سرونو موٹر کو 3 چینل سستے سرونو ٹیسٹر کے ساتھ کیسے ٹیسٹ کریں
سروو موٹرز روبوٹکس، ریڈیو کنٹرول (RC)، اور آٹومیشن کے بے شمار منصوبوں کی ریڑھ کی ہڈی ہیں، لیکن انہیں کسی پیچیدہ تعمیر میں شامل کرنے سے پہلے، یہ جاننا ضروری ہے کہ وہ صحیح طریقے سے کام کرتی ہیں۔ یہ گائیڈ ایک سادہ اور مؤثر طریقہ پیش کرتا ہے جس سے ایک مخصوص، کم قیمت سروو ٹیسٹر کا استعمال کرتے ہوئے ایک ساتھ تین SG90 سروو موٹرز کی جانچ کی جا سکتی ہے۔ یہ ٹول کسی بھی میکر کے لیے ضروری ہے، جس سے آپ موٹر کے آپریشن کی فوری تصدیق کر سکتے ہیں، نیوٹرل پوزیشن تلاش کر سکتے ہیں، اور بغیر کسی مائیکروکنٹرولر یا پیچیدہ وائرنگ کے مسلسل جھولنے کا ٹیسٹ چلا سکتے ہیں۔ یہ عملی طریقہ درج ذیل کے لیے بہترین ہے:
- بینچ ٹیسٹنگ: کسی پروجیکٹ میں نصب کرنے سے پہلے نئی یا پرانی سروو موٹرز کی فعالیت کی تصدیق کرنا۔
- RC شوقین افراد: گاڑیوں، کشتیوں اور ہوائی جہازوں میں اسٹیئرنگ اور تھروٹل سروو موٹرز کے آپریشن کو گاڑی سے باہر جانچنا۔
- روبوٹکس بنانے والے: روبوٹک بازوؤں یا پین-ٹیلٹ کیمرہ سسٹمز کی حرکت کی حد کو کیلیبریٹ کرنا۔
- تعلیمی منصوبے: کلاس روم یا ورکشاپ میں PWM (پلس وڈتھ ماڈیولیشن) کنٹرول کے بنیادی اصولوں کا مظاہرہ کرنا۔
- خرابی کا پتہ لگانا: یہ معلوم کرنا کہ آیا کوئی غیر جوابدہ میکانزم خراب سروو کی وجہ سے ہے یا مرکزی کنٹرولر کے مسئلے کی وجہ سے۔
ہارڈویئر اجزاء
اس گائیڈ پر عمل کرنے کے لیے، آپ کو درج ذیل اجزاء کی ضرورت ہوگی:
- SG90 یا اسی طرح کی مائیکرو سروو موٹرز (بیک وقت جانچ کے لیے 3 تک)
- 3-چینل سروو ٹیسٹر (دھاتی یا پلاسٹک کی باڈی میں دستیاب)
- 5V پاور سورس، جیسے بیٹری پیک یا USB پاور سپلائی (ویڈیو میں 02:02 پر)
- جمپر تاروں (اگر آپ کے پاور سورس میں سروو طرز کا کنیکٹر نہیں ہے)
وائرنگ گائیڈ
سروو ٹیسٹر کنکشن کے عمل کو نمایاں طور پر آسان بناتا ہے۔ ٹیسٹر کے ان پٹ سائیڈ پر تین پن ہیں جن پر نیگیٹو (-)، پازیٹو (+)، اور سگنل (S) کا لیبل لگا ہوا ہے۔ آپ اپنے 5V پاور سورس کو ان پنوں سے جوڑیں گے، اس بات کو یقینی بناتے ہوئے کہ پولارٹی درست ہے (ویڈیو میں 01:48 پر)۔
آؤٹ پٹ سائیڈ پر، آپ کے سروو موٹرز کو جوڑنے کے لیے تین ایک جیسی پورٹس ہیں۔ ہر پورٹ پر بھی نیگیٹو، پازیٹو، اور سگنل کے پن ہوتے ہیں۔ کامیاب کنکشن کی کلید آپ کی سروو پر تاروں کے رنگوں کا مشاہدہ کرنا ہے (ویڈیو میں 00:54 پر):
- گراؤنڈ (GND): یہ بھورا یا سیاہ تار ہے۔ اسے نیگیٹو (-) والے پن سے جوڑنا ضروری ہے۔
- پاور (VCC): یہ سرخ یا درمیانی تار ہے۔ یہ پازیٹو (+) پن سے جڑتا ہے۔
- سگنل: یہ نارنجی یا پیلا تار ہے۔ یہ سگنل (S) پن سے جڑتا ہے۔
بس سروو کنیکٹرز کو آؤٹ پٹ پورٹس میں داخل کریں، اس بات کو یقینی بناتے ہوئے کہ گہرا (گراؤنڈ) تار نیگیٹو پن کی طرف ہے، جیسا کہ ویڈیو میں دکھایا گیا ہے۔ یہی وائرنگ منطق دھاتی ورژن پر بھی لاگو ہوتی ہے، جس میں ایک ہی کنیکٹر لے آؤٹ ہوتا ہے (ویڈیو میں 04:43 پر)۔
