Ako otestovať Servo motor s 3-kanálovým lacným testerom serv.

Ako otestovať Servo motor s 3-kanálovým lacným testerom serv.

Servomotory sú pracantmi nespočetných robotických, RC a automatizačných projektov, ale pred ich integráciou do zložitejšej konštrukcie je kľúčové vedieť, že fungujú správne. Táto príručka demonštruje jednoduchú a efektívnu metódu testovania až troch servomotorov SG90 súčasne pomocou špecializovaného, lacného testera servomotorov. Tento nástroj je nevyhnutný pre každého tvorcu, pretože vám umožňuje rýchlo overiť činnosť motora, nájsť neutrálnu polohu a spustiť kontinuálny test snímania bez potreby mikrokontroléra alebo zložitého zapojenia. Tento praktický prístup je ideálny pre:

• Testovanie na pracovnom stole: Overenie, či sú nové alebo zachránené servá funkčné pred ich inštaláciou do projektu.
• RC nadšenci: Kontrola činnosti serv riadenia a plynu v autách, člnoch a lietadlách mimo vozidla.
• Stavitelia robotiky: Kalibrácia rozsahu pohybu robotických ramien alebo pan-tilt kamerových systémov.
• Vzdelávacie projekty: Demonštrácia základov PWM (Pulse Width Modulation) riadenia v triede alebo na workshope.
• Riešenie problémov: Izolovanie, či nereagujúci mechanizmus je spôsobený chybným servom alebo problémom s hlavným ovládačom.

Hardvérové komponenty

Na sledovanie tejto príručky budete potrebovať nasledujúce komponenty:

• SG90 alebo podobné mikro servomotory (až 3 na súčasné testovanie)
• 3-kanálový tester servomotorov (dostupný v kovovom alebo plastovom puzdre)
• 5V napájací zdroj, napríklad batériový blok alebo USB napájanie (vo videu o 02:02)
• Prepojovacie vodiče (ak váš napájací zdroj nemá konektor typu servo)

Sprievodca zapojením

Tester servomotorov výrazne zjednodušuje proces pripojenia. Vstupná strana testera má tri kolíky označené Negatívny (-), Pozitívny (+) a Signál (S). K týmto kolíkom pripojíte váš 5V napájací zdroj, pričom zabezpečíte správnu polaritu (vo videu o 01:48).

Na výstupnej strane sú tri identické porty na pripojenie vašich serv. Každý port má tiež kolíky pre Negatívny, Pozitívny a Signál. Kľúčom k úspešnému pripojeniu je pozorovanie farieb vodičov na vašom serve (vo videu o 00:54):

• Zem (GND): Toto je hnedý alebo čierny vodič. Musí byť pripojený ku kolíku označenému Negatívny (-).
• Napájanie (VCC): Toto je červený alebo stredný vodič. Pripojí sa ku kolíku Pozitívny (+).
• Signál: Toto je oranžový alebo žltý vodič. Pripojí sa ku kolíku Signál (S).

Jednoducho vložte konektory serv do výstupných portov, pričom zabezpečíte, aby tmavý (zemný) vodič bol na rovnakej strane ako negatívny kolík, ako je znázornené vo videu. Táto rovnaká logika zapojenia platí aj pre kovovú verziu testera, ktorá má rovnaké rozloženie konektorov (vo videu o 04:43).

Ako funguje tester servomotorov

Pochopenie režimov testera je kľúčové na maximálne využitie. Zariadenie má gombík a tlačidlo „Select", ktoré prepína medzi tromi odlišnými režimami (vo videu o 03:11):

• Manuálny režim: V tomto režime gombík priamo ovláda polohu serva. Otáčanie gombíka v smere hodinových ručičiek pohybuje ramenom serva z minimálneho do maximálneho uhla. To je ideálne na testovanie plného rozsahu pohybu a nájdenie špecifických polôh.
• Neutrálny režim: Stlačenie tlačidla „Select" raz prepne do Neutrálneho režimu. Toto okamžite presunie všetky pripojené servá do ich stredovej (90-stupňovej) polohy. To je užitočné najmä na overenie stredového bodu pre aplikácie, ako je riadenie RC áut.
• Automatický režim: Stlačenie tlačidla „Select" znova aktivuje Automatický režim. Tester potom vysiela kontinuálny, snímací signál, ktorý automaticky pohybuje servami tam a späť medzi ich minimálnou a maximálnou polohou. To je vynikajúci spôsob, ako otestovať činnosť serva v záťaži v priebehu času.

Živá demonštrácia projektu

Vo video demonštrácii sú tri servá SG90 pripojené k testeru. Prezentujúci najprv používa Manuálny režim, aby ukázal, ako gombík pohybuje všetkými servami súčasne. Poznamenáva, že tester nemusí poháňať servá do plných 180 stupňov, ale to je viac než dostatočné na rýchlu kontrolu funkčnosti (vo videu o 03:22).

Ďalej demonštruje Neutrálny režim, ktorý privedie všetky servá do ich stredovej polohy. Nakoniec prepne do Automatického režimu, kde servá kontinuálne snívajú tam a späť, čo potvrdzuje, že všetky sú funkčné. Video tiež ukazuje, že rovnaký tester možno použiť s väčšími servami, ako je MG996R, pokiaľ sú testované bez záťaže, pretože tester nemusí poskytnúť dostatok prúdu pre ťažkú prevádzku (vo videu o 06:20).

Kapitoly

• [00:00] Úvod a prehľad projektu
• [00:27] Pochopenie základov servomotorov
• [01:36] Predstavenie 3-kanálového testera servomotorov
• [02:13] Pripojenie napájania a serv
• [03:11] Testovanie serv v manuálnom režime
• [03:52] Použitie neutrálneho a automatického testovacieho režimu
• [04:43] Testovanie s nekovovou verziou
• [06:08] Testovanie väčších servomotorov
• [07:36] Záver a záverečné myšlienky

Obrázky

3Ch ESC Servo Tester RJX-385

SG90 Mini Servo Motor

SG90 servo

Metal servo tester 3

Metal servo tester 4

Metal servo tester 5

Metal servo tester 2

3Ch ESC Servo Tester RJX-385

SG90 Mini Servo Motor

SG90 servo

Metal servo tester 3

Metal servo tester 4

Metal servo tester 5

Metal servo tester 2