செர்வோ மோட்டாரை 3 சேனல் மலிவான செர்வோ டெஸ்ட்டர் மூலம் எப்படி சோதிப்பது

செர்வோ மோட்டாரை 3 சேனல் மலிவான செர்வோ டெஸ்ட்டர் மூலம் எப்படி சோதிப்பது

செர்வோ மோட்டார்கள் எண்ணற்ற ரோபாட்டிக்ஸ், RC, மற்றும் ஆட்டோமேஷன் திட்டங்களுக்குப் பின்னால் உள்ள பணிச்சக்திகள், ஆனால் அவற்றை ஒரு சிக்கலான கட்டுமானத்தில் ஒருங்கிணைப்பதற்கு முன், அவை சரியாக செயல்படுகின்றன என்பதை அறிவது முக்கியம். இந்த வழிகாட்டி, அர்ப்பணிக்கப்பட்ட, குறைந்த செலவிலான செர்வோ சோதனையாளரைப் பயன்படுத்தி மூன்று SG90 செர்வோ மோட்டார்களை ஒரே நேரத்தில் சோதிக்க ஒரு எளிய, பயனுள்ள முறையை நிரூபிக்கிறது. இந்த கருவி எந்தவொரு தயாரிப்பாளருக்கும் அவசியம், இது மோட்டார் செயல்பாட்டை விரைவாக சரிபார்க்கவும், நடுநிலை நிலையைக் கண்டறியவும், மைக்ரோகண்ட்ரோலர் அல்லது சிக்கலான வயரிங் தேவையில்லாமல் தொடர்ச்சியான ஸ்வீப் சோதனையை இயக்கவும் உங்களை அனுமதிக்கிறது. இந்த நடைமுறை அணுகுமுறை இதற்கு ஏற்றது:

• பெஞ்ச் டெஸ்டிங்: ஒரு திட்டத்தில் நிறுவுவதற்கு முன் புதிய அல்லது மீட்டெடுக்கப்பட்ட செர்வோக்கள் செயல்படுகின்றனவா என்பதை சரிபார்த்தல்.
• RC பொழுதுபோக்காளர்கள்: வாகனத்திற்கு வெளியே கார்கள், படகுகள் மற்றும் விமானங்களில் ஸ்டீயரிங் மற்றும் த்ரோட்டில் செர்வோக்களின் செயல்பாட்டை சரிபார்த்தல்.
• ரோபாட்டிக்ஸ் கட்டமைப்பாளர்கள்: ரோபோ கைகள் அல்லது பான்-டில்ட் கேமரா அமைப்புகளுக்கான இயக்க வரம்பை அளவீடு செய்தல்.
• கல்வித் திட்டங்கள்: வகுப்பறை அல்லது பட்டறையில் PWM (பல்ஸ் அகல பண்பேற்றம்) கட்டுப்பாட்டின் அடிப்படைகளை நிரூபித்தல்.
• சிக்கல் தீர்வு: பதிலளிக்காத ஒரு பொறிமுறையானது குறைபாடுள்ள செர்வோ அல்லது முக்கிய கட்டுப்படுத்தியில் உள்ள சிக்கலால் ஏற்படுகிறதா என்பதை தனிமைப்படுத்துதல்.

வன்பொருள் கூறுகள்

இந்த வழிகாட்டியுடன் தொடர, உங்களுக்கு பின்வரும் கூறுகள் தேவைப்படும்:

• SG90 அல்லது ஒத்த மைக்ரோ செர்வோ மோட்டார்கள் (ஒரே நேரத்தில் சோதனைக்கு 3 வரை)
• 3-சேனல் செர்வோ சோதனையாளர் (உலோக அல்லது பிளாஸ்டிக் உறையில் கிடைக்கும்)
• 5V மின்சார ஆதாரம், பேட்டரி பேக் அல்லது USB மின்சாரம் போன்றவை (வீடியோவில் 02:02)
• ஜம்பர் கம்பிகள் (உங்கள் மின்சார ஆதாரத்தில் செர்வோ-பாணி இணைப்பி இல்லை என்றால்)