سروو ٹیسٹر کیسے کام کرتا ہے
ٹیسٹر کے موڈز کو سمجھنا اس سے زیادہ سے زیادہ فائدہ اٹھانے کی کلید ہے۔ ڈیوائس میں ایک نوب اور ایک "Select" بٹن ہے جو تین الگ الگ موڈز کے درمیان چکر لگاتا ہے (ویڈیو میں 03:11 پر):
- مینوئل موڈ: اس موڈ میں، نوب براہ راست سروو کی پوزیشن کو کنٹرول کرتا ہے۔ نوب کو گھڑی کی سمت گھمانے سے سروو بازو اپنے کم سے کم سے زیادہ سے زیادہ زاویے تک جاتا ہے۔ یہ حرکت کی مکمل رینج جانچنے اور مخصوص پوزیشنیں تلاش کرنے کے لیے بہترین ہے۔
- نیوٹرل موڈ: "Select" بٹن کو ایک بار دبانے سے نیوٹرل موڈ پر سوئچ ہوتا ہے۔ یہ فوری طور پر تمام منسلک سروو موٹرز کو ان کی مرکزی (90-ڈگری) پوزیشن پر لے جاتا ہے۔ یہ خاص طور پر RC کار اسٹیئرنگ جیسی ایپلیکیشنز کے لیے مرکزی نقطہ کی تصدیق کے لیے مفید ہے۔
- آٹو موڈ: "Select" بٹن کو دوبارہ دبانے سے آٹو موڈ فعال ہوتا ہے۔ اس کے بعد ٹیسٹر ایک مسلسل، جھولتا ہوا سگنل بھیجتا ہے جو سروو موٹرز کو خود بخود ان کی کم سے کم اور زیادہ سے زیادہ پوزیشنوں کے درمیان آگے پیچھے منتقل کرتا ہے۔ یہ وقت کے ساتھ سروو کے آپریشن کو اسٹریس ٹیسٹ کرنے کا ایک بہترین طریقہ ہے۔
لائیو پروجیکٹ کا مظاہرہ
ویڈیو مظاہرے میں، تین SG90 سروو موٹرز ٹیسٹر سے منسلک ہیں۔ پیش کنندہ پہلے مینوئل موڈ استعمال کرتا ہے تاکہ دکھائے کہ نوب تمام سروو موٹرز کو یکجا طور پر کیسے حرکت دیتا ہے۔ وہ نوٹ کرتا ہے کہ ٹیسٹر سروو موٹرز کو مکمل 180 ڈگری تک نہیں لے جا سکتا، لیکن یہ فوری فعالیت کی جانچ کے لیے کافی سے زیادہ ہے (ویڈیو میں 03:22 پر)۔
اس کے بعد، وہ نیوٹرل موڈ کا مظاہرہ کرتا ہے، جو تمام سروو موٹرز کو ان کی مرکزی پوزیشن پر لاتا ہے۔ آخر میں، وہ آٹو موڈ پر سوئچ کرتا ہے، جہاں سروو موٹرز مسلسل آگے پیچھے جھولتی ہیں، اس بات کی تصدیق کرتے ہوئے کہ وہ سب کام کر رہی ہیں۔ ویڈیو یہ بھی دکھاتی ہے کہ ایک ہی ٹیسٹر بڑی سروو موٹرز جیسے MG996R کے ساتھ بھی استعمال کیا جا سکتا ہے، بشرطیکہ انہیں بغیر لوڈ کے ٹیسٹ کیا جائے، کیونکہ ٹیسٹر بھاری ڈیوٹی آپریشن کے لیے کافی کرنٹ فراہم نہیں کر سکتا (ویڈیو میں 06:20 پر)۔
ابواب
- [00:00] تعارف اور پروجیکٹ کا جائزہ
- [00:27] سروو موٹر کے بنیادی اصولوں کو سمجھنا
- [01:36] 3-چینل سروو ٹیسٹر کا تعارف
- [02:13] پاور اور سروو موٹرز کو جوڑنا
- [03:11] مینوئل موڈ میں سروو موٹرز کی جانچ
- [03:52] نیوٹرل اور آٹو ٹیسٹ موڈز کا استعمال
- [04:43] غیر دھاتی ورژن کے ساتھ جانچ
- [06:08] بڑی سروو موٹرز کی جانچ
- [07:36] نتیجہ اور حتمی خیالات
تصاویر
آپ کو جن چیزوں کی ضرورت ہو سکتی ہے
-
ایمیزونBasic Servo tester on Amazonamzn.to
-
ایمیزون
-
ایمیزون
-
ایمیزونServo motor on Amazonamzn.to
-
ایمیزونServo tester on Amazonamzn.to
-
ای بے
-
علی ایکسپریسServo tester on AliExpresss.click.aliexpress.com
وسائل اور حوالہ جات
ابھی تک کوئی وسائل نہیں۔
فائلیں📁
کوئی فائلیں دستیاب نہیں ہیں۔
