Jinsi ya kupima motor ya Servo na Kijaribu Servo cha bei nafuu cha chaneli 3

Jinsi ya kupima motor ya Servo na Kijaribu Servo cha bei nafuu cha chaneli 3

Motors za servo ni kazi ngumu nyuma ya miradi mingi ya robotiki, RC, na otomatiki, lakini kabla ya kuziunganisha kwenye mradi tata, ni muhimu kujua zinafanya kazi vizuri. Mwongozo huu unaonyesha njia rahisi, yenye ufanisi ya kupima hadi motors tatu za SG90 servo kwa wakati mmoja kwa kutumia kipimo maalum cha servo cha gharama nafuu. Chombo hiki ni muhimu kwa mtengenezaji yeyote, kinakuruhusu kuthibitisha haraka uendeshaji wa motor, kupata nafasi ya katikati, na kuendesha mtihani wa mwendelezo bila kuhitaji microcontroller au wiring tata. Njia hii ya vitendo ni kamili kwa:

• Upimaji wa Benchi: Kuthibitisha kwamba servos mpya au zilizookolewa zinafanya kazi kabla ya kuziweka kwenye mradi.
• Wapenzi wa RC: Kuangalia uendeshaji wa servos za usukani na throttle katika magari, boti, na ndege nje ya gari.
• Wajenzi wa Robotiki: Kusawazisha upeo wa mwendo wa mikono ya roboti au mifumo ya kamera ya pan-tilt.
• Miradi ya Kielimu: Kuonyesha misingi ya udhibiti wa PWM (Pulse Width Modulation) darasani au warsha.
• Utatuzi wa Matatizo: Kutenga iwapo utaratibu usiojibu unatokana na servo yenye kasoro au tatizo na kidhibiti kikuu.

Vipengele vya Vifaa

Ili kufuata mwongozo huu, utahitaji vipengele vifuatavyo:

• Motors za SG90 au sawa na micro servo (hadi 3 kwa upimaji wa wakati mmoja)
• Kipimo cha servo cha njia 3 (kinapatikana katika mwili wa chuma au plastiki)
• Chanzo cha nguvu cha 5V, kama vile kifurushi cha betri au usambazaji wa nguvu wa USB (katika video saa 02:02)
• Waya za jumper (ikiwa chanzo chako cha nguvu hakina kiunganishi cha mtindo wa servo)

Mwongozo wa Wiring

Kipimo cha servo hurahisisha mchakato wa uunganisho kwa kiasi kikubwa. Upande wa kuingiza wa kipimo una pini tatu zilizowekwa alama Negative (-), Positive (+), na Signal (S). Utaunganisha chanzo chako cha nguvu cha 5V kwenye pini hizi, ukihakikisha polarity ni sahihi (katika video saa 01:48).

Upande wa kutoa, kuna bandari tatu zinazofanana za kuunganisha servos zako. Kila bandari pia ina pini za Negative, Positive, na Signal. Ufunguo wa uunganisho wenye mafanikio ni kuangalia rangi za waya kwenye servo yako (katika video saa 00:54):

• Ground (GND): Hii ni waya ya kahawia au nyeusi. Lazima iunganishwe kwenye pini iliyowekwa alama Negative (-).
• Power (VCC): Hii ni waya nyekundu au ya katikati. Inaunganisha kwenye pini ya Positive (+).
• Signal: Hii ni waya ya machungwa au njano. Inaunganisha kwenye pini ya Signal (S).

Ingiza tu viunganishi vya servo kwenye bandari za kutoa, ukihakikisha waya ya giza (ground) iko upande ule ule wa pini ya negative, kama inavyoonyeshwa kwenye video. Mantiki hii hiyo ya wiring inatumika kwa toleo la chuma la kipimo, ambalo lina mpangilio ule ule wa kiunganishi (katika video saa 04:43).

Jinsi Kipimo cha Servo Kinavyofanya Kazi

Kuelewa njia za kipimo ni muhimu kupata manufaa zaidi kutoka kwake. Kifaa kina kifundo na kitufe cha "Select" kinachozunguka kupitia njia tatu tofauti (katika video saa 03:11):

• Njia ya Mikono: Katika njia hii, kifundo kinadhibiti moja kwa moja nafasi ya servo. Kugeuza kifundo kwa mwendo wa saa kunasogeza mkono wa servo kutoka kiwango cha chini hadi cha juu cha pembe. Hii ni kamili kwa kupima upeo kamili wa mwendo na kupata nafasi maalum.
• Njia ya Neutral: Kubonyeza kitufe cha "Select" mara moja kunabadilisha hadi Njia ya Neutral. Hii inasogeza mara moja servos zote zilizounganishwa hadi nafasi yao ya katikati (digrii 90). Hii ni muhimu hasa kwa kuthibitisha kituo cha katikati kwa matumizi kama usukani wa gari la RC.
• Njia ya Auto: Kubonyeza kitufe cha "Select" tena kunawasha Njia ya Auto. Kipimo kisha kinatuma ishara ya mwendelezo, inayofagia kiotomatiki inayosogeza servos kurudi na mbele kati ya nafasi zao za chini na za juu. Hii ni njia bora ya kupima mzigo wa uendeshaji wa servo kwa muda.

Maonyesho ya Mradi wa Moja kwa Moja

Katika maonyesho ya video, servos tatu za SG90 zimeunganishwa kwenye kipimo. Mwasilishaji kwanza anatumia Njia ya Mikono kuonyesha jinsi kifundo kinavyosogeza servos zote kwa pamoja. Anabainisha kwamba kipimo kinaweza kisiiendeshe servos hadi digrii 180 kamili, lakini kinatosha zaidi kwa ukaguzi wa haraka wa utendaji (katika video saa 03:22).

Kisha, anaonyesha Njia ya Neutral, inayoleta servos zote kwenye nafasi yao ya katikati. Hatimaye, anabadilisha hadi Njia ya Auto, ambapo servos zinafagia kurudi na mbele kwa mwendelezo, zikithibitisha zote zinafanya kazi. Video pia inaonyesha kwamba kipimo kile kile kinaweza kutumika na servos kubwa kama MG996R, mradi tu zinapimwa bila mzigo, kwani kipimo kinaweza kisitoe mkondo wa kutosha kwa uendeshaji wa mzigo mzito (katika video saa 06:20).

Sura

• [00:00] Utangulizi na Muhtasari wa Mradi
• [00:27] Kuelewa Misingi ya Motor ya Servo
• [01:36] Kuanzisha Kipimo cha Servo cha Njia 3
• [02:13] Kuunganisha Nguvu na Servos
• [03:11] Kupima Servos katika Njia ya Mikono
• [03:52] Kutumia Njia za Neutral na Auto za Upimaji
• [04:43] Kupima na Toleo Lisilo la Chuma
• [06:08] Kupima Motors Kubwa za Servo
• [07:36] Hitimisho na Mawazo ya Mwisho

Bilder

3Ch ESC Servo Tester RJX-385

SG90 Mini Servo Motor

sg90_servo

metal_servo_tester-3

metal_servo_tester-4

metal_servo_tester-5

metal_servo_tester-2

3Ch ESC Servo Tester RJX-385

SG90 Mini Servo Motor

sg90_servo

metal_servo_tester-3

metal_servo_tester-4

metal_servo_tester-5

metal_servo_tester-2