வயரிங் வழிகாட்டி

செர்வோ சோதனையாளர் இணைப்பு செயல்முறையை கணிசமாக எளிதாக்குகிறது. சோதனையாளரின் உள்ளீட்டு பக்கத்தில் எதிர்மறை (-), நேர்மறை (+), மற்றும் சிக்னல் (S) என பெயரிடப்பட்ட மூன்று பின்கள் உள்ளன. உங்கள் 5V மின்சார ஆதாரத்தை இந்த பின்களுடன் இணைப்பீர்கள், துருவமுனைப்பு சரியாக இருப்பதை உறுதிசெய்து (வீடியோவில் 01:48).

வெளியீட்டு பக்கத்தில், உங்கள் செர்வோக்களை இணைக்க மூன்று ஒத்த போர்ட்கள் உள்ளன. ஒவ்வொரு போர்ட்டிலும் எதிர்மறை, நேர்மறை மற்றும் சிக்னலுக்கான பின்கள் உள்ளன. வெற்றிகரமான இணைப்புக்கான திறவுகோல் உங்கள் செர்வோவில் உள்ள கம்பி வண்ணங்களைக் கவனிப்பதாகும் (வீடியோவில் 00:54):

• கிரவுண்ட் (GND): இது பழுப்பு அல்லது கருப்பு கம்பி. இது எதிர்மறை (-) என பெயரிடப்பட்ட பின்னுடன் இணைக்கப்பட வேண்டும்.
• பவர் (VCC): இது சிவப்பு அல்லது நடுத்தர கம்பி. இது நேர்மறை (+) பின்னுடன் இணைகிறது.
• சிக்னல்: இது ஆரஞ்சு அல்லது மஞ்சள் கம்பி. இது சிக்னல் (S) பின்னுடன் இணைகிறது.

வீடியோவில் காட்டப்பட்டுள்ளபடி, இருண்ட (கிரவுண்ட்) கம்பி எதிர்மறை பின்னின் அதே பக்கத்தில் இருப்பதை உறுதிசெய்து, செர்வோ இணைப்பிகளை வெளியீட்டு போர்ட்களில் செருகவும். இதே வயரிங் தர்க்கம் உலோக பதிப்பிற்கும் பொருந்தும், இது அதே இணைப்பான் அமைப்பைக் கொண்டுள்ளது (வீடியோவில் 04:43).

செர்வோ சோதனையாளர் எவ்வாறு செயல்படுகிறது

சோதனையாளரின் முறைகளைப் புரிந்துகொள்வது அதிலிருந்து அதிகப் பயனைப் பெறுவதற்கான திறவுகோலாகும். சாதனம் ஒரு குமிழ் மற்றும் மூன்று தனித்துவமான முறைகள் வழியாக சுழலும் ஒரு "தேர்வு" பொத்தானைக் கொண்டுள்ளது (வீடியோவில் 03:11):

• கைமுறை முறை: இந்த முறையில், குமிழ் நேரடியாக செர்வோவின் நிலையை கட்டுப்படுத்துகிறது. குமிழை கடிகார திசையில் திருப்புவது செர்வோ கையை அதன் குறைந்தபட்சத்திலிருந்து அதிகபட்ச கோணத்திற்கு நகர்த்துகிறது. முழு இயக்க வரம்பை சோதிக்கவும் குறிப்பிட்ட நிலைகளைக் கண்டறியவும் இது சரியானது.
• நடுநிலை முறை: "தேர்வு" பொத்தானை ஒருமுறை அழுத்தினால் நடுநிலை முறைக்கு மாறுகிறது. இது இணைக்கப்பட்ட அனைத்து செர்வோக்களையும் உடனடியாக அவற்றின் மைய (90-டிகிரி) நிலைக்கு நகர்த்துகிறது. RC கார் ஸ்டீயரிங் போன்ற பயன்பாடுகளுக்கான மைய புள்ளியை சரிபார்க்க இது மிகவும் பயனுள்ளதாக இருக்கும்.
• தானியங்கி முறை: "தேர்வு" பொத்தானை மீண்டும் அழுத்தினால் தானியங்கி முறை செயல்படுகிறது. சோதனையாளர் பின்னர் ஒரு தொடர்ச்சியான, ஸ்வீப்பிங் சிக்னலை அனுப்புகிறது, இது செர்வோக்களை அவற்றின் குறைந்தபட்ச மற்றும் அதிகபட்ச நிலைகளுக்கு இடையே தானாகவே முன்னும் பின்னுமாக நகர்த்துகிறது. காலப்போக்கில் ஒரு செர்வோவின் செயல்பாட்டை அழுத்த சோதனை செய்ய இது ஒரு சிறந்த வழியாகும்.

