3 kanallı Ucuz Servo Test Cihazı ile Servo motor nasıl test edilir

3 kanallı Ucuz Servo Test Cihazı ile Servo motor nasıl test edilir

Servo motorlar, sayısız robotik, RC ve otomasyon projesinin arkasındaki iş gücüdür, ancak bunları karmaşık bir yapıya entegre etmeden önce doğru çalıştıklarını bilmek çok önemlidir. Bu kılavuz, özel, düşük maliyetli bir servo test cihazı kullanarak aynı anda üç adede kadar SG90 servo motoru test etmek için basit ve etkili bir yöntemi göstermektedir. Bu araç, herhangi bir üretici için gereklidir; mikrodenetleyici veya karmaşık kablolama gerektirmeden motor çalışmasını hızlıca doğrulamanıza, nötr konumu bulmanıza ve sürekli tarama testi yapmanıza olanak tanır. Bu pratik yaklaşım şunlar için mükemmeldir:

• Tezgah Testi: Yeni veya kurtarılmış servoların bir projeye kurulmadan önce çalışır durumda olduğunu doğrulamak.
• RC Hobi Tutkunları: Arabalarda, teknelerde ve uçaklarda direksiyon ve gaz servolarının araç dışında çalışmasını kontrol etmek.
• Robotik Üreticileri: Robotik kollar veya pan-tilt kamera sistemleri için hareket aralığını kalibre etmek.
• Eğitim Projeleri: Bir sınıfta veya atölyede PWM (Darbe Genişliği Modülasyonu) kontrolünün temellerini göstermek.
• Sorun Giderme: Tepki vermeyen bir mekanizmanın arızalı bir servodan mı yoksa ana denetleyicideki bir sorundan mı kaynaklandığını belirlemek.

Donanım Bileşenleri

Bu kılavuzu takip etmek için aşağıdaki bileşenlere ihtiyacınız olacaktır:

• SG90 veya benzeri mikro servo motorlar (eşzamanlı test için 3 adede kadar)
• 3 kanallı bir servo test cihazı (metal veya plastik kasa olarak mevcuttur)
• Pil paketi veya USB güç kaynağı gibi bir 5V güç kaynağı (videoda 02:02)
• Jumper kablolar (güç kaynağınızda servo tarzı bir konektör yoksa)

Bağlantı Kılavuzu

Servo test cihazı bağlantı sürecini önemli ölçüde basitleştirir. Test cihazının giriş tarafında Negatif (-), Pozitif (+) ve Sinyal (S) olarak etiketlenmiş üç pin bulunur. 5V güç kaynağınızı bu pinlere bağlayarak polaritenin doğru olduğundan emin olun (videoda 01:48).

Çıkış tarafında, servolarınızı bağlamak için üç özdeş port bulunur. Her portta ayrıca Negatif, Pozitif ve Sinyal için pinler bulunur. Başarılı bir bağlantının anahtarı, servonuzdaki kablo renklerini gözlemlemektir (videoda 00:54):

• Toprak (GND): Bu, kahverengi veya siyah kablodur. Negatif (-) olarak etiketlenmiş pine bağlanmalıdır.
• Güç (VCC): Bu, kırmızı veya orta kablodur. Pozitif (+) pine bağlanır.
• Sinyal: Bu, turuncu veya sarı kablodur. Sinyal (S) pine bağlanır.

Servo konektörlerini çıkış portlarına takmanız yeterlidir; koyu (toprak) kablonun, videoda gösterildiği gibi negatif pinle aynı tarafta olduğundan emin olun. Bu aynı bağlantı mantığı, aynı konektör düzenine sahip olan test cihazının metal versiyonu için de geçerlidir (videoda 04:43).

Servo Test Cihazı Nasıl Çalışır?

Test cihazının modlarını anlamak, ondan en iyi şekilde yararlanmanın anahtarıdır. Cihaz, üç farklı mod arasında geçiş yapan bir düğmeye ve bir "Seç" butonuna sahiptir (videoda 03:11):

• Manuel Mod: Bu modda, düğme doğrudan servonun konumunu kontrol eder. Düğmeyi saat yönünde çevirmek, servo kolunu minimumdan maksimum açısına hareket ettirir. Bu, tam hareket aralığını test etmek ve belirli konumları bulmak için mükemmeldir.
• Nötr Mod: "Seç" butonuna bir kez basmak Nötr moda geçer. Bu, bağlı tüm servoları anında merkez (90 derece) konumlarına hareket ettirir. Bu, özellikle RC araba direksiyonu gibi uygulamalar için merkez noktasını doğrulamak için kullanışlıdır.
• Otomatik Mod: "Seç" butonuna tekrar basmak Otomatik modu etkinleştirir. Test cihazı daha sonra servoları minimum ve maksimum konumları arasında otomatik olarak ileri geri hareket ettiren sürekli, tarama sinyali gönderir. Bu, bir servonun çalışmasını zaman içinde stres testine tabi tutmak için mükemmel bir yoldur.

Canlı Proje Gösterimi

Video gösteriminde, test cihazına üç SG90 servo bağlanmıştır. Sunucu önce düğmenin tüm servoları birlikte nasıl hareket ettirdiğini göstermek için Manuel modu kullanır. Test cihazının servoları tam 180 dereceye kadar süremeyebileceğini, ancak hızlı bir işlevsellik kontrolü için fazlasıyla yeterli olduğunu belirtir (videoda 03:22).

Ardından, tüm servoları merkez konumlarına getiren Nötr modu gösterir. Son olarak, servoların sürekli olarak ileri geri taradığı ve hepsinin çalışır durumda olduğunu doğruladığı Otomatik moda geçer. Video ayrıca, aynı test cihazının MG996R gibi daha büyük servolarla da kullanılabileceğini gösterir; ancak test cihazı ağır hizmet tipi çalışma için yeterli akım sağlayamayabileceğinden, yüksüz olarak test edilmeleri koşuluyla (videoda 06:20).

Bölümler

• [00:00] Giriş ve Proje Genel Bakışı
• [00:27] Servo Motor Temellerini Anlama
• [01:36] 3 Kanallı Servo Test Cihazının Tanıtımı
• [02:13] Güç ve Servoları Bağlama
• [03:11] Manuel Modda Servoları Test Etme
• [03:52] Nötr ve Otomatik Test Modlarını Kullanma
• [04:43] Metalik Olmayan Versiyonla Test Etme
• [06:08] Daha Büyük Servo Motorları Test Etme
• [07:36] Sonuç ve Son Düşünceler

Görseller

3Ch ESC Servo Tester RJX-385

SG90 Mini Servo Motor

sg90_servo

metal_servo_tester-3

metal_servo_tester-4

metal_servo_tester-5

metal_servo_tester-2

3Ch ESC Servo Tester RJX-385

SG90 Mini Servo Motor

sg90_servo

metal_servo_tester-3

metal_servo_tester-4

metal_servo_tester-5

metal_servo_tester-2