Báwo ni a ṣe le ṣe ìdánwò Servo motor pẹ̀lú 3 channel Servo Tester olówó pẹ̀lú

Báwo ni a ṣe le ṣe ìdánwò Servo motor pẹ̀lú 3 channel Servo Tester olówó pẹ̀lú

Awọn mọto Servo ni awọn oṣiṣẹ akọkọ lẹhin ọpọlọpọ awọn iṣẹ akanṣe robotics, RC, ati automation, ṣugbọn ṣaaju ki o to ṣepọ wọn sinu ikole eka kan, o ṣe pataki lati mọ pe wọn ṣiṣẹ ni deede. Itọsọna yii ṣe afihan ọna ti o rọrun, ti o munadoko fun idanwo titi di mẹta SG90 servo mọto nigbakanna nipa lilo ẹrọ idanwo servo ti o ni iyasọtọ, ti ko gbowolori. Ẹrọ yii ṣe pataki fun eyikeyi olupilẹṣẹ, ti o gba ọ laaye lati yara ṣe idanwo iṣẹ mọto, wa ipo aiṣedeede, ati ṣiṣe idanwo gbigba lemọlemọfún laisi nilo microcontroller tabi okun waya eka. Ọna ti o wulo yii jẹ pipe fun:

• Idanwo Ipele Iṣẹ: Ṣiṣayẹwo pe awọn servo tuntun tabi ti a gba pada ṣiṣẹ ṣaaju fifi wọn sori ẹrọ ninu iṣẹ akanṣe kan.
• Awọn Olufẹ RC: Ṣiṣayẹwo iṣẹ ti awọn servo idari ati throttle ninu awọn ọkọ ayọkẹlẹ, ọkọ oju omi, ati ọkọ ofurufu ni ita ọkọ naa.
• Awọn Olupilẹṣẹ Robotik: Ṣiṣatunṣe iwọn gbigbe fun awọn apa robotik tabi awọn eto kamẹra pan-tilt.
• Awọn Iṣẹ Ẹkọ: Ṣiṣafihan awọn ipilẹ ti iṣakoso PWM (Pulse Width Modulation) ni yara ikawe tabi idanileko.
• Wiwa Isoro: Ṣiṣayẹwo boya ẹrọ ti ko dahun jẹ nitori servo ti ko ṣiṣẹ tabi iṣoro pẹlu oludari akọkọ.

Awọn Ẹya Ara Ohun elo

Lati tẹle pẹlu itọsọna yii, iwọ yoo nilo awọn ẹya ara wọnyi:

• SG90 tabi iru awọn mọto servo kekere (titi di mẹta fun idanwo nigbakanna)
• Ẹrọ idanwo servo onikọọkan mẹta (wa ni irin tabi apoti pilasitik)
• Orisun agbara 5V, gẹgẹbi apoti batiri tabi ipese agbara USB (ninu fidio ni 02:02)
• Awọn okun waya Jumper (ti orisun agbara rẹ ko ba ni asopọ iru servo)

Itọsọna Okun Waya

Ẹrọ idanwo servo ṣe irọrun ilana asopọ ni pataki. Ẹgbẹ titẹ sii ti ẹrọ idanwo ni awọn pinni mẹta ti a samisi Odì (-), Rere (+), ati Ifihan (S). Iwọ yoo sopọ orisun agbara 5V rẹ si awọn pinni wọnyi, ni idaniloju pe polarity tọ (ninu fidio ni 01:48).

Ni ẹgbẹ iṣelọpọ, awọn ebute ibudo mẹta ti o jọra wa fun sisopọ awọn servo rẹ. Ebute ibudo kọọkan tun ni awọn pinni fun Odì, Rere, ati Ifihan. Bọtini si asopọ aṣeyọri ni akiyesi awọn awọ okun waya lori servo rẹ (ninu fidio ni 00:54):

• Ilẹ (GND): Eyi ni okun waya brown tabi dudu. O gbọdọ wa ni asopọ si pinni ti a samisi Odì (-).
• Agbara (VCC): Eyi ni okun waya pupa tabi aarin. O sopọ si pinni Rere (+).
• Ifihan: Eyi ni okun waya osan tabi ofeefee. O sopọ si pinni Ifihan (S).

