የቤኔዋክ ቲኤፍሚኒ ፕላስ ሊዳር ሌዘር 12ሜ ርቀት ዳሳሽ ግምገማ
በዚህ መማሪያ ውስጥ፣ እስከ 12 ሜትር የሚደርስ አስደናቂ ክልል ያለውን የቤኔዋክ TFMini Plus LiDar ሌዘር ርቀት ዳሳሽ እንመረምራለን። ይህ ዳሳሽ በተለይ በተመጣጣኝ ዋጋው እና አፈጻጸሙ የሚታወቅ ሲሆን፣ ለተለያዩ ፕሮጀክቶች ማራኪ አማራጭ ያደርገዋል። ወደ ራስዎ መተግበሪያዎች እንዴት እንደሚያዋህዱት ለመረዳት ሃርድዌሩን፣ ሽቦ አያያዙን እና መሰረታዊ አጠቃቀሙን እንገመግማለን። ዝርዝር ማሳያዎችን ማየት ከፈለጉ፣ የተገናኘውን ቪዲዮ መመልከትዎን ያረጋግጡ (በቪዲዮው በ00:00)።
ሃርድዌር ተብራርቷል
TFMini Plus ሌዘርን በመጠቀም ርቀቶችን የሚለካ የታመቀ LiDar ዳሳሽ ነው። ከ0.1 እስከ 12 ሜትር ባለው ክልል ውስጥ ይሰራል እና እንደ Arduino ወይም Raspberry Pi ባሉ ማይክሮ መቆጣጠሪያዎች ለማዋሃድ ተለዋዋጭነትን በመስጠት በUART ወይም I2C ይገናኛል። ይህ ዳሳሽ ውሃ የማያስገባ እና አቧራ የማያስገባ መኖሪያ ያለው በመሆኑ ለቤት ውስጥም ሆነ ለውጭ አገልግሎት የተነደፈ ነው።
የTFMini Plus ቁልፍ ባህሪያት አንዱ ከ5 ሜትር በላይ በሆነ ርቀት ላይ ±1 ሴ.ሜ ሊደርስ የሚችል ትክክለኛነቱ ነው። እስከ 1000 Hz የሚደርስ የፍሬም መጠን አለው፣ ይህም ፈጣን የርቀት መለኪያዎችን ያስችላል። ይህ እንደ እንቅፋት መለየት እና የርቀት መለኪያ በሮቦቲክስ እና አውቶሜሽን ውስጥ ያሉ መተግበሪያዎችን ያስችላል።
የዳታሼት ዝርዝሮች
| አምራች | ቤኔዋክ |
|---|---|
| የክፍል ቁጥር | TFMini Plus |
| የስራ ክልል | 0.1 እስከ 12 ሜትር |
| የፍሬም መጠን | 1 እስከ 1000 Hz |
| የስራ ሙቀት | -20 እስከ 60 °ሴ |
| ትክክለኛነት | ±1 ሴ.ሜ (5 ሜትር እስከ 12 ሜትር) |
| የኃይል አቅርቦት ቮልቴጅ | 5 ቮልት |
| አማካይ ጅረት | < 110 ሚሊአምፐር |
| ማዕከላዊ የሞገድ ርዝመት | 850 ናኖሜትር |
| ክብደት | 13.5 ግራም |
- ዳሳሹ በ12 ሜትር ላይ ዝቅተኛ የመለየት ራዲየስ 36 ሴ.ሜ አለው።
- በሁለቱም UART እና I2C የመገናኛ ሁነታዎች መስራት ይችላል።
- ጉዳትን ለማስቀረት ትክክለኛ የኃይል አቅርቦትን ያረጋግጡ።
