Bita na Benewak TFMini Plus LiDar na'urar auna nisa ta laser 12m

Bita na Benewak TFMini Plus LiDar na'urar auna nisa ta laser 12m

A cikin wannan koyawa, za mu bincika na'urar auna nesa ta Benewak TFMini Plus LiDar laser, wadda ke da iyakar nisa mai ban sha'awa har zuwa mita 12. Wannan na'urar tana da muhimmanci musamman saboda arha da ingancinta, wanda ya sa ta zama zaɓi mai kyau ga ayyuka daban-daban. Za mu duba kayan aikin ta, haɗin waya, da kuma yadda ake amfani da ita don taimaka muku fahimtar yadda za ku haɗa ta cikin aikace-aikacenku. Idan kuna son ganin cikakkun nunin aiki, tabbatar ku duba bidiyon da aka haɗa (a cikin bidiyo a 00:00).

Bayanin Kayan Aiki

TFMini Plus na'ura ce mai ƙarami wadda ke auna nisa ta amfani da laser. Tana aiki tsakanin mita 0.1 zuwa 12 kuma tana sadarwa ta UART ko I2C, wanda ke ba da sassauci don haɗawa da microcontrollers kamar Arduino ko Raspberry Pi. Wannan na'urar an ƙera ta don amfani a ciki da waje, tana da murfin da ba ya shiga ruwa da ƙura.

Ɗaya daga cikin mahimman fasalolin TFMini Plus shine daidaitonta, wanda zai iya kaiwa ±1 cm a nisa fiye da mita 5. Tana da ƙimar firam har zuwa 1000 Hz, wanda ke ba da damar auna nisa cikin sauri. Wannan yana ba da damar aikace-aikace kamar gano abubuwan toshewa da auna nisa a cikin robotics da automation.

Cikakkun Bayanai na Datasheet

• Na'urar tana da mafi ƙarancin radius na ganowa na 36 cm a 12 m.
• Tana iya aiki a cikin hanyoyin sadarwa na UART da I2C.
• Tabbatar da samar da wutar lantarki mai kyau don guje wa lalacewa.
• Daidaito yana shafar ta hanyar hasken saman; da kyau, yi amfani da abubuwan da ke da haske mai yawa.
• Yi amfani da software da aka bayar don sauƙin rikodin bayanai da nazari.

Umarnin Haɗin Waya

Don haɗa na'urar TFMini Plus, fara da haɗa wutar lantarki. Waya mai ja daga na'urar ya kamata ta haɗa zuwa pin 5 V akan microcontroller ɗinku, yayin da waya mai baƙi ta kamata ta tafi zuwa ƙasa (GND). Don sadarwar bayanai, waya mai fari da aka yiwa lakabi da TX akan na'urar tana haɗawa zuwa pin RX akan microcontroller ɗinku, kuma wayar RX daga na'urar tana haɗawa zuwa pin TX akan microcontroller ɗinku. Wannan saitin yana ba da damar na'urar ta aika da ma'aunin nisa zuwa microcontroller ɗinku.

Tabbatar cewa haɗin suna da ƙarfi kuma sake duba sassan pin don guje wa kuskuren sadarwa. Idan kuna amfani da mai canza USB zuwa UART, haɗin za su kasance iri ɗaya, amma tabbatar da cewa mai canza yana da wutar lantarki mai kyau. Wannan hanyar haɗin waya tana da sauƙi kuma ya kamata ta ba ku damar farawa da na'urar ku cikin sauri.

Nunin Aiki / Abin da za ku Yi Tsammani

Lokacin da kuka kunna TFMini Plus kuma ku kafa sadarwa, za ku iya tsammanin ganin ma'aunin nisa cikin sauri akan serial monitor ɗinku. Idan kun riƙe na'urar a tsaye, karatun za su daidaita, suna nuna daidaitattun nisa zuwa abubuwan da ke kusa. Yi hattara da haɗari masu yuwuwa, kamar haɗin waya mara kyau ko rashin isasshen wutar lantarki, wanda zai iya haifar da karatun mara kyau (a cikin bidiyo a 03:00).

Kamar yadda aka nuna a cikin bidiyo, na'urar tana iya auna nisa sosai har ta cikin gilashi, wanda shine tambaya da yawa daga masu amfani ke yi. Tabbatar gwada na'urar a nisa daban-daban da saman daban-daban don fahimtar iyawarta da iyakokinta sosai.

Lokutan Bidiyo

• 00:00 Farawa
• 00:38 Gabatarwa
• 06:21 Bayanin Haɗin Waya
• 08:44 Nunin Aiki
• 14:16 Matsala tare da software

Hotuna

benewake-tfmini-2

benewake-tfmini-1

benewake-tfmini-2

benewake-tfmini-1