நேரடி திட்ட ஆர்ப்பாட்டம்

வீடியோ ஆர்ப்பாட்டத்தில், மூன்று SG90 செர்வோக்கள் சோதனையாளருடன் இணைக்கப்பட்டுள்ளன. வழங்குபவர் முதலில் கைமுறை முறையைப் பயன்படுத்தி குமிழ் அனைத்து செர்வோக்களையும் ஒரே நேரத்தில் எவ்வாறு நகர்த்துகிறது என்பதைக் காட்டுகிறார். சோதனையாளர் செர்வோக்களை முழு 180 டிகிரிக்கு இயக்கக்கூடாது என்பதை அவர் குறிப்பிடுகிறார், ஆனால் விரைவான செயல்பாட்டு சரிபார்ப்புக்கு இது போதுமானதை விட அதிகம் (வீடியோவில் 03:22).

அடுத்து, அவர் நடுநிலை முறையை நிரூபிக்கிறார், இது அனைத்து செர்வோக்களையும் அவற்றின் மைய நிலைக்கு கொண்டு வருகிறது. இறுதியாக, அவர் தானியங்கி முறைக்கு மாறுகிறார், அங்கு செர்வோக்கள் தொடர்ந்து முன்னும் பின்னுமாக ஸ்வீப் செய்கின்றன, அவை அனைத்தும் செயல்படுகின்றன என்பதை உறுதிப்படுத்துகின்றன. அதே சோதனையாளரை MG996R போன்ற பெரிய செர்வோக்களுடன் பயன்படுத்தலாம் என்பதையும் வீடியோ காட்டுகிறது, அவை சுமை இல்லாமல் சோதிக்கப்படும் வரை, சோதனையாளர் கனரக செயல்பாட்டிற்கு போதுமான மின்னோட்டத்தை வழங்காது என்பதால் (வீடியோவில் 06:20).

அத்தியாயங்கள்

• [00:00] அறிமுகம் மற்றும் திட்ட கண்ணோட்டம்
• [00:27] செர்வோ மோட்டார் அடிப்படைகளைப் புரிந்துகொள்வது
• [01:36] 3-சேனல் செர்வோ சோதனையாளரை அறிமுகப்படுத்துதல்
• [02:13] மின்சாரம் மற்றும் செர்வோக்களை இணைத்தல்
• [03:11] கைமுறை முறையில் செர்வோக்களை சோதித்தல்
• [03:52] நடுநிலை மற்றும் தானியங்கி சோதனை முறைகளைப் பயன்படுத்துதல்
• [04:43] உலோகம் அல்லாத பதிப்புடன் சோதித்தல்
• [06:08] பெரிய செர்வோ மோட்டார்களை சோதித்தல்
• [07:36] முடிவு மற்றும் இறுதி எண்ணங்கள்

படங்கள்

3Ch ESC Servo Tester RJX-385

SG90 Mini Servo Motor

SG90 servo

Metal servo tester 3

Metal servo tester 4

Metal servo tester 5

Metal servo tester 2

3Ch ESC Servo Tester RJX-385

SG90 Mini Servo Motor

SG90 servo

Metal servo tester 3

Metal servo tester 4

Metal servo tester 5

Metal servo tester 2