Tathmini ya Benewak TFMini Plus LiDar sensor ya umbali wa laser 12m

Tathmini ya Benewak TFMini Plus LiDar sensor ya umbali wa laser 12m

Katika mafunzo haya, tutachunguza kihisi cha umbali cha laser cha Benewak TFMini Plus LiDar, ambacho kina uwezo wa kuvutia wa kufikia hadi mita 12. Kihisi hiki kinajulikana hasa kwa bei yake nafuu na utendaji wake, na kukifanya kuwa chaguo la kuvutia kwa miradi mbalimbali. Tutakagua vifaa vyake, uunganishaji wa nyaya, na matumizi ya msingi ili kukusaidia kuelewa jinsi ya kukiunganisha katika programu zako mwenyewe. Ikiwa unataka kuona maonyesho ya kina, hakikisha umeangalia video iliyounganishwa (katika video saa 00:00).

Vifaa Vimeelezwa

TFMini Plus ni kihisi kidogo cha LiDar kinachopima umbali kwa kutumia laser. Kinafanya kazi katika masafa ya mita 0.1 hadi 12 na kinawasiliana kupitia UART au I2C, kikitoa unyumbufu wa kuunganishwa na vidhibiti vidogo kama Arduino au Raspberry Pi. Kihisi hiki kimeundwa kwa matumizi ya ndani na nje, kikiwa na mwili usiopitisha maji na vumbi.

Moja ya sifa kuu za TFMini Plus ni usahihi wake, ambao unaweza kufikia ±1 cm kwa umbali zaidi ya mita 5. Kina kiwango cha fremu cha hadi 1000 Hz, kinachoruhusu vipimo vya haraka vya umbali. Hii inawezesha programu kama ugunduzi wa vikwazo na upimaji wa umbali katika robotiki na otomatiki.

Maelezo ya Datasheet

• Kihisi kina kipenyo cha chini cha ugunduzi cha cm 36 kwa mita 12.
• Kinaweza kufanya kazi katika njia zote za mawasiliano za UART na I2C.
• Hakikisha usambazaji sahihi wa nishati ili kuepuka uharibifu.
• Usahihi huathiriwa na uakisi wa uso; kwa hakika, tumia malengo yenye uakisi wa juu.
• Tumia programu iliyotolewa kwa uandikishaji rahisi wa data na uchambuzi.

Maagizo ya Uunganishaji wa Nyaya

Ili kuunganisha nyaya za kihisi cha TFMini Plus, anza kwa kuunganisha usambazaji wa nishati. Waya nyekundu kutoka kwenye kihisi inapaswa kuunganishwa kwenye pini ya 5 V kwenye kidhibiti chako kidogo, wakati waya nyeusi inapaswa kwenda kwenye ardhi (GND). Kwa mawasiliano ya data, waya nyeupe iliyoandikwa TX kwenye kihisi inaunganishwa kwenye pini ya RX kwenye kidhibiti chako kidogo, na waya ya RX kutoka kwenye kihisi inaunganishwa kwenye pini ya TX kwenye kidhibiti chako kidogo. Mpangilio huu unaruhusu kihisi kutuma vipimo vya umbali kurudi kwenye kidhibiti chako kidogo.

Hakikisha kwamba miunganisho ni salama na angalia mara mbili mgawo wa pini ili kuepuka mawasiliano yasiyo sahihi. Ikiwa unatumia kibadilishaji cha USB hadi UART, miunganisho itabaki sawa, lakini hakikisha kwamba kibadilishaji kinapata nishati ipasavyo. Njia hii ya uunganishaji ni rahisi na inapaswa kukuruhusu kuanza na kihisi chako haraka.

Maonyesho / Nini cha Kutarajia

Unapowasha TFMini Plus na kuanzisha mawasiliano, unaweza kutarajia kuona vipimo vya haraka vya umbali kwenye kifuatiliaji chako cha mfululizo. Ikiwa unashikilia kihisi kwa utulivu, usomaji unapaswa kutulia, ukionyesha umbali sahihi kwa vitu vilivyo karibu. Kuwa makini na mitego inayoweza kutokea, kama uunganishaji usio sahihi wa nyaya au usambazaji wa nishati usiotosha, ambao unaweza kusababisha usomaji usio thabiti (katika video saa 03:00).

Kama inavyoonyeshwa kwenye video, kihisi kinaweza kupima umbali kwa ufanisi hata kupitia glasi, ambalo ni swali la kawaida miongoni mwa watumiaji. Hakikisha umejaribu kihisi kwa umbali na nyuso mbalimbali ili kuelewa kikamilifu uwezo wake na mapungufu yake.

Vidokezo vya Muda wa Video

• 00:00 Mwanzo
• 00:38 Utangulizi
• 06:21 Uunganishaji wa Nyaya Umeelezwa
• 08:44 Maonyesho
• 14:16 Tatizo na programu

Bilder

benewake-tfmini-2

benewake-tfmini-1

benewake-tfmini-2

benewake-tfmini-1