مراجعة مستشعر الليزر Benewak TFMini Plus LiDar لمسافة 12 مترًا
في هذا البرنامج التعليمي، سنستكشف مستشعر المسافة بالليزر LiDar Benewak TFMini Plus، الذي يتميز بمدى مثير للإعجاب يصل إلى 12 مترًا. هذا المستشعر جدير بالملاحظة بشكل خاص بسبب سعره المناسب وأدائه، مما يجعله خيارًا جذابًا لمشاريع مختلفة. سنراجع أجهزته وتوصيلاته واستخدامه الأساسي لمساعدتك على فهم كيفية دمجه في تطبيقاتك الخاصة. إذا كنت تريد رؤية عروض توضيحية مفصلة، فتأكد من مشاهدة الفيديو المرتبط (في الفيديو عند 00:00).
شرح الأجهزة
TFMini Plus هو مستشعر LiDar مدمج يقيس المسافات باستخدام الليزر. يعمل ضمن نطاق من 0.1 إلى 12 مترًا ويتواصل عبر UART أو I2C، مما يوفر مرونة للتكامل مع المتحكمات الدقيقة مثل Arduino أو Raspberry Pi. هذا المستشعر مصمم للاستخدام الداخلي والخارجي، ويتميز بغلاف مقاوم للماء والغبار.
من الميزات الرئيسية لـ TFMini Plus دقته، التي يمكن أن تصل إلى ±1 سم على مسافات أكبر من 5 أمتار. لديه معدل إطارات يصل إلى 1000 هرتز، مما يسمح بقياسات مسافة سريعة. وهذا يتيح تطبيقات مثل اكتشاف العوائق وقياس المسافات في الروبوتات والأتمتة.
تفاصيل ورقة البيانات
| الشركة المصنعة | Benewak |
|---|---|
| رقم القطعة | TFMini Plus |
| نطاق التشغيل | 0.1 إلى 12 مترًا |
| معدل الإطارات | 1 إلى 1000 هرتز |
| درجة حرارة التشغيل | -20 إلى 60 درجة مئوية |
| الدقة | ±1 سم (5 أمتار إلى 12 مترًا) |
| جهد إمداد الطاقة | 5 فولت |
| متوسط التيار | < 110 مللي أمبير |
| الطول الموجي المركزي | 850 نانومتر |
| الوزن | 13.5 جرامًا |
- يبلغ الحد الأدنى لنصف قطر الكشف للمستشعر 36 سم عند 12 مترًا.
- يمكنه العمل في وضعي اتصال UART وI2C.
- تأكد من توفير إمداد طاقة مناسب لتجنب التلف.
- تتأثر الدقة بانعكاسية السطح؛ ومن الأفضل استخدام أهداف ذات انعكاسية عالية.
- استخدم البرنامج المرفق لتسجيل البيانات وتحليلها بسهولة.
تعليمات التوصيل
لتوصيل مستشعر TFMini Plus، ابدأ بتوصيل مصدر الطاقة. يجب توصيل السلك الأحمر من المستشعر بدبوس 5 فولت على المتحكم الدقيق الخاص بك، بينما يجب أن يذهب السلك الأسود إلى الأرضي (GND). بالنسبة لاتصال البيانات، يتصل السلك الأبيض المسمى TX على المستشعر بدبوس RX على المتحكم الدقيق الخاص بك، ويتصل سلك RX من المستشعر بدبوس TX على المتحكم الدقيق الخاص بك. يسمح هذا الإعداد للمستشعر بإرسال قياسات المسافة مرة أخرى إلى المتحكم الدقيق الخاص بك.
تأكد من أن التوصيلات آمنة وتحقق مرة أخرى من تعيينات الدبابيس لتجنب أي سوء اتصال. إذا كنت تستخدم محول USB إلى UART، فستظل التوصيلات كما هي، ولكن تأكد من أن المحول مزود بالطاقة بشكل صحيح. طريقة التوصيل هذه مباشرة ويجب أن تسمح لك بالبدء مع المستشعر بسرعة.
العرض التوضيحي / ما يمكن توقعه
عند تشغيل TFMini Plus وإنشاء الاتصال، يمكنك توقع رؤية قياسات مسافة سريعة على شاشة المراقبة التسلسلية. إذا أمسكت المستشعر بثبات، فيجب أن تستقر القراءات، مما يعرض مسافات دقيقة للأجسام القريبة. كن حذرًا من المخاطر المحتملة، مثل التوصيل غير الصحيح أو إمداد الطاقة غير الكافي، مما قد يؤدي إلى قراءات غير منتظمة (في الفيديو عند 03:00).
كما هو موضح في الفيديو، يمكن للمستشعر قياس المسافات بشكل فعال حتى من خلال الزجاج، وهو سؤال شائع بين المستخدمين. تأكد من اختبار المستشعر على مسافات وأسطح مختلفة لفهم قدراته وقيوده بالكامل.
الطوابع الزمنية للفيديو
- 00:00 البداية
- 00:38 مقدمة
- 06:21 شرح التوصيل
- 08:44 عرض توضيحي
- 14:16 مشكلة في البرنامج
الصور
الموارد والمراجع
لا توجد موارد حتى الآن.
ملفات📁
لا توجد ملفات متاحة.
