے RX تار آپ کے مائیکرو کنٹرولر پر TX پن سے منسلک ہوتی ہے۔ یہ سیٹ اپ سینسر کو فاصلے کی پیمائش آپ کے مائیکرو کنٹرولر کو واپس بھیجنے کی اجازت دیتا ہے۔
یقینی بنائیں کہ کنکشن محفوظ ہیں اور کسی بھی غلط مواصلات سے بچنے کے لیے پن تفویض کو دوبارہ چیک کریں۔ اگر آپ USB سے UART کنورٹر استعمال کر رہے ہیں، تو کنکشن وہی رہیں گے، لیکن یقینی بنائیں کہ کنورٹر مناسب طریقے سے پاورڈ ہے۔ یہ وائرنگ طریقہ سیدھا ہے اور آپ کو اپنے سینسر کے ساتھ جلدی شروع کرنے کی اجازت دینا چاہیے۔
مظاہرہ / کیا توقع کریں
جب آپ TFMini Plus کو پاور کریں گے اور مواصلات قائم کریں گے، تو آپ اپنی سیریل مانیٹر پر تیز رفتار فاصلے کی پیمائش دیکھنے کی توقع کر سکتے ہیں۔ اگر آپ سینسر کو مستحکم رکھیں گے، تو ریڈنگز مستحکم ہونی چاہئیں، جو قریبی اشیاء کے درست فاصلے دکھائیں گی۔ ممکنہ نقصانات سے محتاط رہیں، جیسے غلط وائرنگ یا ناکافی پاور سپلائی، جو بے ترتیب ریڈنگز کا باعث بن سکتی ہیں (ویڈیو میں 03:00 پر)۔
جیسا کہ ویڈیو میں دکھایا گیا ہے، سینسر شیشے کے ذریعے بھی فاصلے کو مؤثر طریقے سے ناپ سکتا ہے، جو صارفین کے درمیان ایک عام سوال ہے۔ سینسر کی صلاحیتوں اور حدود کو مکمل طور پر سمجھنے کے لیے اسے مختلف فاصلوں اور سطحوں پر ضرور آزمائیں۔
ویڈیو ٹائم اسٹیمپس
- 00:00 شروع
- 00:38 تعارف
- 06:21 وائرنگ کی وضاحت
- 08:44 مظاہرہ
- 14:16 سافٹ ویئر کے ساتھ مسئلہ
تصاویر
وسائل اور حوالہ جات
ابھی تک کوئی وسائل نہیں۔
فائلیں📁
کوئی فائلیں دستیاب نہیں ہیں۔
