بررسی حساس(حس کننده) لیزری فاصلهسنج ۱۲ متری TFMini Plus LiDar از برند Benewak
در این آموزش، به بررسی حساس(حس کننده) فاصلهسنج لیزری لیدار Benewak TFMini Plus خواهیم پرداخت که برد چشمگیری تا ۱۲ متر دارد. این حساس(حس کننده) بهویژه به دلیل قیمت مناسب و عملکرد خوبش قابل توجه است و آن را به گزینهای جذاب برای پروژههای مختلف تبدیل میکند. ما سختافزار، سیمبندی و کاربرد پایه آن را بررسی خواهیم کرد تا به شما در درک نحوه ادغام آن در برنامههای خودتان کمک کنیم. اگر میخواهید نمایشهای دقیق را ببینید، حتماً ویدیوی پیوند دادهشده را بررسی کنید (در ویدیو در ۰۰:۰۰).
توضیح سختافزار
TFMini Plus یک حساس(حس کننده) لیدار جمعوجور است که فاصله را با استفاده از لیزر اندازهگیری میکند. این حساس(حس کننده) در محدوده ۰.۱ تا ۱۲ متر کار میکند و از طریق UART یا I2C ارتباط برقرار میکند و انعطافپذیری برای ادغام با میکروکنترلرهایی مانند آردوینو یا رزبریپای فراهم میآورد. این حساس(حس کننده) برای استفاده در فضای داخلی و خارجی طراحی شده است و دارای محفظه ضدآب و ضدگرد و غبار است.
یکی از ویژگیهای کلیدی TFMini Plus دقت آن است که در فاصلههای بیشتر از ۵ متر میتواند به ±۱ سانتیمتر برسد. نرخ فریم آن تا ۱۰۰۰ هرتز است که امکان اندازهگیری سریع فاصله را فراهم میکند. این امر کاربردهایی مانند تشخیص مانع و اندازهگیری فاصله در رباتیک و اتوماسیون را ممکن میسازد.
جزئیات دیتاشیت
| سازنده | Benewak |
|---|---|
| شماره قطعه | TFMini Plus |
| محدوده عملکرد | ۰.۱ تا ۱۲ متر |
| نرخ فریم | ۱ تا ۱۰۰۰ هرتز |
| دمای عملکرد | -۲۰ تا ۶۰ درجه سانتیگراد |
| دقت | ±۱ سانتیمتر (۵ متر تا ۱۲ متر) |
| ولتاژ منبع تغذیه | ۵ ولت |
| جریان متوسط | < ۱۱۰ میلیآمپر |
| طول موج مرکزی | ۸۵۰ نانومتر |
| وزن | ۱۳.۵ گرم |
- حساس(حس کننده) حداقل شعاع تشخیص ۳۶ سانتیمتر در ۱۲ متر دارد.
- میتواند در هر دو حالت ارتباطی UART و I2C کار کند.
- برای جلوگیری از آسیب، منبع تغذیه مناسب را تضمین کنید.
- دقت تحت تأثیر بازتابسطحی است؛ در حالت ایدهآل، از اهداف با بازتاب بالا استفاده کنید.
- برای ثبت و تحلیل آسان دادهها از نرمافزار ارائهشده استفاده کنید.
دستورالعملهای سیمبندی
برای سیمبندی حساس(حس کننده) TFMini Plus، ابتدا با اتصال منبع تغذیه شروع کنید. سیم قرمز حساس(حس کننده) باید به پایه ۵ ولت میکروکنترلر شما متصل شود، در حالی که سیم سیاه باید به زمین (GND) برود. برای ارتباط داده، سیم سفید که روی حساس(حس کننده) با TX مشخص شده است به پایه RX میکروکنترلر شما متصل میشود و سیم RX حساس(حس کننده) به پایه TX میکروکنترلر شما وصل میشود. این تنظیم به حساس(حس کننده) اجازه میدهد تا اندازهگیریهای فاصله را به میکروکنترلر شما ارسال کند.
مطمئن شوید که اتصالات محکم هستند و تخصیص پایهها را دوباره بررسی کنید تا از هرگونه ارتباط اشتباه جلوگیری شود. اگر از مبدل USB به UART استفاده میکنید، اتصالات یکسان باقی میمانند، اما اطمینان حاصل کنید که مبدل به درستی تغذیه میشود. این روش سیمبندی ساده است و باید به شما امکان دهد به سرعت با حساس(حس کننده) خود شروع به کار کنید.
نمایش / چه انتظاری داشته باشید
وقتی TFMini Plus را روشن میکنید و ارتباط برقرار میکنید، میتوانید انتظار داشته باشید که اندازهگیریهای سریع فاصله را در نمایشگر مسلسل خود ببینید. اگر حساس(حس کننده) را ثابت نگه دارید، خوانشها باید پایدار شوند و فاصلههای دقیق تا اشیاء مجاور را نشان دهند. مراقب مشکلات احتمالی مانند سیمبندی نادرست یا منبع تغذیه ناکافی باشید که میتواند منجر به خوانشهای نامنظم شود (در ویدیو در ۰۳:۰۰).
همانطور که در ویدیو نشان داده شده است، حساس(حس کننده) میتواند فاصله را حتی از طریق شیشه به طور مؤثر اندازهگیری کند، که این یک سؤال رایج در میان کاربران است. حتماً حساس(حس کننده) را در فاصلهها و سطوح مختلف آزمایش کنید تا قابلیتها و محدودیتهای آن را به طور کامل درک کنید.
زمانبندی ویدیو
- ۰۰:۰۰ شروع
- ۰۰:۳۸ مقدمه
- ۰۶:۲۱ توضیح سیمبندی
- ۰۸:۴۴ نمایش
- ۱۴:۱۶ مشکل با نرمافزار
تصاویر
منابع و مراجع
هنوز هیچ منبعی موجود نیست.
فایلها📁
هیچ فایلی موجود نیست.
