Cách kiểm tra động cơ Servo với Bộ kiểm tra Servo rẻ tiền 3 kênh

Cách kiểm tra động cơ Servo với Bộ kiểm tra Servo rẻ tiền 3 kênh

Động cơ servo là "ngựa thồ" đằng sau vô số dự án robot, RC và tự động hóa, nhưng trước khi tích hợp chúng vào một hệ thống phức tạp, điều quan trọng là phải biết chúng hoạt động chính xác. Hướng dẫn này trình bày một phương pháp đơn giản, hiệu quả để kiểm tra đồng thời tối đa ba động cơ servo SG90 bằng một bộ kiểm tra servo chuyên dụng, giá rẻ. Công cụ này rất cần thiết cho bất kỳ nhà chế tạo nào, cho phép bạn nhanh chóng xác minh hoạt động của động cơ, tìm vị trí trung lập và chạy thử nghiệm quét liên tục mà không cần vi điều khiển hoặc hệ thống dây điện phức tạp. Cách tiếp cận thực tế này hoàn hảo cho:

• Kiểm tra trên bàn thử: Xác minh rằng các servo mới hoặc tận dụng được hoạt động trước khi lắp đặt chúng vào dự án.
• Người chơi RC: Kiểm tra hoạt động của servo lái và ga trong ô tô, thuyền và máy bay bên ngoài phương tiện.
• Nhà chế tạo robot: Hiệu chỉnh phạm vi chuyển động cho cánh tay robot hoặc hệ thống camera pan-tilt.
• Dự án giáo dục: Minh họa các nguyên tắc cơ bản của điều khiển PWM (Điều chế độ rộng xung) trong lớp học hoặc hội thảo.
• Xử lý sự cố: Cô lập xem cơ chế không phản hồi là do servo lỗi hay do vấn đề với bộ điều khiển chính.

Linh kiện phần cứng

Để làm theo hướng dẫn này, bạn sẽ cần các linh kiện sau:

• Động cơ servo vi mô SG90 hoặc tương tự (tối đa 3 để kiểm tra đồng thời)
• Bộ kiểm tra servo 3 kênh (có vỏ kim loại hoặc nhựa)
• Nguồn điện 5V, chẳng hạn như bộ pin hoặc nguồn USB (trong video tại 02:02)
• Dây jumper (nếu nguồn điện của bạn không có đầu nối kiểu servo)

Hướng dẫn đấu dây

Bộ kiểm tra servo giúp đơn giản hóa quá trình kết nối đáng kể. Phía đầu vào của bộ kiểm tra có ba chân được đánh dấu Âm (-), Dương (+) và Tín hiệu (S). Bạn sẽ kết nối nguồn điện 5V của mình với các chân này, đảm bảo đúng cực tính (trong video tại 01:48).

Ở phía đầu ra, có ba cổng giống hệt nhau để kết nối servo của bạn. Mỗi cổng cũng có các chân cho Âm, Dương và Tín hiệu. Chìa khóa để kết nối thành công là quan sát màu dây trên servo của bạn (trong video tại 00:54):

• Nối đất (GND): Đây là dây màu nâu hoặc đen. Nó phải được kết nối với chân được đánh dấu Âm (-).
• Nguồn (VCC): Đây là dây màu đỏ hoặc dây ở giữa. Nó kết nối với chân Dương (+).
• Tín hiệu: Đây là dây màu cam hoặc vàng. Nó kết nối với chân Tín hiệu (S).

Chỉ cần cắm các đầu nối servo vào các cổng đầu ra, đảm bảo dây tối màu (nối đất) nằm cùng phía với chân âm, như được hiển thị trong video. Logic đấu dây tương tự này cũng áp dụng cho phiên bản kim loại của bộ kiểm tra, có cùng bố cục đầu nối (trong video tại 04:43).

Cách bộ kiểm tra servo hoạt động

Hiểu các chế độ của bộ kiểm tra là chìa khóa để tận dụng tối đa nó. Thiết bị có một núm xoay và một nút "Chọn" để chuyển qua ba chế độ riêng biệt (trong video tại 03:11):

• Chế độ thủ công: Trong chế độ này, núm xoay trực tiếp điều khiển vị trí của servo. Xoay núm theo chiều kim đồng hồ sẽ di chuyển cần servo từ góc tối thiểu đến tối đa của nó. Điều này hoàn hảo để kiểm tra toàn bộ phạm vi chuyển động và tìm các vị trí cụ thể.
• Chế độ trung lập: Nhấn nút "Chọn" một lần sẽ chuyển sang chế độ Trung lập. Điều này ngay lập tức di chuyển tất cả các servo được kết nối đến vị trí trung tâm (90 độ) của chúng. Điều này đặc biệt hữu ích để xác minh điểm trung tâm cho các ứng dụng như lái xe RC.
• Chế độ tự động: Nhấn nút "Chọn" lần nữa sẽ kích hoạt chế độ Tự động. Bộ kiểm tra sau đó gửi một tín hiệu quét liên tục, tự động di chuyển các servo qua lại giữa vị trí tối thiểu và tối đa của chúng. Đây là một cách tuyệt vời để kiểm tra ứng suất hoạt động của servo theo thời gian.

Trình diễn dự án trực tiếp

Trong phần trình diễn video, ba servo SG90 được kết nối với bộ kiểm tra. Người thuyết trình trước tiên sử dụng chế độ Thủ công để cho thấy núm xoay di chuyển tất cả các servo đồng bộ. Anh ấy lưu ý rằng bộ kiểm tra có thể không điều khiển servo đến đủ 180 độ, nhưng điều đó là quá đủ cho một kiểm tra chức năng nhanh (trong video tại 03:22).

Tiếp theo, anh ấy trình diễn chế độ Trung lập, đưa tất cả các servo về vị trí trung tâm của chúng. Cuối cùng, anh ấy chuyển sang chế độ Tự động, nơi các servo liên tục quét qua lại, xác nhận rằng tất cả đều hoạt động. Video cũng cho thấy rằng cùng một bộ kiểm tra có thể được sử dụng với các servo lớn hơn như MG996R, miễn là chúng được kiểm tra mà không có tải, vì bộ kiểm tra có thể không cung cấp đủ dòng điện cho hoạt động nặng (trong video tại 06:20).

Các chương

• [00:00] Giới thiệu và Tổng quan dự án
• [00:27] Hiểu về nguyên lý cơ bản của động cơ servo
• [01:36] Giới thiệu bộ kiểm tra servo 3 kênh
• [02:13] Kết nối nguồn và servo
• [03:11] Kiểm tra servo ở chế độ thủ công
• [03:52] Sử dụng chế độ kiểm tra trung lập và tự động
• [04:43] Kiểm tra với phiên bản không phải kim loại
• [06:08] Kiểm tra động cơ servo lớn hơn
• [07:36] Kết luận và suy nghĩ cuối cùng

Hình ảnh

3Ch ESC Servo Tester RJX-385

SG90 Mini Servo Motor

SG90 servo

Metal servo tester 3

Metal servo tester 4

Metal servo tester 5

Metal servo tester 2

3Ch ESC Servo Tester RJX-385

SG90 Mini Servo Motor

SG90 servo

Metal servo tester 3

Metal servo tester 4

Metal servo tester 5

Metal servo tester 2