รีวิวเซนเซอร์วัดระยะเลเซอร์ LiDar TFMini Plus ของ Benewak ระยะ 12 เมตร
ในบทช่วยสอนนี้ เราจะมาสำรวจเซนเซอร์วัดระยะด้วยเลเซอร์ LiDar Benewak TFMini Plus ซึ่งมีระยะการวัดที่น่าประทับใจถึง 12 เมตร เซนเซอร์ตัวนี้โดดเด่นเป็นพิเศษในเรื่องความคุ้มค่าและประสิทธิภาพ ทำให้เป็นตัวเลือกที่น่าสนใจสำหรับโปรเจกต์ต่างๆ เราจะมาทบทวนฮาร์ดแวร์ การเดินสายไฟ และการใช้งานพื้นฐานเพื่อช่วยให้คุณเข้าใจวิธีการนำไปประยุกต์ใช้ในงานของคุณเอง หากคุณต้องการดูการสาธิตโดยละเอียด อย่าลืมตรวจสอบวิดีโอที่เชื่อมโยงไว้ (ในวิดีโอที่ 00:00)
อธิบายฮาร์ดแวร์
TFMini Plus เป็นเซนเซอร์ LiDar ขนาดกะทัดรัดที่วัดระยะทางโดยใช้เลเซอร์ เซนเซอร์ทำงานในช่วงระยะ 0.1 ถึง 12 เมตร และสื่อสารผ่าน UART หรือ I2C ให้ความยืดหยุ่นในการเชื่อมต่อกับไมโครคอนโทรลเลอร์ เช่น Arduino หรือ Raspberry Pi เซนเซอร์นี้ถูกออกแบบมาสำหรับการใช้งานทั้งภายในและภายนอกอาคาร โดยมีตัวเรือนที่กันน้ำและกันฝุ่น
หนึ่งในคุณสมบัติหลักของ TFMini Plus คือความแม่นยำ ซึ่งสามารถทำได้ถึง ±1 ซม. ที่ระยะมากกว่า 5 เมตร มีอัตราเฟรมสูงถึง 1000 Hz ทำให้สามารถวัดระยะทางได้อย่างรวดเร็ว ซึ่งช่วยให้สามารถนำไปประยุกต์ใช้ เช่น การตรวจจับสิ่งกีดขวางและการวัดระยะทางในงานหุ่นยนต์และระบบอัตโนมัติ
รายละเอียดจาก Datasheet
| ผู้ผลิต | Benewak |
|---|---|
| หมายเลขชิ้นส่วน | TFMini Plus |
| ช่วงการทำงาน | 0.1 ถึง 12 ม. |
| อัตราเฟรม | 1 ถึง 1000 Hz |
| อุณหภูมิการทำงาน | -20 ถึง 60 องศาเซลเซียส |
| ความแม่นยำ | ±1 ซม. (5 ม. ถึง 12 ม.) |
| แรงดันไฟฟ้าจ่าย | 5 โวลต์ |
| กระแสเฉลี่ย | < 110 mA |
| ความยาวคลื่นกลาง | 850 นาโนเมตร |
| น้ำหนัก | 13.5 กรัม |
- เซนเซอร์มีรัศมีการตรวจจับขั้นต่ำ 36 ซม. ที่ระยะ 12 ม.
- สามารถทำงานได้ทั้งในโหมดการสื่อสาร UART และ I2C
- ตรวจสอบให้แน่ใจว่าแหล่งจ่ายไฟเพียงพอเพื่อหลีกเลี่ยงความเสียหาย
- ความแม่นยำขึ้นอยู่กับการสะท้อนของพื้นผิว ควรใช้เป้าหมายที่มีการสะท้อนสูง
- ใช้ซอฟต์แวร์ที่ให้มาเพื่อการบันทึกและวิเคราะห์ข้อมูลที่ง่ายดาย
คำแนะนำการเดินสายไฟ
ในการเดินสายไฟให้กับเซนเซอร์ TFMini Plus ให้เริ่มต้นด้วยการเชื่อมต่อแหล่งจ่ายไฟ สายสีแดงจากเซนเซอร์ควรเชื่อมต่อกับพิน 5 V บนไมโครคอนโทรลเลอร์ของคุณ ในขณะที่สายสีดำควรต่อกับกราวด์ (GND) สำหรับการสื่อสารข้อมูล สายสีขาวที่ระบุว่า TX บนเซนเซอร์จะเชื่อมต่อกับพิน RX บนไมโครคอนโทรลเลอร์ของคุณ และสาย RX จากเซนเซอร์จะเชื่อมต่อกับพิน TX บนไมโครคอนโทรลเลอร์ของคุณ การตั้งค่านี้ช่วยให้เซนเซอร์ส่งข้อมูลการวัดระยะทางกลับไปยังไมโครคอนโทรลเลอร์ของคุณ
ตรวจสอบให้แน่ใจว่าการเชื่อมต่อแน่นหนา และตรวจสอบการกำหนดพินอีกครั้งเพื่อหลีกเลี่ยงการสื่อสารที่ผิดพลาด หากคุณใช้ตัวแปลง USB เป็น UART การเชื่อมต่อจะยังคงเหมือนเดิม แต่ต้องแน่ใจว่าตัวแปลงได้รับพลังงานอย่างถูกต้อง วิธีการเดินสายนี้ตรงไปตรงมาและควรช่วยให้คุณเริ่มต้นใช้งานเซนเซอร์ได้อย่างรวดเร็ว
การสาธิต / สิ่งที่คาดหวัง
เมื่อคุณเปิดเครื่อง TFMini Plus และสร้างการสื่อสารแล้ว คุณสามารถคาดหวังว่าจะเห็นการวัดระยะทางอย่างรวดเร็วบนจอ serial monitor ของคุณ หากคุณถือเซนเซอร์ให้นิ่ง ค่าที่อ่านได้ควรจะคงที่ โดยแสดงระยะทางที่แม่นยำไปยังวัตถุใกล้เคียง ควรระวังข้อผิดพลาดที่อาจเกิดขึ้น เช่น การเดินสายไฟที่ไม่ถูกต้องหรือแหล่งจ่ายไฟไม่เพียงพอ ซึ่งอาจทำให้ค่าที่อ่านได้ผิดปกติ (ในวิดีโอที่ 03:00)
ดังที่สาธิตในวิดีโอ เซนเซอร์สามารถวัดระยะทางได้อย่างมีประสิทธิภาพแม้ผ่านกระจก ซึ่งเป็นคำถามที่พบบ่อยในหมู่ผู้ใช้ อย่าลืมทดสอบเซนเซอร์ที่ระยะทางและพื้นผิวต่างๆ เพื่อให้เข้าใจความสามารถและข้อจำกัดของมันอย่างถ่องแท้
ไทม์สแตมป์ในวิดีโอ
- 00:00 เริ่มต้น
- 00:38 บทนำ
- 06:21 อธิบายการเดินสายไฟ
- 08:44 การสาธิต
- 14:16 ปัญหาเกี่ยวกับซอฟต์แวร์
ภาพ
แหล่งข้อมูลและเอกสารอ้างอิง
ยังไม่มีทรัพยากรเลย
ไฟล์📁
ไม่มีไฟล์ที่พร้อมใช้งาน
