Review van Benewak TFMini Plus LiDar laser 12m afstandssensor
In deze tutorial verkennen we de Benewak TFMini Plus LiDar-laserafstandssensor, die een indrukwekkend bereik heeft van maximaal 12 meter. Deze sensor is vooral opmerkelijk vanwege zijn betaalbaarheid en prestaties, waardoor het een aantrekkelijke optie is voor verschillende projecten. We bespreken de hardware, bedrading en het basisgebruik om je te helpen begrijpen hoe je deze in je eigen toepassingen kunt integreren. Als je gedetailleerde demonstraties wilt zien, bekijk dan zeker de video die is gelinkt (in video op 00:00).
Hardware uitgelegd
De TFMini Plus is een compacte LiDar-sensor die afstanden meet met behulp van een laser. Hij werkt binnen een bereik van 0,1 tot 12 meter en communiceert via UART of I2C, wat flexibiliteit biedt voor integratie met microcontrollers zoals Arduino of Raspberry Pi. Deze sensor is ontworpen voor zowel binnen- als buitengebruik en heeft een waterdichte en stofdichte behuizing.
Een van de belangrijkste kenmerken van de TFMini Plus is de nauwkeurigheid, die ±1 cm kan bereiken bij afstanden groter dan 5 meter. Hij heeft een framerate van maximaal 1000 Hz, waardoor snelle afstandsmetingen mogelijk zijn. Dit maakt toepassingen mogelijk zoals obstakeldetectie en afstandsmeting in robotica en automatisering.
Datasheet-details
| Fabrikant | Benewak |
|---|---|
| Onderdeelnummer | TFMini Plus |
| Werkbereik | 0,1 tot 12 m |
| Framerate | 1 tot 1000 Hz |
| Werktemperatuur | -20 tot 60 °C |
| Nauwkeurigheid | ±1 cm (5 m tot 12 m) |
| Voedingsspanning | 5 V |
| Gemiddelde stroom | < 110 mA |
| Centrale golflengte | 850 nm |
| Gewicht | 13,5 g |
- De sensor heeft een minimale detectiestraal van 36 cm bij 12 m.
- Hij kan werken in zowel UART- als I2C-communicatiemodi.
- Zorg voor een correcte voedingsspanning om schade te voorkomen.
- De nauwkeurigheid wordt beïnvloed door de reflectiviteit van het oppervlak; gebruik idealiter doelen met hoge reflectiviteit.
- Gebruik de meegeleverde software voor eenvoudige datalogging en analyse.
Bedradingsinstructies
Om de TFMini Plus-sensor te bedraden, begin je met het aansluiten van de voeding. De rode draad van de sensor moet worden aangesloten op de 5 V-pin van je microcontroller, terwijl de zwarte draad naar de grond (GND) moet gaan. Voor de datacommunicatie wordt de witte draad, gemarkeerd als TX op de sensor, aangesloten op de RX-pin van je microcontroller, en de RX-draad van de sensor wordt aangesloten op de TX-pin van je microcontroller. Deze opstelling stelt de sensor in staat om afstandsmetingen terug te sturen naar je microcontroller.
Zorg ervoor dat de verbindingen stevig zijn en controleer de pintoewijzingen dubbel om miscommunicatie te voorkomen. Als je een USB-naar-UART-converter gebruikt, blijven de verbindingen hetzelfde, maar zorg ervoor dat de converter correct wordt gevoed. Deze bedradingsmethode is eenvoudig en zou je snel op weg moeten helpen met je sensor.
Demonstratie / Wat te verwachten
Wanneer je de TFMini Plus inschakelt en communicatie tot stand brengt, kun je snelle afstandsmetingen op je seriële monitor verwachten. Als je de sensor stabiel houdt, zouden de metingen moeten stabiliseren en nauwkeurige afstanden tot nabije objecten tonen. Wees voorzichtig met mogelijke valkuilen, zoals onjuiste bedrading of onvoldoende voeding, die tot onregelmatige metingen kunnen leiden (in video op 03:00).
Zoals gedemonstreerd in de video, kan de sensor effectief afstanden meten, zelfs door glas, wat een veelgestelde vraag is onder gebruikers. Test de sensor zeker op verschillende afstanden en oppervlakken om de mogelijkheden en beperkingen volledig te begrijpen.
Videotijdstempels
- 00:00 Start
- 00:38 Introductie
- 06:21 Bedrading uitgelegd
- 08:44 Demonstratie
- 14:16 Probleem met de software
Afbeeldingen
Hulpmiddelen en referenties
Nog geen middelen.
Bestanden📁
Geen bestanden beschikbaar.