Kan fi awọn asopọ servo sinu awọn ebute ibudo iṣelọpọ, ni idaniloju pe okun waya dudu (ilẹ) wa ni ẹgbẹ kanna bi pinni odi, gẹgẹ bi a ṣe han ninu fidio. Ilana okun waya kanna yii kan si ẹya irin ti ẹrọ idanwo, eyiti o ni ilana asopọ kanna (ninu fidio ni 04:43).

Bii Ẹrọ Idanwo Servo Ṣe Ṣiṣẹ

Loye awọn ipo ti ẹrọ idanwo jẹ bọtini lati gba julọ ninu rẹ. Ẹrọ naa ni kọkọ ati bọtini "Yan" ti o yi kaakiri awọn ipo ọtọtọ mẹta (ninu fidio ni 03:11):

• Ipo Afọwọṣe: Ni ipo yii, kọkọ taakọ taara ṣakoso ipo servo. Yiyi kọkọ ni ọna aago gbe apa servo lati iwọn ti o kere julọ si igun ti o pọ julọ. Eyi jẹ pipe fun idanwo iwọn gbigbe kikun ati wiwa awọn ipo kan pato.
• Ipo Aiṣedeede: Titẹ bọtini "Yan" lẹẹkan yi si ipo Aiṣedeede. Eyi lẹsẹkẹsẹ gbe gbogbo awọn servo ti a ti sopọ si aaye aarin wọn (90-ìyí). Eyi wulo ni pataki fun ṣiṣayẹwo aaye aarin fun awọn ohun elo bii idari ọkọ ayọkẹlẹ RC.
• Ipo Aifọwọyi: Titẹ bọtini "Yan" lẹẹkansi mu ipo Aifọwọyi ṣiṣẹ. Ẹrọ idanwo naa lẹhinna ran ifihan agbara ti o n gba lemọlemọfún, ti o n gbe awọn servo laifọwọyi siwaju ati sẹhin laarin awọn ipo ti o kere julọ ati ti o pọ julọ. Eyi jẹ ọna ti o dara julọ lati ṣe idanwo wahala iṣẹ servo lori akoko.

Ifihan Iṣẹ akanṣe Laaye

Ninu ifihan fidio, awọn servo SG90 mẹta ni a ti sopọ si ẹrọ idanwo. Olufihan naa kọkọ lo ipo Afọwọṣe lati ṣe afihan bi kọkọ ṣe n gbe gbogbo awọn servo ni iṣọkan. O ṣe akiyesi pe ẹrọ idanwo le ma wakọ awọn servo si 180 iwọn kikun, ṣugbọn o ti to ju fun ṣiṣayẹwo iṣẹ ṣiṣe iyara (ninu fidio ni 03:22).

Nigbamii, o ṣe afihan ipo Aiṣedeede, eyiti o mu gbogbo awọn servo si ipo aarin wọn. Nikẹhin, o yi si ipo Aifọwọyi, nibiti awọn servo ti n gba lemọlemọfún siwaju ati sẹhin, ti o jẹrisi pe gbogbo wọn ṣiṣẹ. Fidio naa tun fihan pe ẹrọ idanwo kanna le ṣee lo pẹlu awọn servo ti o tobi bii MG996R, niwọn igba ti wọn ba ṣe idanwo laisi ẹru, nitori ẹrọ idanwo le ma pese lọwọlọwọ to fun iṣẹ iwuwo (ninu fidio ni 06:20).

Awọn ipin

• [00:00] Ifihan ati Akopọ Iṣẹ akanṣe
• [00:27] Loye Awọn Ipilẹ Mọto Servo
• [01:36] Ifihan Ẹrọ Idanwo Servo Onikọọkan Mẹta
• [02:13] Sisopọ Agbara ati Awọn Servo
• [03:11] Idanwo Awọn Servo ni Ipo Afọwọṣe
• [03:52] Lilo Awọn Ipo Idanwo Aiṣedeede ati Aifọwọyi
• [04:43] Idanwo pẹlu Ẹya Ti Kii Ṣe Irin
• [06:08] Idanwo Awọn Mọto Servo Ti O Tobii
• [07:36] Ipari ati Awọn Erongba Ikẹhin

Aworan

3Ch ESC Servo Tester RJX-385

SG90 Mini Servo Motor

SG90 servo

Metal servo tester 3

Metal servo tester 4

Metal servo tester 5

Metal servo tester 2

3Ch ESC Servo Tester RJX-385

SG90 Mini Servo Motor

SG90 servo

Metal servo tester 3

Metal servo tester 4

Metal servo tester 5

Metal servo tester 2