Bokasi ya Benewak TFMini Plus LiDar sensor ya mosika ya 12m

Bokasi ya Benewak TFMini Plus LiDar sensor ya mosika ya 12m

Na boyekoli oyo, tokotalela sensor ya Benewak TFMini Plus LiDar laser ya komeka mosika, oyo ezali na mosika ya komeka kino na mètres 12. Sensor oyo ezali na ntina mingi mpo na motuya na yango ya malamu mpe misala na yango, oyo esalaka ete ezala choix ya malamu mpo na misala ndenge na ndenge. Tokotalela ba hardware na yango, ba connexions, mpe ndenge ya kosalela yango mpo na kososola ndenge ya kosangisa yango na ba applications na yo moko. Soki olingi komona ba démonstrations ya détail, tala vidéo oyo ezali na lien (na vidéo na 00:00).

Explication ya Hardware

TFMini Plus ezali sensor ya LiDar ya moke oyo mekaka mosika na kosalela laser. Esalaka na kati ya mosika ya 0.1 kino na 12 mètres mpe esololaka na UART to I2C, oyo epesaka possibilité ya kosangisa na ba microcontrôleurs lokola Arduino to Raspberry Pi. Sensor oyo esalemi mpo na kosalela na kati mpe na libanda, mpe ezali na bozindo ya kopekisa mayi mpe putulu.

Moko ya ba caractéristiques ya ntina ya TFMini Plus ezali précision na yango, oyo ekoki kokóma ±1 cm na ba distances oyo eleki mètres 5. Ezali na fréquence ya ba images kino na 1000 Hz, oyo epesaka possibilité ya komeka mosika na lombangu. Oyo esalaka ete ezala utile mpo na ba applications lokola koyeba ba obstacles mpe komeka mosika na robotique mpe automatisation.

Détails ya Datasheet

• Sensor ezali na rayon minimum ya koyeba na 36 cm na 12 m.
• Ekoki kosalela na ba modes ya communication UART mpe I2C.
• Kokanisa ete courant ezala ya malamu mpo na kopekisa kobebisa.
• Précision ekoki kobongwana na ndenge ya surface; esengeli kosalela ba cibles oyo ezali na réflexion ya malamu.
• Salela logiciel oyo epesami mpo na enregistrement mpe analyse ya ba données na pete.

Ba Instructions ya Connexion

Mpo na kosangisa sensor ya TFMini Plus, banda na kosangisa courant. Fil ya motane oyo ewuti na sensor esengeli kokɔta na pin ya 5 V na microcontroller na yo, kasi fil ya moindo esengeli kokɔta na terre (GND). Mpo na communication ya ba données, fil ya pembe oyo ebengami TX na sensor ekɔtaka na pin ya RX na microcontroller na yo, mpe fil ya RX oyo ewuti na sensor ekɔtaka na pin ya TX na microcontroller na yo. Ndenge oyo esalaka ete sensor etinda ba mesures ya mosika epai ya microcontroller na yo.

Kokanisa ete ba connexions ezala ya makasi mpe tala lisusu ba pin mpo na kopekisa ba erreurs ya communication. Soki ozali kosalela convertisseur ya USB na UART, ba connexions ekozala ndenge moko, kasi kanisa ete convertisseur ezala na courant ya malamu. Ndenge oyo ya kosangisa ezali pete mpe esengeli kopesa yo possibilité ya kobanda na sensor na yo na lombangu.

Démonstration / Nini Okoki Kozela

Ntango okotia courant na TFMini Plus mpe okokisa communication, okoki kozela komona ba mesures ya mosika na lombangu na moniteur ya série na yo. Soki obombi sensor na kimia, ba lectures esengeli kokóma stables, mpe komonana ba distances ya solo na ba objets ya pembeni. Kozala na bokebi na ba problèmes ya mbala mingi, lokola connexion ya mabe to courant ya moké, oyo ekoki komemela ba lectures ya mabe (na vidéo na 03:00).

Ndenge emonani na vidéo, sensor ekoki komeka mosika na malamu ata na kati ya galasi, oyo ezali motuna ya mbala mingi kati na ba usagers. Kanisa komeka sensor na ba distances mpe ba surfaces ndenge na ndenge mpo na kososola na mobimba makoki mpe ba défauts na yango.

Ba Timestamps ya Vidéo

• 00:00 Ebandeli
• 00:38 Introduction
• 06:21 Explication ya Connexion
• 08:44 Démonstration
• 14:16 Problème na logiciel

Images

benewake-tfmini-2

benewake-tfmini-1

benewake-tfmini-2

benewake-tfmini-1