- ትክክለኛነት በገጽ አንጸባራቂነት ይጎዳል፤ በሐሳብ ደረጃ ከፍተኛ አንጸባራቂ ያላቸውን ኢላማዎች ይጠቀሙ።
- ለቀላል የውሂብ ምዝገባ እና ትንተና የቀረበውን ሶፍትዌር ይጠቀሙ።
የሽቦ አያያዝ መመሪያዎች
የTFMini Plus ዳሳሹን ለማገናኘት፣ በመጀመሪያ የኃይል አቅርቦቱን በማገናኘት ይጀምሩ። ከዳሳሹ የሚወጣው ቀይ ሽቦ በማይክሮ መቆጣጠሪያዎ ላይ ካለው 5 ቮልት ፒን ጋር መገናኘት አለበት፣ ጥቁሩ ሽቦ ደግሞ ወደ መሬት (GND) መሄድ አለበት። ለውሂብ ግንኙነት፣ በዳሳሹ ላይ TX ተብሎ የተሰየመው ነጭ ሽቦ በማይክሮ መቆጣጠሪያዎ ላይ ካለው RX ፒን ጋር ይገናኛል፣ እና ከዳሳሹ የሚወጣው RX ሽቦ በማይክሮ መቆጣጠሪያዎ ላይ ካለው TX ፒን ጋር ይገናኛል። ይህ ዝግጅት ዳሳሹ የርቀት መለኪያዎችን ወደ ማይክሮ መቆጣጠሪያዎ እንዲልክ ያስችላል።
ግንኙነቶቹ ደህንነታቸው የተጠበቀ መሆናቸውን ያረጋግጡ እና ማንኛውንም የመግባባት ስህተት ለማስቀረት የፒን ምደባዎችን ሁለት ጊዜ ያረጋግጡ። USB ወደ UART መቀየሪያ እየተጠቀሙ ከሆነ፣ ግንኙነቶቹ ተመሳሳይ ይሆናሉ፣ ነገር ግን መቀየሪያው በትክክል ኃይል መቀበሉን ያረጋግጡ። ይህ የሽቦ አያያዝ ዘዴ ቀላል ነው እና በፍጥነት ከዳሳሹ ጋር እንዲጀምሩ ያስችልዎታል።
ማሳያ / ምን እንደሚጠበቅ
TFMini Plusን ሲያብሩ እና ግንኙነት ሲመሰርቱ፣ በተከታታይ መቆጣጠሪያዎ ላይ ፈጣን የርቀት መለኪያዎችን ማየት ይችላሉ። ዳሳሹን በቋሚነት ከያዙት፣ ንባቦቹ የተረጋጉ መሆን አለባቸው፣ በአቅራቢያ ላሉ ነገሮች ትክክለኛ ርቀቶችን ያሳያሉ። እንደ የተሳሳተ ሽቦ አያያዝ ወይም በቂ ያልሆነ የኃይል አቅርቦት ያሉ ሊሆኑ የሚችሉ ችግሮችን ይጠንቀቁ፣ ይህም ወደ መረበሽ ንባቦች ሊያመራ ይችላል (በቪዲዮው በ03:00)።
በቪዲዮው ላይ እንደታየው፣ ዳሳሹ በመስታወት በኩል እንኳን ርቀቶችን በብቃት መለካት ይችላል፣ ይህም በተጠቃሚዎች ዘንድ የተለመደ ጥያቄ ነው። አቅሙን እና ገደቦቹን ሙሉ በሙሉ ለመረዳት ዳሳሹን በተለያዩ ርቀቶች እና ገጽታዎች መሞከርዎን ያረጋግጡ።
የቪዲዮ የጊዜ ማህተሞች
- 00:00 መጀመሪያ
- 00:38 መግቢያ
- 06:21 ሽቦ አያያዝ ተብራርቷል
- 08:44 ማሳያ
- 14:16 በሶፍትዌሩ ላይ ያለ ችግር
ምስሎች
ምንጮች እና ምንጮች
አሁን ምንም ምንጮች የለም።
ፋይሎች📁
አንድ ፋይል የለም።
